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公开(公告)号:CN109969731B
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN201711459496.9
申请日:2017-12-28
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 积成电子股份有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种自动匹配的配电自动化终端检测托盘,包括:矩形底板,所述底板设置有用于承载罩式配电终端的罩式承载部、多个用于承载箱式配电终端的箱式承载部和多个弹性支撑机构;所述多个箱式承载部分别位于底板的三个角位置,所述底板的另一个角位置设置有所述弹性支撑机构。本发明通过罩式承载部实现对罩式FTU装载,通过多个箱式承载部和弹性支撑机构实现对不同尺寸的箱式FTU实现对箱式FTU装载,实现在同一条检测流水线上对不同厂家生产的不同尺寸与重量的箱式FTU和罩式FTU的全自动检测。
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公开(公告)号:CN109975730A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201711463872.1
申请日:2017-12-28
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 积成电子股份有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种用于故障指示器智能化全自动检测的开卡扣装置,包括:固定平台、气动滑轨和开卡扣支架;所述开卡扣支架包括:滑动支架和固定支架;所述滑动支架一端固定在固定平台上,另一端与气动滑轨连接;所述滑动支架的两端分别连接固定支架;所述气动滑轨带动与其连接的滑动支架一端左右移动,当移动所述滑动支架两端距离最近时,连接在滑动支架两端的固定支架对接。本发明有益效果:采用自动开卡扣装置,在效率上有极大的提升,同时不再对人力有较大的需求。自动开卡扣平台自动打开一个采集单元在3分钟以内,并且不会随着时间的延长产生效率的降低,将提高山东电科院故障指示器的整体检测能力。
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公开(公告)号:CN109968319A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201711463829.5
申请日:2017-12-28
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 积成电子股份有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种用于插线的机器人视觉识别系统及方法,包括配电终端检测流水支线体,用于承载和固定被测配电终端;配电终端检测流水支线体包括若干个检测工位;插线机器人,用于对检测工位上的被测配电终端进行插拔线操作;配电终端检测平台,用于对检测工位上插线后的被测配电终端进行检测。本发明采用检测工位对被测配电终端进行承载和固定,通过插线机器人对被测配电终端进行插线操作,检测设备对插线后的配电终端进行检测,并将检测结果传输至下线装置,便于下线装置对合格产品和不合格产品的处理。
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公开(公告)号:CN109975730B
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN201711463872.1
申请日:2017-12-28
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 积成电子股份有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种用于故障指示器智能化全自动检测的开卡扣装置,包括:固定平台、气动滑轨和开卡扣支架;所述开卡扣支架包括:滑动支架和固定支架;所述滑动支架一端固定在固定平台上,另一端与气动滑轨连接;所述滑动支架的两端分别连接固定支架;所述气动滑轨带动与其连接的滑动支架一端左右移动,当移动所述滑动支架两端距离最近时,连接在滑动支架两端的固定支架对接。本发明有益效果:采用自动开卡扣装置,在效率上有极大的提升,同时不再对人力有较大的需求。自动开卡扣平台自动打开一个采集单元在3分钟以内,并且不会随着时间的延长产生效率的降低,将提高山东电科院故障指示器的整体检测能力。
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公开(公告)号:CN109969731A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201711459496.9
申请日:2017-12-28
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 积成电子股份有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种自动匹配的配电自动化终端检测托盘,包括:矩形底板,所述底板设置有用于承载罩式配电终端的罩式承载部、多个用于承载箱式配电终端的箱式承载部和多个弹性支撑机构;所述多个箱式承载部分别位于底板的三个角位置,所述底板的另一个角位置设置有所述弹性支撑机构。本发明通过罩式承载部实现对罩式FTU装载,通过多个箱式承载部和弹性支撑机构实现对不同尺寸的箱式FTU实现对箱式FTU装载,实现在同一条检测流水线上对不同厂家生产的不同尺寸与重量的箱式FTU和罩式FTU的全自动检测。
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公开(公告)号:CN109968319B
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN201711463829.5
申请日:2017-12-28
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 积成电子股份有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种用于插线的机器人视觉识别系统及方法,包括配电终端检测流水支线体,用于承载和固定被测配电终端;配电终端检测流水支线体包括若干个检测工位;插线机器人,用于对检测工位上的被测配电终端进行插拔线操作;配电终端检测平台,用于对检测工位上插线后的被测配电终端进行检测。本发明采用检测工位对被测配电终端进行承载和固定,通过插线机器人对被测配电终端进行插线操作,检测设备对插线后的配电终端进行检测,并将检测结果传输至下线装置,便于下线装置对合格产品和不合格产品的处理。
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公开(公告)号:CN109975729B
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN201711463838.4
申请日:2017-12-28
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 积成电子股份有限公司 , 国家电网公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明提供了一种全自动配电自动化终端综合检测系统及方法,配电终端全自动检测流水线实现配电终端的自动检测,所述配电终端全自动检测流水线包括配电终端检测流水线体和检测支线体;智能仓储系统用于实现配电终端的自动存储、运输和管控;所述智能仓储系统包括:智能仓储平台、智能仓储综合管理系统和全自动换装系统;所述智能仓储综合管理系统向智能仓储平台下发检测任务和全自动换装系统下发更换料盘任务,智能仓储平台接收到检测任务后,将待检测配电终端并运送至配电终端检测流水线。本发明采用工业机器人与工装流水线相结合的方式,结合全自动的配电终端检测平台,实现配电终端的全自动运输、上料、插线、检测、下线和存储等智能化管控。
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公开(公告)号:CN109975729A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201711463838.4
申请日:2017-12-28
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 积成电子股份有限公司 , 国家电网公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明提供了一种全自动配电自动化终端综合检测系统及方法,配电终端全自动检测流水线实现配电终端的自动检测,所述配电终端全自动检测流水线包括配电终端检测流水线体和检测支线体;智能仓储系统用于实现配电终端的自动存储、运输和管控;所述智能仓储系统包括:智能仓储平台、智能仓储综合管理系统和全自动换装系统;所述智能仓储综合管理系统向智能仓储平台下发检测任务和全自动换装系统下发更换料盘任务,智能仓储平台接收到检测任务后,将待检测配电终端并运送至配电终端检测流水线。本发明采用工业机器人与工装流水线相结合的方式,结合全自动的配电终端检测平台,实现配电终端的全自动运输、上料、插线、检测、下线和存储等智能化管控。
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公开(公告)号:CN111814403A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010688893.9
申请日:2020-07-16
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/20 , G06N3/08 , G06N3/04 , G06K9/62 , G06F119/02 , G06F113/04
Abstract: 一种配电主设备分布式状态传感器可靠性评估方法,采用的度学习技术,深度学习方法具有自适应能力,且能把原始数据通过一些非线性的模型转变成为更高层次的,更加抽象的表达,可以很好地应对可靠性评估非线性、不确定等特点。采用SASTGCN的内部结构,适用于传感器数据复杂度高、时空特性明显、评估值与传感器数据之间存在复杂的映射关系等特点,有助于提高评估精度。
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公开(公告)号:CN106476012B
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201610906933.6
申请日:2016-10-18
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种新型辅助机械臂控制系统及其控制方法,包括主操纵杆和主控制器,所述的主控制器的输入端连接模拟量采集模块和数字量采集模块,其输出端设有模拟量输出模块,所述的主操纵杆与模拟量采集模块、数字量采集模块相连,所述的模拟量输出模块输出的模拟量通过伺服放大器放大后传送给多个液压伺服阀,所述的多个液压伺服阀控制辅助机械臂运动,且辅助机械臂的回转油缸上的限位传感器采集的信号反馈给主控制器,辅助机械臂的摆动油缸上的直线位移传感器采集信号反馈给主控制器,主控制其再根据反馈信号对辅助机械臂进行精确控制。
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