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公开(公告)号：CN108398587A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810393966.4
申请日：2018-04-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 , 国网河北省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伸缩式万用表笔头，包括连接部分、检测头和连线；所述连接部分包括连接管、均布在连接管外壁上的长槽、设在连接管外壁上的螺纹和与连接管螺纹连接的紧固螺母；所述检测头包括检测圆柱、固定在检测圆柱一端的探针、设在检测圆柱另一端的孔、设在孔内壁上的连接螺纹A和设在检测圆柱外壁上的连接螺纹B；所述连线包括导线、固定在导线一端的连接头、设在连接头外壁上的连接螺纹C和保护层；所述保护层包括包裹在导线上的第一绝缘层、包裹在第一绝缘层上的不锈钢丝网、包裹在不锈钢丝网上的第二绝缘层和包裹在第二绝缘层上的外保护层。
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公开(公告)号：CN108196146A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711434515.2
申请日：2017-12-26
Applicant: 清华大学 , 国家电网公司华中分部
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种电力系统中低频振荡类型的判断方法，包括：当检测到电力系统发生低频振荡时，获得电力系统的有功功率从起振阶段至稳态振荡阶段的波形；若所述波形符合第一判断条件，获知低频振荡类型为强迫振荡；其中，所述第一判断条件为：所述波形在稳态振荡阶段的高次振荡频率分量含量大于三角波理论值。本发明具有可信度高、判断直观的优点。
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公开(公告)号：CN105214765B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201410234589.1
申请日：2014-05-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司 , 国网河北省电力公司衡水供电分公司
IPC: B02C1/00
Abstract: 本发明提供一种伸入式破碎装置，其包括：外套，呈直筒状；压缩弹簧，用于接收压缩，以积蓄弹性势能；击打头，用于击打目标物体，后端设于所述压缩弹簧的前端；内套，呈直筒状，可滑动地设于所述外套中，所述压缩弹簧设于所述内套中，且所述压缩弹簧的后端固定于所述内套的后端；位置控制机构，与所述击打头连接，用于锁定及松开所述击打头，以使所述击打头在所述压缩弹簧释放弹性势能时迅速弹射出所述外套，以击打目标物体；传动机构，与所述内套连接，用于和直线往复运动输出机构连接，以压缩所述压缩弹簧使所述击打头弹射而出和驱动所述击打头复位。本发明可使击打头猛烈撞击、破碎深孔深槽中的目标物体，操作便利、应用范围广。
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公开(公告)号：CN106003045B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610460117.7
申请日：2016-06-22
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种防绕击避雷针自动装卸机器人及方法，机器人本体，所述机器人本体包括主体框架，在主体框架内安装有沿着避雷线运行的行走机构，在主体框架的前面安装有具有视频实时监控功能的视频监控装置；压紧机构，其安装在机器人本体的底部两侧，包括压紧件，所述的压紧件在驱动装置的驱动下上下运动，进而实现辅助机器人行走和防止机器人脱线跌落功能；防绕击避雷针装卸机构，包括安装在主体框架前端的连接件和安装在压紧机构上且能随着压紧机构的压紧件上下运动的托起件，所述的托起件用于托住防绕击避雷针，所述的连接件用于与防绕击避雷针对接。
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公开(公告)号：CN105290771B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510734504.0
申请日：2015-11-02
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种用于拆装高压输电线路螺母的末端执行器和机器人，其涉及机器人领域，所述末端执行器包括执行模块，其包括蜗轮轴，蜗轮轴上紧固连接蜗轮，蜗轮轴末端紧固连接万用套筒；蜗轮与蜗杆相啮合，带动万用套筒转动，用于拆装高压输电线路上的螺母；驱动模块，其与蜗杆相连，用于驱动蜗杆运动；转接件，其首端与执行模块相连，末端用于连接机器人操作臂。该末端执行器的结构紧凑，能够适应多种规格的螺母，易于机器人操作臂进行对接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107942671A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711260983.2
申请日：2017-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种改进的水下机器人作业机械臂广义预测控制方法，建立适合用于非线性系统辨识的T-S模糊辨识模型，辨识得到水下机械臂的实时CARIMA参数模型，并引入阶梯因子，形成递进关系，使用阶梯式广义预测控制算法进行滚动预测优化生成最优控制量，并作用于液压驱动器的控制装置，使水下机器臂产生相应动作。本发明提供的改进算法无需知道被控对象模型结构，可及时反映系统的动态变化，同时省掉了繁琐的矩阵计算过程，减少了计算量，使算法更加简化和实用。
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公开(公告)号：CN107919683A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711216614.3
申请日：2017-11-28
Applicant: 甘肃省电力公司风电技术中心 , 国网甘肃省电力公司 , 国家电网公司 , 甘肃新泉风力发电有限公司
Abstract: 考虑风电场的弃风来源于上级调度对风电场的功率限制，当风电场的实时出力大于功率限制时，需要减少当前风电场的出力，即出现弃风，此时需要利用储能吸收当前的剩余功率，并在适当的时段将存储电力回馈至电网，以保持一定的储能能力。在储能容量受限的情况下，风电场将在储能与弃风之间进行平衡，此时，可以经济性为目标对储能的充放电过程进行决策。此处建立了考虑储能容量限制和寿命折损的经济性优化模型。具体为一种储能减少风电场弃风电量的优化决策方法，其特征在于，步骤为：1、建立包含风电场弃风电量损失，储能的充放电费用，储能充电或放电时寿命折损费用的最优目标函数；2、设置优化求解的边界条件；3、对模型求解。
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公开(公告)号：CN105909054B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610412522.1
申请日：2016-06-14
Applicant: 国网山东省电力公司济南市长清区供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 一种伸缩式防护栏，涉及电力、燃气、热力、水利、矿山等单位户（内）外施工工具技术领域，保证底座在不同环境下使用时的稳定性，同时方便底座的搬运。一种伸缩式防护栏，其特征是，包括底座、立柱和插杆，所述底座包括侧板和顶板，所述侧板呈圆柱环形，所述顶板固定连接在侧板的上端；所述顶板上设置有若干的顶孔，所述顶孔沿竖直方向贯穿所述顶板，每两个所述顶孔作为一组；所述侧板上设置有若干的侧孔，所述侧孔沿水平方向贯穿所述侧板，所述侧孔靠近所述侧板的下端设置，每两个所述侧孔作为一组；至少设置有两组插杆，每组插杆分别包括第一侧杆和第二侧杆，第一侧杆和第二侧杆分别呈阶梯状。有益效果是，在多种环境下使用本发明时底座都能保持稳定。
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公开(公告)号：CN105375638B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510891487.1
申请日：2015-12-08
Applicant: 国网浙江省电力公司绍兴供电公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司
CPC classification number: Y02E60/723 , Y02E60/7838 , Y04S10/16 , Y04S40/124
Abstract: 本发明公开一种智能变电站二次系统实时告警分析装置及方法，所述装置包括告警信号接入单元、告警处理分析单元、告警信息输出单元；其中，所述告警信号接入单元包括SFP以太网接口、IRIG‑B对时接口和DB25接口，告警信号接入单元用于接收智能变电站多智能设备的告警信号，并将多元混合告警信号通过总线传送给告警处理分析单元；告警处理分析单元用于对智能变电站的多元混合告警信号进行分析与处理，依据变电站的关联配置情况，追溯告警源头，快速预警系统故障，并把分析结果传送给告警信息输出单元。上述智能变电站二次系统实时告警分析装置及方法，能够完成变电站二次系统实时告警分析，为智能变电站的运行维护提供强有力的技术支撑。
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公开(公告)号：CN105424224B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510925252.X
申请日：2015-12-14
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司温州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种隔离开关状态监测方法及装置，其中，该方法包括：实时获取影响隔离开关的发热状态的N个影响因素；利用N个影响因素进行计算，得到与隔离开关的发热状态对应的状态参数；确定与状态参数对应的发热状态为隔离开关当前时刻的发热状态。本申请公开的上述技术特征中，对影响隔离开关的发热状态的N个影响因素进行实时获取，通过对N个影响因素进行计算得到对应于隔离开关的发热状态的状态参数，进而根据状态参数确定出隔离开关的发热状态，由此，通过影响因素的实时获取，进而实现隔离开关的发热状态的实时监测，有效避免了隔离开关处于过热状态而无法及时发现的情况的发生，实现了对隔离开关的过热状态的可靠预警。
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