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公开(公告)号：CN111077922A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911367719.8
申请日：2019-12-26
申请人： 重庆大学 , 山东航天电子技术研究所
摘要： 本发明公开了一种适用于地外空间的生物培养的自主温控系统，包括壳体和用于保持壳体内温度在设定范围的主动温控装置，所述主动温控装置包括温度传感器、中央处理单元和调温装置，所述温度传感器采集壳体内温度数据并传输到中央处理单元并由中央处理单元向调温装置发送命令信号调整壳体内温度至设定温度范围；本发明在地外空间的复杂多变的温度环境中，能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的温度环境，且温度范围可自主调控，保证实验过程以及现实生长生存过程顺利进行；本发明的系统为初步实现人类在地球以外空间(包括星体)上生物试验提供温度环境，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN111045142A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911365484.9
申请日：2019-12-26
申请人： 重庆大学 , 山东航天电子技术研究所
摘要： 本发明公开了一种适用于地外空间的生物培养的光导系统，包括壳体、导光管和透光板，所述透光板以使壳体内外透光的方式固定在壳体的顶部盖板，导光管具有光导入端和光导出端，且以所述光导出端正对透光板的方式固定在壳体的顶部盖板；本发明在地外空间的复杂多变的外部环境中，能够在密闭的环境中创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的光照环境，保证实验过程以及现实生长生存过程顺利进行；本发明的系统为初步实现人类在地球以外空间(包括星体)上生物试验提供光环境，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN110988298A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911360919.0
申请日：2019-12-25
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种圆煤样可视化突出试验装置，包括圆形筒、进气法兰组件和出气法兰组件，圆形筒采用至少能承受2MPA压力的石英玻璃制成，进气法兰组件、出气法兰组件分别布置在圆形筒的左右两侧，且三者结合密封圈共同围成一个密封的煤试件腔，进气法兰组件、出气法兰组件的外周分别通过呈圆周环绕在圆形筒外的双头螺杆螺母组件拉紧，圆形筒外裹覆有硅橡胶加热套，硅橡胶加热套上开有长条形的观察孔，在圆形筒的外正对观察孔的位置处安装有高速摄像仪。本装置能真实地模拟微型圆煤样在不同压力、不同温度等地下真实状况下的气体渗流及突出情况，实现可视化，能进行突出及渗流试验，对煤层安全开采提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN105930938B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610307189.8
申请日：2016-05-10
申请人： 重庆大学
CPC分类号： Y02E10/723 , Y02E10/727
摘要： 本发明公开了一种基于磁流变阻尼器半主动结构控制的漂浮式风机减载方法，包括步骤：1)对磁流变阻尼器结构进行分析，获得磁流变阻尼器的力‑位移关系式；2)建立配置磁流变阻尼器的海上浮式风电机组多自由度结构体系运动方程，并建立风机和磁流变阻尼器的运动方程；3)通过LQR控制器和Fuzzy控制器对磁流变阻尼器进行控制，以减小浮式风机的平台俯仰角和机舱的纵向位移。本发明摒弃了在阻尼器结构控制中被动控制和主动控制的缺点，控制所需外加能量很少、装置简单、不易失稳，能有效减小浮式风电机组的总体载荷，并在一定程度上保证浮台的平稳，进而能提高风力机的使用寿命和输出电能质。
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公开(公告)号：CN109119988A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811057803.5
申请日：2018-09-11
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于动态批发市价的光伏-电池微电网能量调度管理方法，包括步骤：1)设计光伏发电系统的光伏电流等效电路模型；2)建立光伏发电系统最大功输出率模型；3)建立电池的电压与电流之间的方程关系；4)建立锂离子电池充放电次数与充放电深度之间的关系；5)建立光伏-电池微电网系统的总经济收益模型；6)建立光伏-电池微电网系统最高经济收益NPV和最高自给率SSR的模型；7)控制光伏-电池微电网系统中由锂电池组成的蓄能电池单元在不同工作状态之间切换。本发明基于动态批发市价的光伏-电池微电网能量调度管理方法，能够在兼顾微电网系统的可靠性和自给率的同时，提高微电网系统的经济效益。
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公开(公告)号：CN106374461B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610864411.4
申请日：2016-09-29
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种多区域互联电力系统基于事件触发负荷频率控制的方法，包括：步骤一、建立多能源电力系统负荷频率控制的数学模型；步骤二、基于事件触发机制，研究多区域互联电力系统负荷频率控制的事件触发条件设计；步骤三、设计基于事件触发的控制器；本发明使系统从一开始就直接进入滑模状态，滑模存在于整个控制过程中；对于滑模控制系统，当系统进入滑模状态后，系统的动态性能完全由滑动模态决定，这种控制方法具有所希望的动态特性，并且对系统参数和外部干扰的变化具有完全的鲁棒性，消除了抖振，又由于使用事件触发机制，使得多能源电力系统能有效抑制动态频率偏差和联络线功率动态偏差，并且有效的减少网络带宽占有率。
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公开(公告)号：CN108322888A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810087210.7
申请日：2018-01-30
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种移动终端的室内定位方法，属于移动通信领域，包括以下步骤：1、修改服务器中Wi-Fi定位参考区指纹格式；2、客户端进入定位参考区，惯性导航模块程序读取传感器检测的用户步数和方向信息，并采用粒子滤波来追踪用户的行走轨迹；并调用基于RSS指纹的Wi-Fi定位模块实施定位；3、客户端的粒子滤波模块程序全局搜索一个密度最高的位置P1，4、若P1密度小于阈值，客户端的粒子滤波模块程序实施定位；5、若P1密度大于阈值，客户端的评估校准模块程序实施校正。本发明提高了定位精度，又避免更新Wi-Fi离线指纹库所进行的重复采集数据的运算量。
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公开(公告)号：CN106089577B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610594764.7
申请日：2016-07-26
申请人： 重庆大学
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明公开了一种基于TMD及主动锚链结构控制的浮式风电机组减载方法，一)在锚链处于悬链状态：1)通过分析得到阻尼器力与活塞相对于缸体的位移之间的对应关系，2)分别建立浮台、塔架和TMD的运动方程；二)在锚链处于张紧状态：1)建立浮台及锚链的相关动力学方程，2)对控制锚链的电机进行主动控制，以收缩和释放连接浮台的锚链，从而使浮台减少纵荡，横荡和艏摇的现象。本发明通过采用被动TMD调节的同时，并针对不同海况改变悬链状态，对海上驳船式结构的漂浮式风力机组的载荷响应进行控制，从而可以有效降低浮式风力机在不同工况下的总体载荷和机舱、浮台的俯仰运动，进而提高漂浮式风电机组的输出电能质量并增加其使用寿命。
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公开(公告)号：CN105510742B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201510900250.5
申请日：2015-12-08
申请人： 云南电力试验研究院(集团)有限公司 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电力技术有限责任公司 , 重庆大学
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 一种利用低频电源对变压器伏安特性测试的试验方法和分析计算方法，其特征是：利用低频电源对被试品进行励磁试验；利用高速测量装置测量试验时试验绕组电压电流波形u1(t)、i(t)，以及开路侧电压波形u2(t)，列写电路端口电压方程(其中u2(t)已归算至试验侧)，由于开路，开路侧电压u2(t)近似等于绕组的感应电势e(t)等，其有益效果是：可以在远低于工频电压的条件下完成试验，大幅降低试验所需要的容量，有效降低了试验过程中对于人员和被试品的安全风险；利用试验过程中电压电流数据可计算出变压器试验侧绕组漏抗，建立了含有漏感的精确电路等效模型，在推导过程中考虑漏抗的影响；减小了试验设备的质量和体积，可以简化试验接线，有效提高试验效率。
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公开(公告)号：CN104749959B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510205113.X
申请日：2015-04-27
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于广义滑模估计器的机组变桨容错控制方法，包括如下步骤：1)建立同时存在执行器故障和传感器故障下的变桨系统模型；2)引入增广状态向量，将原来故障下变桨系统模型变换成广义系统模型；3)基于广义系统模型设计广义滑模估计器，实现对桨叶位置状态估计和系统故障重构；4)基于状态估计设计容错控制方法，实现故障系统的状态稳定；5)根据确保估计误差系统和原状态系统稳定的线性矩阵不等式条件，计算参数矩阵，把各参数矩阵配置给所设计的估计器和控制器。本发明建立了估计误差系统和原状态系统稳定的条件，确保估计误差收敛性和状态的有界性，最终实现对执行器故障和传感器故障的重构，以及对故障变桨系统的容错控制。
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