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公开(公告)号：CN106793072B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201611118893.5
申请日：2016-12-08
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种室内定位系统快速搭建方法，包括以下步骤：步骤a，设置目标室内定位空间基于WiFi信号强度数据的室内定位环境；步骤b，组建相似室内定位空间位置指纹库集；步骤c，在目标室内定位空间采集WiFi信号强度数据，构成目标室内定位空间位置指纹库；步骤d，采用迁移学习方法从相似室内定位空间的位置指纹库集的知识矩阵中确定最佳知识矩阵。采用本发明所述的室内定位系统快速搭建方法在搭建过程中采用迁移学习的方法，减少了室内定位系统的位置指纹采集量，大大降低了搭建室内定位系统的时间周期和人力成本。同时在定位系统搭建过程中，能持续增加有效的室内定位空间的位置指纹库数据量，不断提高新的室内定位系统的搭建效率。
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公开(公告)号：CN108322888A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810087210.7
申请日：2018-01-30
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种移动终端的室内定位方法，属于移动通信领域，包括以下步骤：1、修改服务器中Wi-Fi定位参考区指纹格式；2、客户端进入定位参考区，惯性导航模块程序读取传感器检测的用户步数和方向信息，并采用粒子滤波来追踪用户的行走轨迹；并调用基于RSS指纹的Wi-Fi定位模块实施定位；3、客户端的粒子滤波模块程序全局搜索一个密度最高的位置P1，4、若P1密度小于阈值，客户端的粒子滤波模块程序实施定位；5、若P1密度大于阈值，客户端的评估校准模块程序实施校正。本发明提高了定位精度，又避免更新Wi-Fi离线指纹库所进行的重复采集数据的运算量。
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公开(公告)号：CN108322888B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810087210.7
申请日：2018-01-30
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种移动终端的室内定位方法，属于移动通信领域，包括以下步骤：1、修改服务器中Wi‑Fi定位参考区指纹格式；2、客户端进入定位参考区，惯性导航模块程序读取传感器检测的用户步数和方向信息，并采用粒子滤波来追踪用户的行走轨迹；并调用基于RSS指纹的Wi‑Fi定位模块实施定位；3、客户端的粒子滤波模块程序全局搜索一个密度最高的位置P1，4、若P1密度小于阈值，客户端的粒子滤波模块程序实施定位；5、若P1密度大于阈值，客户端的评估校准模块程序实施校正。本发明提高了定位精度，又避免更新Wi‑Fi离线指纹库所进行的重复采集数据的运算量。
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公开(公告)号：CN106793072A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611118893.5
申请日：2016-12-08
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种室内定位系统快速搭建方法，包括以下步骤：步骤a，设置目标室内定位空间基于WiFi信号强度数据的室内定位环境；步骤b，组建相似室内定位空间位置指纹库集；步骤c，在目标室内定位空间采集WiFi信号强度数据，构成目标室内定位空间位置指纹库；步骤d，采用迁移学习方法从相似室内定位空间的位置指纹库集的知识矩阵中确定最佳知识矩阵。采用本发明所述的室内定位系统快速搭建方法在搭建过程中采用迁移学习的方法，减少了室内定位系统的位置指纹采集量，大大降低了搭建室内定位系统的时间周期和人力成本。同时在定位系统搭建过程中，能持续增加有效的室内定位空间的位置指纹库数据量，不断提高新的室内定位系统的搭建效率。
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