一种变电站巡检机器人
    81.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210822516U

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201922045120.4

    申请日:2019-11-25

    IPC分类号: B62D57/02 H02B3/00

    摘要: 本实用新型提供一种变电站巡检机器人,包括底部的移动平台以及搭载采集设备的双轨提升平台;其中,所述移动平台包括下底盘、四个脚轮、两个驱动轮、驱动轮悬挂结构、电机以及驱动器;所述四个脚轮对称固定在下底盘的四角,所述两个驱动轮通过所述驱动轮悬挂结构布设在下底盘的中部两侧,所述电机连接所述驱动轮,所述驱动器连接所述电机;所述下底盘通过若干支撑柱固定上底盘;所述双轨提升平台固定在所述上底盘上,用于驱动采集设备实现上下滑动。本实用新型可实现搭载采集设备在狭小空间的全方位平稳移动,且采集设备能够准确升降到需要的高度。

    一种适用于狭窄空间的载物移动平台

    公开(公告)号:CN210822517U

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201922045288.5

    申请日:2019-11-25

    IPC分类号: B62D57/02 H02B3/00

    摘要: 一种适用于狭窄空间的载物移动平台,包括下底盘、四个脚轮、两个驱动轮、驱动轮悬挂结构、电机以及驱动器;四个脚轮对称固定在下底盘的四角,两个驱动轮通过驱动轮悬挂结构布设在下底盘的中部两侧,驱动器通过电机与驱动轮连接;驱动轮悬挂结构包括固定在下底盘中央的悬挂底座,悬挂底座两端对称固定悬挂支架,悬挂支架上设有轴孔,两根平行设置的缓冲轴与轴孔连接,每根缓冲轴上分别沿轴向固定有主轴过渡件,主轴过渡件分别连接一个电机支架,电机支架的一端固定在所述主轴过渡件上,电机支架的另一端通过弹簧连接所述下底盘。本实用新型能够实现原地转向功能,特别适用于在狭小空间运动,而且可实现有效减震,从而平台载物移动时的稳定性。