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公开(公告)号：CN111773554A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010756309.9
申请日：2020-07-31
申请人： 复旦大学
发明人： 孔令豹
摘要： 本发明公开了一种基于柔性光纤织物的红蓝光祛痘面罩。其包括红蓝激光或LED光源、传导光纤和光纤面罩；红蓝激光或LED光源的一端设置光源端光纤连接口，光纤面罩的一端设置面罩端光纤连接口，传导光纤的两端分别设置光源端光纤耦合器和面罩端光纤耦合器，光源端光纤耦合器和光源端光纤连接口相连，面罩端光纤耦合器和面罩端光纤连接口相连；光纤面罩包括面罩本体以及面罩两侧的耳带；面罩本体由光纤编织而成，呈网格状。与当前市场上的LED灯照射方式不同，本发明的红蓝光祛痘面罩在安全、便利、照射均匀性、易于调控等方面，都具有明显优势。
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公开(公告)号：CN111487769A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010335786.8
申请日：2020-04-25
申请人： 复旦大学
IPC分类号： G02B27/00 , F21V5/04 , F21Y115/10
摘要： 本发明属于非成像光学透镜技术领域，具体为一种用于定制照明的全内反射透镜设计方法。本发明方法基于Snell定律和边缘光线理论，结合能量守恒定律，建立全内反射非球面型的数学模型和和透射非球面的数学模型，得到两组微分代数方程表示两种非球面的轮廓曲线，求解得出非球面面型数据；将定制光斑的辐照度分布问题转化为自由曲面求解问题，建立一组非线性方程，通过求解该方程得到透镜边界自由曲面轮廓；利用软件工具将非球面与自由曲面组合为一个透镜。本发明设计的光学器件具有良好的配光性能，可以定制照明光斑形状，辐照均匀性良好，具有较高能量利用率，克服了传统全内反射透镜无法在目标面上产生定制形状、高效率均匀照明光斑的问题。
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公开(公告)号：CN107091627B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710254739.9
申请日：2017-04-18
申请人： 复旦大学
发明人： 孔令豹
摘要： 本发明属于光学测量技术领域，具体为一种多表面系统的综合测量与评估方法。本发明具体步骤包括：在统一坐标框架下对多面系统进行表面的三维坐标数据测量，并结合多面系统的设计模型，进行表面几何特征的计算；随后进行表面几何特征的优选，并以此进行最佳表面系统匹配；然后进行表面系统的质量评估，包括各个面的相对误差、整体偏差，以及对单个面或感兴趣的某个面进行评估等。本发明多表面系统包括渐进式镜片、自由曲面棱镜等。采用本发明方法可实现各类复杂曲面及组合面系统的系统误差和面型误差的分析评估，包括基于厚度参数的一系列参数评估。
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公开(公告)号：CN108759672B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810624662.4
申请日：2018-06-16
申请人： 复旦大学
摘要： 本发明属于机器人技术领域，具体为一种工业机器人的末端位置测量及位移误差补偿的方法。本发明方法包括基于球心三维坐标求解的位置测量方法和基于最小二乘随机森林的位移误差补偿算法，具体步骤包括：搭建位置测量系统，采集训练数据集，构建补偿映射模型，补偿位移误差补偿。本发明的测量机构与工业机器人无直接接触，避免了材料形变可能带来的潜在的测量误差与可能的机械损伤；本发明支持工业机器人操控系统与位移测量系统的联动，大大提高的测量效率，显著降低数据集采集的时间与人力成本，有利于大幅提升采集的数据集的规模；本发明采用人工智能算法，有效实现了从离散化的采样点到全空间全坐标的连续化拟合，补偿效果更佳。
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公开(公告)号：CN110103074A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910390938.1
申请日：2019-05-11
申请人： 复旦大学
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明属于超精密检测测量加工技术领域，具体为一种基于铰链结构的中空型调心调平机构。调心调平机构包括：调平装置底座、上下转轴座及其转轴、铰链中继环、调平装置上板、调心精密调节螺纹副、调平螺钉和调心载物台；其中调心结构与调平机构通过铰链中继环连接，通过精密调节螺纹副实现机构的调心功能和锁死，通过调平螺钉实现机构调平的功能并锁死；本发明通过巧妙设计，实现了一种中空型的调节机构，缩短了各个调节平面的间距（即厚度缩小），也避免了柔性铰链方式的刚度不足以及小量程的缺点，在减小系统复杂度的同时，降低了成本，同时还能保证足够的调节精度，对于大型工件的测量和加工提供了很好的解决方案。
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公开(公告)号：CN110064970A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910287402.7
申请日：2019-04-11
申请人： 复旦大学
IPC分类号： B23Q17/20
摘要： 本发明属于精密测量技术领域，具体为一种用于工件精密测量的调心调平机构。本发明的调心调平机构包括底座，精密调节螺纹、精密调节螺纹固定件、连接环和载物台；精密调节螺纹与精密调节螺纹固定件各有八个，精密调节螺纹均固定在连接环上；八颗精密调节螺纹分为两组，每组为四颗，分别用于调心和调平；通过精密调节螺纹可以实现底座、连接环以及载物台的固定。本发明将调心、调平的精密调节螺纹整合到同一平面，减少了传统调节机构的厚度，避免了柔性铰链方式的刚度不足以及小量程的缺点，在减小系统复杂度的同时，还可提高系统检测精度，对于回转体工件的测量过程提供了很好解决方案。
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公开(公告)号：CN110048772A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910390939.6
申请日：2019-05-11
申请人： 复旦大学
IPC分类号： H04B10/114 , H04B10/116 , G02B3/00
摘要： 本发明属于可见光通信技术领域，具体为一种用于室内可见光通信的高增益光学接收天线。光学接收天线为旋转对称式结构，包括第一、第二外表面，和第一、第二内表面；第一外表面和第一内表面是具有旋转抛物面聚光特性的旋转曲面，第一内表面的旋转曲线由第一外表面的旋转曲线绕顶点旋转角度β后得到；第二外表面是一个平面，第二内表面是半径R的球面；本发明光学接收天线的光学视场角可达90°，较复合抛物面聚光器提高了近30°；光学增益高达21.53，光学接收端信噪比达82.7944dB以上，且光斑面积能有效减少40%以上；该光学接收天线非复合多级结构，加工安装方便，绿色环保，能够满足室内可见光通信系统的通信需求。
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公开(公告)号：CN106586949B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201611173018.7
申请日：2016-12-18
申请人： 复旦大学
发明人： 孔令豹
IPC分类号： B81C1/00
摘要： 本发明属于微结构阵列技术领域，具体为一种微结构阵列的高保真加工方法。本发明包括：微结构单元分组：根据微结构阵列的分布，将阵列适当分为若干组单元模块，在单元模块内对微结构单元进行顺序编号，并依次拓展至整个微结构阵列；微结构单元的顺序加工：根据微结构单元的尺寸，确定加工时的进给量以及加工总进给次数；根据材料特性和微结构轮廓，确定刀具轨迹的保形距离；依据微结构单元的编号进行顺序加工。本发明通过微结构单元分组进行分布式加工，解决材料在陡边处的变形问题；通过刀具的保形运动路径规划，解决刀具惯性的影响。本发明可以确保微结构的尖锐棱边和尖点的加工实现，从而确保微结构阵列高占比，提高微结构阵列的实际功效。
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公开(公告)号：CN107894656A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711134495.7
申请日：2017-11-16
申请人： 复旦大学
CPC分类号： G02B17/0868 , G02B19/0028
摘要： 本发明公开了一种基于可见光通信的光学接收天线。其包括透镜壁复合抛物面聚光器、半球形透镜和反射腔；所述透镜壁复合抛物面聚光器包括第一内表面、第一外表面、第二内表面和第二外表面；第一外表面的截面曲线满足复合抛物面聚光器截面曲线的基本特性，第一外表面的截面曲线旋转角度δ后得到第一内表面的截面曲线；第二内表面和第二外表面相互平行；反射腔对称设置于第一外表面外侧；半球形透镜包括球面和第四外表面，半球形透镜设置在第二外表面下方。本发明具有视场角大、高增益、大接收功率与信噪比、光斑尺寸小且能量分布均匀等优点，绿色环保、安装方便，能够满足室内可见光通信系统高速、稳定的通信需求。
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公开(公告)号：CN107339941A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710601334.8
申请日：2017-07-21
申请人： 复旦大学
IPC分类号： G01B11/03
CPC分类号： G01B11/03
摘要： 本发明属于光学测量技术领域，具体为一种基于双频激光干涉原理的精确位移监测系统。本发明系统包括双频激光器，在该激光器的输出光路上设置一个四分之一波片，在波片后放置分光镜，分光镜的分光面与激光器输出光路呈45°夹角，在分光镜的两路输出光方向分别放置两个与输出光路呈45°夹角的偏振分光镜，在偏振分光镜的反射方向放置一块固定标准平面镜，在透射方向放置一块与输出光路呈45°的反射镜，在反射镜输出光方向放置一块凸透镜，凸透镜焦点位置在标准球面的球心，在偏振分光镜的反射光路的反侧还分别有一个探测器。本发明使用两路双频激光干涉仪，实现了对运动部件的精确实时定位，提升了使用光学三坐标方法测量回转体几何参量的测量精度。
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