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公开(公告)号：CN115737273A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211367329.2
申请日：2022-11-02
摘要： 本发明公开了一种基于柔性光纤的助眠眼罩。其包括眼罩本体、侧发光光纤织物和LED光源；眼罩本体包括遮光基底以及遮光基底两侧的固定结构，侧发光光纤织物贴合设置在遮光基底上方，侧发光光纤织物由侧面发光光纤和纱线编织而成，侧面发光光纤的一端或两端端口伸出侧发光光纤织物外组成一路或两路光纤束，光纤束和LED光源耦合连接，LED光源包括LED灯珠，LED灯珠内设置用于发射出橙红色光的橙红光芯片和发射出绿色光的绿光芯片。本发明的基于柔性光纤的助眠眼罩具有光电分离，杜绝安全隐患、轻便、柔软、照射亮度更加均匀等优点。
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公开(公告)号：CN110103074B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201910390938.1
申请日：2019-05-11
申请人： 复旦大学
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明属于超精密检测测量加工技术领域，具体为一种基于铰链结构的中空型调心调平机构。调心调平机构包括：调平装置底座、上下转轴座及其转轴、铰链中继环、调平装置上板、调心精密调节螺纹副、调平螺钉和调心载物台；其中调心结构与调平机构通过铰链中继环连接，通过精密调节螺纹副实现机构的调心功能和锁死，通过调平螺钉实现机构调平的功能并锁死；本发明通过巧妙设计，实现了一种中空型的调节机构，缩短了各个调节平面的间距（即厚度缩小），也避免了柔性铰链方式的刚度不足以及小量程的缺点，在减小系统复杂度的同时，降低了成本，同时还能保证足够的调节精度，对于大型工件的测量和加工提供了很好的解决方案。
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公开(公告)号：CN110978058B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201911341888.4
申请日：2019-12-24
申请人： 复旦大学
摘要： 本发明公开了一种适用于工业机器人的位姿测量及其运动学模型修正的方法。本发明方法的步骤如下：步骤1、搭建包括三个激光位移传感器的工业机器人末端位姿测量系统，三个激光位移传感器的排布满足：3束激光交于一点，且其中两个激光位移传感器的激光相重合并与第三个激光位移传感器的激光垂直；步骤2、将共心半椭球与半球的装配体装配于工业机器人末端，通过工业机器人末端位姿测量系统测量工业机器人末端位姿，建立工业机器人运动学样本集；步骤3、根据工业机器人运动学样本集，建立更高精度的工业机器人运动学模型。本发明的方法能降低位姿测量成本，提高测量精度，提升模型修正效果。
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公开(公告)号：CN112101411B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010778321.X
申请日：2020-08-05
申请人： 复旦大学
摘要： 本发明公开了一种基于模板匹配与分布特征的焊点识别与定位方法；本发明在简单的模板匹配上做出改进，采用多级模板匹配来逐渐限制焊点的搜索范围，提高小尺寸、模板包含信息少的物体在大尺寸、环境复杂图像中匹配的成功率；针对特征不明显或随摆放角度导致像素分布、光照条件变化大的焊点，根据家电如冰箱背景区域与冷凝管的颜色、焊点分布特征等，结合多级模板匹配、大津算法、图像形态学、窗口搜索法等相关的运算来进行焊点搜索与定位。实验结果证明，本发明在光照条件不同、家电如冰箱摆放角度有一定偏差时有较高的识别准确率。其能够对流水线上某一型号的家电如冰箱的冷凝管区域内大小、形态各异的焊点进行准确的识别与定位。
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公开(公告)号：CN114578817A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210187309.0
申请日：2022-02-28
申请人： 复旦大学
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器检测及多数据融合的智能搬运车的控制方法；该方法包括以下步骤：对双目深度相机进行参数标定及对红外、超声传感器距离校准；信息采集及预处理；将预处理得到的多源数据进行整合，搭建基于贝叶斯推理的数据处理模型，对多源数据进行重构，并根据权重进行数据融合；利用多源重构的数据，确定智能车与靶向目标的相对位置，对智能小车运动机械控制；通过双目实时图片以及智能小车速度数据，确定机械手抓取位置和靶向目标位置，反馈优化小车运动及机械手抓取位置。本发明利用多源数据融合算法提高大视场下多目标物理的精确识别，并控制机械抓手进行精准拾取，为智能无人车、功能分拣车等提供理论依据。
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公开(公告)号：CN113295271A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110576733.X
申请日：2021-05-26
申请人： 复旦大学
摘要： 本发明属于非成像光学设计技术领域，具体为一种基于内全反射透镜的笔式集光器。其包括一个内全反射透镜，光电探测器与信号处理器；内全反射透镜整体呈现长条棒状，包括自由曲面与平面，自由曲面外表面为镀膜层，自由曲面的底部留有集光口；光电探测器安装在透镜平面后方，光电探测器大小略大于透镜平面大小；信号处理器对光电探测器的结果进行分析，判断光强大小。本发明的有益效果在于：笔式集光器的核心光学部件全反射透镜通过外表面加工和处理，相比内表面加工更容易实现，加工成本低；系统整体结构紧凑，体积小，对光的收集能力强，测量结果可靠，能解决当前对光探测的不方便、不准确的问题。
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公开(公告)号：CN112101411A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010778321.X
申请日：2020-08-05
申请人： 复旦大学
摘要： 本发明公开了一种基于模板匹配与分布特征的焊点识别与定位方法；本发明在简单的模板匹配上做出改进，采用多级模板匹配来逐渐限制焊点的搜索范围，提高小尺寸、模板包含信息少的物体在大尺寸、环境复杂图像中匹配的成功率；针对特征不明显或随摆放角度导致像素分布、光照条件变化大的焊点，根据家电如冰箱背景区域与冷凝管的颜色、焊点分布特征等，结合多级模板匹配、大津算法、图像形态学、窗口搜索法等相关的运算来进行焊点搜索与定位。实验结果证明，本发明在光照条件不同、家电如冰箱摆放角度有一定偏差时有较高的识别准确率。其能够对流水线上某一型号的家电如冰箱的冷凝管区域内大小、形态各异的焊点进行准确的识别与定位。
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公开(公告)号：CN111865416A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010570121.5
申请日：2020-06-21
申请人： 复旦大学
IPC分类号： H04B10/116 , H04B10/67
摘要： 本发明属于光学天线技术领域，具体为一种可见光通信光学接收天线结构参数的优化方法。本发明方法包括三个基本步骤：田口正交试验,包括确定优化目标、确定控制因子与水平、设置正交矩阵并完成实验和性能评估；构建模糊推理模型，包括计算S/N比例、性能评估归一化，建立模糊器、模糊推理机、解模糊器，获取多重品质特性指数；方差分析，包括计算试验总方差和平均方差、计算不同控制因子的贡献度、比较不同控制因子的贡献度和MPCI值、验证光学与信道性能、确定光学结构的最佳参数组合。本发明能够有效解决在选择光学结构最佳稳健参数组合时存在的多质量特性权衡难题，极大地提高了结构参数优化的效率，可大大提高光学系统的性能。
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公开(公告)号：CN111679394A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010570164.3
申请日：2020-06-21
申请人： 复旦大学
摘要： 本发明属于光学天线技术领域，具体为一种基于自由曲面的光学接收装置。本发明光学接收装置包括依次同轴固置于镜筒中的第一正透镜、负透镜、第二正透镜、光阑、红外滤光片；其中，第一正透镜的第二表面类型和第二正透镜的第一表面类型为八阶XY多项式自由曲面；光学接收装置系统总长L为18-22mm，光学接收面相对照度大于0.95，全视场角W为70-72°，焦距f为6.5-7.5mm，光学增益为11.5-13.5。本发明光学接收装置采用XY多项式自由曲面设计，在保证结构紧凑、镜片数少的情况下实现70-72°大视场且11.5-13.5高增益的光学接收特性，且镜片全采用光学塑料材料，可大大降低加工难度，节约加工成本。
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公开(公告)号：CN111369455A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010124835.3
申请日：2020-02-27
申请人： 复旦大学
摘要： 本发明属于视觉测量技术领域，具体为一种基于偏振图像和机器学习的高光物件测量方法。本发明将线偏振片和神经网络算法引入到视觉测量系统中，通过改变偏振角度得到多幅高光强弱不同的图像，从中提取高光像素，将其V通道值作为神经网络算法的训练样本，以进一步抑制高光，最后将所得高光抑制图像导入至立体匹配算法中；本发明能够对具有高反射特性表面的待测物件进行较为准确的视觉测量，通过抑制由外界光源引发的高光现象，提高视觉测量过程中立体匹配的准确率，最终获得更精确的测量结果。实验证明，本发明有效抑制了物件图像的高光，提高了视觉测量中的立体匹配精度，获得了更可靠的深度信息和更精确测量结果。
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