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公开(公告)号：CN101710732A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910237538.3
申请日：2009-11-11
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种具有发动机空中重起功能的无人直升机持续稳压供电系统，包括：至少一台发电机，由无人直升机发动机驱动提供电压；至少一台发电机控制盒，与所述的发电机连接；配电网，它通过供电线路连接至发电机以接受所述发电机产生的电压；至少一台设备蓄电池，它通过供电线路连接至配电网；至少一台起动蓄电池，通过第一电磁继电器连接至配电网；一个第二电磁继电器，用来接通或断开发电机控制盒与配电网的连接；一个第三电磁继电器，用来接通或断开起动机；一个主控制盒，与上述第一电磁继电器、第二电磁继电器、第三电磁继电器连接，并接收与该主控制盒相连接的机载管理计算机的指令，并将电流放大以驱动电磁继电器。
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公开(公告)号：CN116817947B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310624432.9
申请日：2023-05-30
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01C21/34 , G06Q10/047
摘要： 本发明公开一种基于变步长机制的任意时路径规划方法。步骤包括：(1)获取环境信息并网格化,确定起点和终点位置；(2)判断当前搜索步长是否不小于最小步长且有剩余搜索时间，若是，则进行路径搜索；否则，输出最新路径P_current并结束规划；(3)根据引入变步长机制的算法进行路径搜索，给出路径P；(4)将路径结点(不含起始结点)的f值从小到大排序，更新约束值集合并将最大f值设置为当前路径目标点的g值；(5)减小当前最大搜索步长，并继续执行步骤任意时问题，具有规划速度快、生成路径平滑的特点，并能够对规划路径质量和规划时间进行有效平衡。(2)。本算法可以解决固定翼无人机路径规划的
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公开(公告)号：CN111522254A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010320355.4
申请日：2020-04-22
申请人： 北京航空航天大学 , 中航通飞研究院有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明水陆两栖灭火飞机半物理投汲水灭火仿真评估系统，包括：飞行模拟器、灭火任务场景构建模块、灭火飞行仿真软件。飞行模拟器与灭火飞行仿真软件、灭火任务场景构建模块通过网络连接，灭火任务场景构建模块与飞行模拟器直接连接。飞行模拟器将操作量传入灭火飞行仿真软件中，后者经解算获得飞行数据。灭火任务场景构建模块对飞行数据进行解算，生成画面信息，并收集灭火效果相关数据供灭火飞行仿真软件进行灭火效果评估。本发明提供了一种可进行模拟灭火飞行仿真的飞行模拟器，可精准模拟水陆两栖灭火飞机飞行全过程并展现灭火过程；构建了灭火仿真评估系统，可对飞行员的灭火效果进行评估，在飞行员训练等方面有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111191349A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911300695.4
申请日：2019-12-17
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种导弹投放运动参数分析方法，该方法步骤如下：步骤一、使用OpenCV视觉库识别定位照片中的标记点位置；步骤二、计算弹体自旋角加速度、俯仰角加速度、重心加速度；步骤三、获取弹体下落的位置坐标信息，利用跟踪微分器对坐标信息进行求导计算速度操作，消除高频噪声；步骤四、预测未来一段时间内的导弹运动趋势。本发明方法可以全自动对照片进行标记读取、运算分析、输出结果；相比人工操作，该方法分析效率大大提高；有不同色彩标记识别功能，通用型极强；使用C++语言编写，所有弹体数据都存入对应数组之中，扩展性好；引入跟踪微分器，很好的消除了高频噪声；具有预测未来一段时间弹体运动状况的功能。
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公开(公告)号：CN109242290A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810988692.3
申请日：2018-08-28
申请人： 北京航空航天大学 , 中国航空系统工程研究所
CPC分类号： G06Q10/06316 , G06N3/126
摘要： 本发明公开一种无人机群行动方案自动生成方法：一、确定任务核心和场景信息；二、子任务分解模块，使用遗传算法将任务核心分解为若干子任务；三、子任务优先级自动排序模块——和声种群生成；四、资源调度模块进行和声评价；五、子任务优先级自动排序模块——和声记忆库更新；六、输出优秀方案。本发明摆脱人为参与，实现高度自动化、快速响应率和智能协同化；生成的方案保证优秀性、多样性，可按优秀程度排序供选用；生成的行动方案执行时效率更高、目的更明确；搜索时效率更高，不需遍历所有排列即可达到优秀解；可同时进行最优调度和最佳优先级序列和声个体的评价，同时保证时序和资源调度的准确性，增加了计算效率；模块化算法兼容性更高。
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公开(公告)号：CN108647370A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810216913.5
申请日：2018-03-16
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种基于双环迭代的无人直升机气动外形优化设计方法，步骤一、确定初值和约束；步骤二、几何文件生成模块；步骤三、网格生成模块；步骤四、气动分析模块；步骤五、优化器模块；步骤六、近似方法；步骤七、优化算法；步骤八、优化过程集成。本发明优点在于：多次迭代过程提高了计算结果的精度；采用了响应面模型来近似求解，在保证精确的基础上，大大提高了计算效率，不仅减少了多个变量的精细计算，更是将复杂的CFD计算简化为近似迭代计算，大大减少了外环CFD计算的次数；数次外环修正，将误差影响降到最低；适合于多目标优化问题求解，计算过程是比较简单的，并同求解问题的其它启发式算法有很好的兼容性。
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公开(公告)号：CN107621842A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610807634.7
申请日：2016-09-07
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05F1/56
摘要： 本发明公开了一种高精度电压跟随电路，第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第二运算放大器构成同相加法器，其中第四电阻和第六电阻阻值相等、第五电阻和第七电阻阻值相等，使得模拟输入电压与模拟地电势叠加，叠加后的电压相对于模拟地电压大小仍为输入的电压大小，第一电阻与第一电容构成一阶低通滤波器，起到滤去杂波的作用，第二电阻、第三电阻、第一运算放大器构成相对于模拟地的电压跟随器，可以通过调节第二电阻和第三电阻的阻值来调节本电压跟随电路的增益大小，这样本电压跟随电路的输出端与输入端构成稳定的比例关系，不会受到外部数字地回路电流大小变化而导致内部模拟地电势浮动的影响，提高了模拟电压信号的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN104702251B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510089189.0
申请日：2015-02-27
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H03K7/08
摘要： 本发明为一种基于定时器的PWM波生成方法，其步骤如下：一：设置一个定时器为循环计数工作模式，每周期触发一个时钟中断、输出一次负脉冲，循环计数定时器的输出端与PWM波生成定时器的输入端相连接；二：设置用于PWM波生成的定时器为高电平触发减数计数、上升沿触发计数重载、计数值非零时输出低电平、计数值减为零后输出高电平的工作模式，PWM波生成定时器的输出端即能生成PWM波；三：编写中断服务函数，在每个循环计数结束后响应时钟中断。本发明基于定时器的PWM波生成方法，由于定时器在写入初值之后的下一次中断内载入，因此即使循环计数定时器的中断响应有延时也不会影响生成的PWM波的脉宽和周期准确性。
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公开(公告)号：CN104808710B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510203259.0
申请日：2015-04-25
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05D23/19
摘要： 本发明可利用外界气流的无人直升机设备舱温度控制系统包括：一个设备舱、一个进气口、一个空气过滤装置、一个风扇、一个电加热器、一个设备舱温度控制器、一个块导流板、若干温度传感器、若干电子设备以及一个排气口。本发明利用无人直升机旋翼旋转产生的滑流和前飞时产生的相对气流这两种机体的外界气流对设备舱内的电子设备进行加温或冷却，减少了风扇的工作时间，从而节约机载能源，提升无人直升机的总体性能。
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