公开(公告)号：CN108412821A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810514976.9

申请日：2018-05-25

申请人： 太原理工大学

发明人： 权龙 ,  葛磊 ,  李会妨 ,  王波 ,  李泽鹏 ,  夏连鹏

IPC分类号： F15B1/02 ,  F15B11/20 ,  B62D57/032

摘要： 本发明一种液电混合驱动的行走机器人，采用电液机械缸或液压机械缸代替传统活塞缸，采用液电混合驱动方式驱动，恒压变量泵为系统提供高压油，高压油流入电液机械缸或者液压机械缸从而驱动各个关节的转动，电液机械缸和液压机械缸都含有一个变量泵/马达，通过调节变量泵/马达的斜盘倾角来控制各个腿的运动状态。本发明可以有效解决传统行走机器人驱动系统中能量损失大的不足，降低系统发热，提高能量利用率。

公开(公告)号：CN107740098A

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201710927825.1

申请日：2017-10-09

申请人： 太原理工大学

发明人： 权龙 ,  秦涛 ,  谢学斌 ,  王波

IPC分类号： C23F1/02

CPC分类号： C23F1/02

摘要： 一种低摩擦耐磨损表面微坑的制作方法，所述方法是设计腐蚀微坑图案，由数控磨床对铜质表面进行处理，利用计算机设计出铜质表面的非微坑结构图案，通过喷墨打印机打印在转印纸上，并与待加工的铜质表面压紧热印，然后将三氯化铁溶液喷涂在铜质表面以形成所需的微坑表面，最后用清水洗净，获得低摩擦耐磨损微坑表面。本发明通过改变摩擦副表面的形貌结构特征，减少了摩擦副表面的磨损和摩擦，适用性广，效率高，成本低。