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公开(公告)号：CN117967640A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410238772.2
申请日：2024-03-04
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明公开了一种液压螺杆马达‑机械直线执行器，包括外壳腔室、端部支撑轴承、主螺杆、副螺杆若干、螺母式套筒、活塞杆、密封圈、缓冲垫片等。工作时，通过外部液压回路输送高压液压油驱动主副螺杆旋转即在内部形成了液压螺杆马达来驱动机械装置移动，通过变换液压回路方向与流量大小可控制活塞杆的伸缩和移动速度。本发明结构合理紧凑，以简洁的结构巧妙避开了传统的单向液压缸活塞伸缩过程两侧油路存在的非对称性问题以及纯电动缸需额外加装电机驱动、减速装置等，尺寸受限制、电缸承载弱、功重比低的缺点。在实现高速直线运动与控制方便的同时，又保证了执行器具有高功率密度运行和能提供更大的驱动力，来应对重载、冲击场合。
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公开(公告)号：CN117432617A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311567028.9
申请日：2023-11-22
申请人： 太原理工大学 , 四川川润液压润滑设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种外控式机械限位双向变量机构，属于柱塞泵变量机构技术领域，包括伺服比例阀和液压缸，液压缸为双出杆液压缸，液压缸与斜盘连接，活塞杆外部设有套筒，套筒内壁设有弧形槽，活塞杆上设有放置槽，放置槽内设有上表面与弧形槽的形状相适配的伸缩限位结构，放置槽靠近弧形槽的一侧设有上表面不低于活塞杆上表面的推块；沿活塞杆径向，推块上表面至弧形槽底面的距离小于伸缩限位结构的最大高度；管路上设有压力检测装置，压力检测装置和伺服比例阀分别与控制系统相连接；伺服比例阀的P口与增压缸相连接，伺服比例阀的T口与油箱相连接；以此提高活塞杆的位置稳定性，解决常规阀控缸变量机构控制不稳定和变量机构调节困难的问题。
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公开(公告)号：CN116411607A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310404219.7
申请日：2023-04-17
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明针对纯电动挖掘机上车回转机构电动回转存在的问题和不足，为有效解决电动回转无法精确停车的问题，公开了一种挖掘机上车回转机构电动回转精确停车辅助系统。该系统利用溢流阀背压溢流功能产生辅助制动力矩，通过在到达目标制动位置前快速切换换向阀组手柄来控制与马达进出油口连接的三位四通比例阀，在电动回转速度降为零之前提前施加辅助制动扭矩，从而实现电动回转系统精确地在目标位置停车。
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公开(公告)号：CN115076174B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210855544.0
申请日：2022-07-21
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： F15B11/08 , F15B11/17 , F15B15/08 , F15B20/00 , F15B19/00 , F15B1/033 , F15B13/02 , F15B21/08 , B64C13/40
摘要： 本发明涉及一种非对称泵控单出杆液压缸‑电动缸互冗余同步控制系统，涉及电液控制领域，包括单出杆液压缸作动装置、电动缸作动装置和飞机舵面控制单元，单出杆液压缸作动装置和电动缸作动装置均与飞机舵面连接；单出杆液压缸作动装置包括非对称液压泵、单出杆液压缸和第一压力油箱，非对称液压泵的第一油口与单出杆液压缸的无杆腔连接，非对称液压泵的第二油口与单出杆液压缸的有杆腔连接，非对称液压泵的第三油口与第一压力油箱连接；当检测到单出杆液压缸作动装置出现故障时，将单出杆液压缸作动装置设置为旁通状态，将电动缸作动装置作为飞机舵面的驱动装置。本发明提升作动系统的能效的同时降低了作动系统的质量。
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公开(公告)号：CN114825753B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210750519.6
申请日：2022-06-29
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： H02K7/06 , H02K5/24 , F16F15/027 , F16H57/04
摘要： 本发明涉及一种电动缸，特别涉及一种基于碟簧压缩的液压缓冲重载电动缸及缓冲控制方法，在原有电动缸的结构基础上，本发明在螺母与推杆之间设置以碟簧组为缓冲件的缓冲装置，该设计占用空间小且缓冲刚度可调，匹配液压缓冲系统，当负载力突然增大时，通过调整变量泵摆角和伺服电机转速，显著降低了冲击载荷对机械部件的影响，提高电动缸可靠性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN114825753A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210750519.6
申请日：2022-06-29
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： H02K7/06 , H02K5/24 , F16F15/027 , F16H57/04
摘要： 本发明涉及一种电动缸，特别涉及一种基于碟簧压缩的液压缓冲重载电动缸及缓冲控制方法，在原有电动缸的结构基础上，本发明在螺母与推杆之间设置以碟簧组为缓冲件的缓冲装置，该设计占用空间小且缓冲刚度可调，匹配液压缓冲系统，当负载力突然增大时，通过调整变量泵摆角和伺服电机转速，显著降低了冲击载荷对机械部件的影响，提高电动缸可靠性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN113775585A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202011575012.9
申请日：2020-12-28
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明属于液压技术领域，具体涉及一种能够独立控制执行器进出油口压力和流量的控制阀及系统，包括主方向阀、第Ⅰ单向溢流阀、第Ⅱ单向溢流阀、比例流量阀、比例溢流阀，比例流量阀进油口C1与主油路连通，比例流量阀出油口D1与主方向阀进油口P连通，比例溢流阀进油口与主方向阀出油口T连通，比例溢流阀出油口与油箱连通。本发明采用插装式控制阀分别独立控制主方向阀进、出口的压力和流量，实现进出油口独立控制功能，控制方式成熟、易于实现大流量低压损控制；零位微小流量时，则由主方向阀四边联动节流控制阀口流量，控制特性好，结构简单、易于实现。
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公开(公告)号：CN108678048B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201810515780.1
申请日：2018-05-25
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明公开了一种液电混合驱动的储能举升系统，包括至少一个电液机械缸，至少一个液气复合储能缸、液压蓄能器、油箱、截止阀、溢流阀、压力表、上车架和动臂，系统采用电液机械缸作为主驱动工作缸，采用液气复合储能缸和液压蓄能器平衡动臂重力，实现了动臂下降时将其重力势能直接转化为液压能和电能储存。本发明公开的一种液电混合驱动的储能举升系统，具有动臂势能存储利用率高，功率密度高，节能环保等优点。
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公开(公告)号：CN109630491B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201811600410.4
申请日：2018-12-26
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明提供一种电控补偿二通比例流量阀，采用新型电子压力补偿阀或电液压力补偿阀，电子压力补偿阀或电液压力补偿阀出油口B1与主阀进油口PA、电子压力补偿阀或电液压力补偿阀第Ⅰ控制腔PF连通，主阀出油口PB与电子压力补偿阀或电液压力补偿阀第Ⅱ控制腔PE连通。本发明设计了新型元件电子压力补偿阀和电液压力补偿阀，采用电子控制单元控制和检测补偿阀芯位置，实现补偿阀芯闭环控制和补偿压差连续调控，提高了整个阀的流量控制精度，增强了抗负载变化流量调节刚性，具有结构简单、动态特性好和高精度流量稳态控制的优点。
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公开(公告)号：CN107184224B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710351340.2
申请日：2017-05-18
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于双模态极限学习机的肺结节诊断方法。首先，利用有监督深度自编码网络分别对肺结节PET‑CT图像进行自主特征学习，然后将提取的CT特征和PET特征进行特征层融合，最后采用分类器对融合特征进行分类。本发明简单、易于实现，且识别准确率高，能对肺结节PET‑CT图像分别采用基于深度学习技术和特征融合方法，完全自动、准确地识别出PET‑CT图像中肺结节的良恶性。
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