公开(公告)号：CN208147846U

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201820613131.0

申请日：2018-04-27

申请人： 新疆大学

发明人： 姜宏 ,  张奥 ,  章翔峰

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/14 ,  B25J15/06

摘要： 本实用新型公开了一种改进型玻璃安装助力机械手，其包括支撑架、导轨式连接组件、活塞缸、摆动液压缸、旋转连接座和吸附组件，导轨式连接组件设置在支撑架上，活塞缸设置在导轨式连接组件上，摆动液压缸设置在活塞缸上；旋转连接座设置在摆动液压缸上；吸附组件设置在旋转连接座上；本实用新型结构设计合理，运动自由度高，通过导轨式连接组件、活塞缸、摆动液压缸和旋转连接座来相应配合，能实现吸附组件的周向旋转运动、轴向移动、横向移动和翻转90度等，能满足玻璃在工作过程中的各种动作需求，灵活性高，工作环境的适应性好，而且运动精度高，平稳性好，有效提高工作效率，给玻璃的安装施工带来便利，利于广泛推广应用。

公开(公告)号：CN203151396U

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201320062883.X

申请日：2013-02-05

申请人： 新疆大学

发明人： 周建平 ,  梁楚华 ,  章翔峰 ,  何强 ,  姜宏 ,  许燕 ,  操窘

IPC分类号： H02M9/06

摘要： 本实用新型公开了一种多功能数控脉冲电源，其包括全桥逆变电路、高频变压电路、次级整流滤波电路、均流斩波电路、EMI滤波电路、输入软启动电路、风冷系统和辅助电源系统。本实用新型多功能数控脉冲电源能实现对输出脉冲幅值、频率、占空比、波形的调节，并且能对输出频率参数、幅值参数、占空比参数、波形参数进行连续调节，以达到对不同加工条件的需求，而且整机具有体积小、重量轻、效率高等优点，易于实现，成本低，利于广泛推广应用，特别适用于短电弧、电火花等各种加工应用。