一种基于六轴机械臂的全自动锚杆收集装置

    公开(公告)号:CN117927303A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410310489.6

    申请日:2024-03-19

    申请人: 新疆大学

    IPC分类号: E21F17/00 E21D20/00 E21B19/14

    摘要: 本发明涉及一种基于六轴机械臂的全自动锚杆收集装置,包括机械臂、支持机构、收集箱、移动机构、车体、收集机构、推杆机构;所述的机械臂通过其底座安装在车体上,通过机械臂进行对锚杆的拆除和拾取,所述的收集箱安装在车体上,收集箱内部安装有收集机构与推杆机构,进行锚杆的收集与推出工作,收集箱上部与支持机构连接,通过支持机构升降为装置提供支持力保证工作时的稳定性,车体下部与移动机构连接,通过移动机构为装置提供动力,本发明能够实现对锚杆的自动收集与推出,具有一定的自动化,能够大大减少退锚工作中对人力的需求。

    一种基于虹膜退锚机构的多足矿用机器人

    公开(公告)号:CN117921620A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410320453.6

    申请日:2024-03-20

    申请人: 新疆大学

    IPC分类号: B25J5/00 E21D20/00

    摘要: 本发明涉及一种基于虹膜退锚机构的多足矿用机器人,解决了现有履带式夹断退锚机器人存在稳定性差、无法实现快速转向、行走速度缓慢以及退锚装置定位不准确造成错位的问题,包括多足机构、升降机构、伸缩臂控制装置、末端执行机构、虹膜退锚机构,其中多足机构由减震器、底盘支架、车轮部分组成,由多足机构上的减震器可以大大提高其稳定性,且其上每个电机驱动一个车轮可以增强其驱动能力,虹膜退锚机构由回转转盘、底盘、连杆、刀片、保护罩、喷雾系统组成,其底盘包裹住锚杆螺母,由电机控制最后的刀片对锚杆螺母进行挤压切断,同时喷雾系统工作防止火花产生,由于底盘是直接将锚杆螺母套住,因此在挤压切断的过程中能够有效防止错位。

    一种腐蚀箔生产的全自动放卷接箔装置

    公开(公告)号:CN116081362A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310181654.8

    申请日:2023-03-01

    申请人: 新疆大学

    IPC分类号: B65H19/12 B65H19/18

    摘要: 本发明涉及一种腐蚀箔生产的全自动放卷接箔装置。包括放箔机台和放箔电机,卷有铝箔的放箔辊安装在放箔机台上,放箔电机与放箔辊连接以驱动放箔辊转动;还包括用于将箔材移动到压实位置的抓箔机构、用于拼接两片断开的箔片的接箔机构;所述的放箔机构、抓箔机构、接箔机构和接箔机构按照箔片传输的方向依次设置;放箔机构利用腐蚀箔辊负责传输所需的箔材,抓箔机构设于放箔机台上,用于将箔材从放箔机台上抓取至接箔台位置,接箔机构设置于接箔台正上方,用于将两片断开的箔片通过电子光箔连接在一块。本发明不仅能够实现自动放卷,而且在拼接的过程中,通过改进接箔机构的压实方式,改变了原先半自动化的现状,实现了更加高效的自动化,有效提高了生产效率。

    一种采集齿轮箱加速度振动信号的结构

    公开(公告)号:CN115901241A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211559037.9

    申请日:2022-12-06

    申请人: 新疆大学

    摘要: 本发明公开了一种采集齿轮箱加速度振动信号的结构,涉及齿轮箱数据采集技术领域,包括计算机终端、多通道分析仪、基板和齿轮箱,所述计算机终端与多通道分析仪电性连接,所述基板顶面安装有减速器板,所述齿轮箱安装在减速器板的顶部,所述齿轮箱的前侧连接有输出轴,所述齿轮箱的后侧连接有输入轴,所述基板顶面安装有伺服电机,所述伺服电机驱动端与输入轴连接。本发明中,可对齿轮箱以及输出轴和输入轴的加速度振动信号进行采集,采集的振动信号通过多通道分析仪将采集的信号样本导入计算机终端中,并通过计算机终端的计算可从数据样本中分析出齿轮箱的加速度振动信号,提高了采集信号的精准度。

    一种多功能电解槽自动捣固装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113430576A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110589527.2

    申请日:2021-05-28

    申请人: 新疆大学

    IPC分类号: C25C3/08

    摘要: 本发明公开的属于电解槽捣固技术领域,具体为一种多功能电解槽自动捣固装置,包括支架,所述支架内部的下端固定设置有U型板,所述U型板的上侧壁开设有对称的条形槽,两个所述条形槽的内部均滑动设置有碳棒,两个所述支架之间横向固定设置有对称的连接杆,两个所述连接杆的外部均滑动设置有对称的第一滑块和第二滑块,两个所述第一滑块和两个所述第二滑块的侧壁均固定设置有移动装置,两个所述第一滑块的上侧壁均固定设置有第一支撑板,两个所述第二滑块的上侧壁均固定设置有第二支撑板,可以快速对电解槽进行捣固,不仅相比较以前大大降低了人力物力,且使捣固的效果更佳,大大提高了电解槽后期的运行状态和使用寿命。

    电弧切削机床大功率数控脉冲调频电源

    公开(公告)号:CN103973153A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201310043216.1

    申请日:2013-02-05

    申请人: 新疆大学

    IPC分类号: H02M9/06

    摘要: 本发明公开了一种电弧切削机床大功率数控脉冲调频电源,其包括一级调制单元及与该一级调制单元相连接的二级调制单元,所述一级调制单元包括依次连接的全桥逆变电路、高频变压电路和次级整流滤波电路,所述二级调制单元包括均流斩波电路;本发明电弧切削机床大功率数控脉冲调频电源采用逆变式和斩波式脉冲电源相结合,完成两级调制的数控脉冲调频电源,前级采用逆变式结构,后级采用斩波式结构。该脉冲电源不仅能实现对输出脉冲幅值、频率、占空比、波形的调节,以达到对不同加工条件的需求,适用于短电弧的各种加工条件,而且整机具有体积小、重量轻、效率高等优点,易于实现,成本低,利于广泛推广应用。

    一种整机联调测试中加载端载荷分析方法

    公开(公告)号:CN118911936A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410983529.3

    申请日:2024-07-22

    申请人: 新疆大学

    IPC分类号: F03D17/00 F03D9/25 G01D21/02

    摘要: 本发明涉及风力发电技术领域,具体涉及一种整机联调测试中加载端载荷分析方法,用于解决整机联调测试中加载端载荷分析方法往往依赖于人工测量和经验判断,存在测量精度低、响应速度慢、数据处理复杂的缺点,难以满足高精度、实时性的测试需求的问题;该方法通过多方面采集整机联调测试中加载端的载荷相关数据,提高了数据采集的全面性,之后结合数据分析技术,实现对加载端载荷的精确测量和分析,提高测试结果的准确性和可靠性,并对测试结果进行故障诊断,能够提前发现潜在故障,并及时进行异常警报,同时维修人员及时维修,降低风力发电机组故障率,提高风力发电机组的运行稳定性和安全性,提高风力发电机组的工作效率。

    一种基于多传感器融合slam的自主行驶小车装置

    公开(公告)号:CN117400752A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202210778199.5

    申请日:2022-07-04

    申请人: 新疆大学

    摘要: 本发明公开了一种基于多传感器融合slam的自主行驶小车装置,包括底盘,所述底盘的后部设有传动轴,所述传动轴从左到右贯穿底盘且两端均转动连接有后车轮,所述底盘的前部两侧均安装有转向机构,所述转向机构均连接有前车轮,所述底盘的顶侧后部开有长方形槽口且槽口内固定连接有电池,所述底盘的顶侧四角均固定连接有空气弹簧,所述空气弹簧的顶侧均固定连接同一个车身,所述车身的前部从下到上依次固定连接有充电触点、摄像头、补光灯,本发明提供一种基于多传感器融合slam的自主行驶小车装置,使用多传感器融合以识别构建环境数据,感知精准,越障能力强,受环境因素影响小,可自动回充。