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公开(公告)号：CN107478990B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710811169.9
申请日：2017-09-11
申请人： 河海大学
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明公开了一种基于改进H∞扩展卡尔曼滤波(H∞EKF)的发电机机电暂态过程动态估计方法，用于发电机运行过程中动态状态估计。本发明具体实施步骤如下：首先，对采用的发电机经典二阶连续模型进行离散化获得状态方程；其次，根据同步相量量测单元的配置建立量测方程。在此基础上，考虑到系统噪声协方差的时变性，通过运用自适应技术实现对噪声协方差的动态计算。最后，结合H∞扩展卡尔曼滤波方法实现对电力系统机电暂态过程中发电机运行状态准确估计。算例分析表明本发明方法较传统发电机状态估计方法的优越性和实用性。
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公开(公告)号：CN105958470B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201410554657.2
申请日：2014-10-20
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司盐城供电公司 , 河海大学 , 江苏省电力公司泰州市供电公司
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明公布了一种基于双线性凸优化理论的电力系统双线性抗差估计方法，本发明首先引入双线性理论，将非线性量测方程转化为两个阶段的线性量测方程；然后计及量测粗差的稀疏特性，将抗差估计转化为两个阶段的严格凸优化问题；每个阶段首先基于ADMM辨识稀疏的量测粗差，剔除量测中的粗差后采用WLS求解，保留了WLS的优点。IEEE标准系统以及国内实际电网的测试结果表明，由于双线性理论的引入，本发明提出的方法计算效率高于传统的WLS估计器，而ADMM技术很好地辨识了稀疏的量测粗差，使得本发明提出的方法的估计精度也优于传统的抗差估计器。
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公开(公告)号：CN110070216A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910287614.5
申请日：2019-04-11
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种工业园区综合能源系统经济运行优化方法，首先在采集园区系统数据与信息的基础上，建立新型工业园区综合能源系统的热电厂、燃气锅炉、储能系统、光伏、输配热系统、输配电系统模型，同时设置运行约束；然后提出新型工业园区综合能源系统运行优化方法，包括燃气锅炉运行方法、储能系统运行方法、经济运行优化方法；最后对经济优化运行模型求解并输出新型工业园区综合能源系统信息。本发明对新型工业园区综合能源系统经济运行优化方法的有效性与合理性通过算例分析得到验证，为新型工业园区综合能源系统经济运行优化方法选择具有指导意义。
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公开(公告)号：CN110032812A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910311425.7
申请日：2019-04-18
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种基于自适应容积卡尔曼滤波的动态状态估计方法，用于实现电力系统发电机动态状态变量的准确估计。该方法通过在容积卡尔曼滤波中引入渐消记忆指数加权的Sage-Husa噪声统计估计器，动态估计校正时变系统噪声的均值与方差，抑制系统噪声矩阵不匹配对状态估计精度的影响，提升发电机状态变量的准确估计。该算法因考虑了实际工程背景，且简单方便，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN109993345A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910087242.1
申请日：2019-01-29
申请人： 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 河海大学
摘要： 本发明提供了面向园区的孤岛运行多能互补系统动态经济调度方法，首先在收集园区的光伏电池预测数据、太阳能集热器预测数据、电热负荷预测数据、能源转换设备数据、储能数据基础上，分别建立微型燃气轮机、余热回收系统、热电联产机组、换热器、光伏电池、太阳能集热器、电储能、热储能模型；再以运行成本为目标函数，考虑多类型运行约束条件，建立动态经济调度模型；接着基于软件平台编写模型程序并调用全局求解器对所建的动态经济调度模型求解。有益效果：本发明可实现园区能量优化运行管理并为工程应用中多能互补系统经济调度提供借鉴。
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公开(公告)号：CN109884898A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910219800.5
申请日：2019-03-22
申请人： 河海大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种考虑 效率的综合能源系统多目标模糊优化方法，首先在获取综合能源系统的结构、能源组件单元、各类负荷信息的基础上，建立各种能源组件单元模型；然后建立 流分析模型，包括输出和输入 流分析模型。同时设置运行约束条件，包括容量约束、爬坡约束、能量平衡约束；其次，建立单目标优化模型，包括经济型优化模型、综合 效率优化模型、环保型优化模型。在此基础上，建立多目标模糊优化模型。最后，基于LINGO18.0软件平台编写模型程序并调用全局求解器对所建的多目标模糊优化模型求解。本发明对综合能源系统运行优化的有效性通过算例分析得到验证，为综合能源系统多场景优化运行指导意义。
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公开(公告)号：CN109217357A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810800709.8
申请日：2018-07-20
申请人： 河海大学
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明一种基于马尔可夫模型的光伏并网发电系统MPPT方法，搭建光伏并网发电系统模型，构造状态空间，计算概率转移矩阵，基于马尔可夫模型的最大功率点跟踪算法，占空比控制器计算；本发明用马尔可夫模型描述太阳辐射随机变化，并根据NREL的太阳辐照度数据库定义马尔可夫链，通过计算太阳辐射变化的概率转移矩阵来预测太阳辐射的变化，最后，根据预测状态，可以很容易地找到与最大功率点对应的占空比值；本发明方法其模型与实际太阳辐射变化拟合度较高，求解光伏并网系统的最大功率点及其对应的占空比值时，求解速度更加快速、更加稳定。
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公开(公告)号：CN106329520B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610839515.X
申请日：2016-09-21
申请人： 河海大学
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明公布了一种基于PSASP的UPFC建模方法，属于电力系统建模与仿真技术领域。本发明通过在电力系统分析综合程序PSASP中研究建立统一潮流控制器UPFC的稳态及暂态模型为UPFC的仿真研究建立基础。本发明首先建立UPFC的稳态数学模型：独立支路模型和功率注入模型。然后以PSASP软件为平台，利用PSASP中的用户自定义建模功能UD模块建立UPFC的稳态模型。接着，利用PSASP中的UD模块建立UPFC的暂态模型。最后，将该模型应用到实际电网仿真数据。本发明建立模型能够正确模拟实际计及UPFC的输电网络，能够满足电网生产运行部门进行电网仿真计算的要求。
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公开(公告)号：CN106208157B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610569858.9
申请日：2016-07-19
申请人： 河海大学
IPC分类号： H02J3/48
摘要： 本发明公布了一种基于电转气的电‑气互联综合能源系统削峰填谷方法，本发明首先分别建立电力网络、天然气网络、电转气和燃气轮机模型，电力网络和天然气网络通过电转气和燃气轮机耦合形成电‑气互联综合能源系统。然后引入经济折算系数将净负荷削峰填谷目标投影到经济维度，与系统运行成本最低目标一起构成综合成本最低目标，并考虑电、气网络各种约束建立电‑气互联综合能源系统削峰填谷模型。用优化软件GAMS(The General Algebraic Modeling System)求解，算例分析结果表明本发明所提模型具有良好的削峰填谷效果。
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公开(公告)号：CN108240286A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810081655.4
申请日：2018-01-29
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种基于惯容的漂浮式海上风力发电机无源结构控制装置及其参数优化方法，在传统的无源结构控制装置基础上，引入弹簧-阻尼器-惯容机械网络，构成了基于惯容的无源结构控制装置，通过分析漂浮式海上风力发电机载荷形式，建立简化的漂浮式海上风力发电机线性模型和载荷模型。基于所建立的简化线性模型，通过系统辨识、系统H2范数优化等技术手段，给出基于惯容的无源控制装置的参数优化方法。本发明的控制装置及参数优化方法，可以有效地降低风力机所受到的风浪载荷，提升风力发电机的整体性能。
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