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公开(公告)号：CN109066765B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201810733660.9
申请日：2018-07-06
申请人： 河海大学
摘要： 本发明提供了一种基于一致性策略的孤岛微电网自适应同步频率控制方法，首先在负荷频率控制(LFC)相关技术基础上，针对区域互联微电网(MG)组成的电力系统，提出新的广义动态LFC模型、鲁棒分散式LFC控制策略。描述单区域、多区域控制系统的LFC机制，将经典的LFC方法应用于运行场景多变、多区域互联MG组成的电力系统中。然后，针对多区域互联电力系统，提出一种基于一致性策略的LFC算法，该算法通过控制涡轮‑调速器以及管理ESS的电能传输，实现多区域中分散式孤岛MG的自适应同步控制。最后，通过搭建6个区域随机互联MG组成的电力系统仿真模型验证本发明算法的正确性与有效性，所得到的控制器能够使干扰的影响最小化并保持鲁棒的性能。
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公开(公告)号：CN110008638A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910328471.8
申请日：2019-04-23
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种基于自适应EnKF技术的动态状态估计方法，用于电力系统发电机未知系统噪声工况下的动态状态估计。本发明通过在EnKF中引入改进的渐消记忆指数加权的Sage-Husa噪声统计估计器，能够动态估计校正时变系统噪声的均值与方差，抑制未知系统噪声对状态估计精度的影响，实现发电机运行状态的准确估计。本发明因考虑了实际工程背景，且简单方便，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN109950903A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910307752.5
申请日：2019-04-17
申请人： 河海大学
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明公开了一种计及噪声统计特性未知的动态状态估计方法，用于实现电力系统发电机动态状态变量的准确估计。该方法在传统无迹卡尔曼滤波算法(unscented Kalman filter,UKF)的框架下，分别建立基于创新信息序列的系统噪声和量测噪声统计特性估计器，能够依据环境变化动态调整和修正系统噪声和量测噪声满足的协方差矩阵。所提方法(adaptive unscented Kalman filter,AUKF)可有效解决传统UKF方法因噪声矩阵设置不当引起的状态估计性能下降问题，提升动态状态估计器的状态估计精度。该算法因计及了实际工程背景，且简单方便易于实施，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN106060885B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610311668.7
申请日：2016-05-12
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种基于定位系统分区域的无线传感网泛洪传播方法，首先将整个无线传感网中的节点进行定位，其次将无线传感网中的所有节点所在区域进行划分，最后信息分区域向下一区域的节点进行传播；该方法在同一组区域之间的节点不进行泛洪传播，只对下一组区域的节点进行泛洪广播，减少了同一组区域节点之间信息的冗余量，而且减少了节点之间信息传播所需要的能量消耗。
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公开(公告)号：CN109523076A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811361220.1
申请日：2018-11-15
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种储能参与下的综合能源系统日前稳态优化分析方法，该方法基于多类型负荷需求设计能源集线器及能量耦合方式，在能源集线器基础上提出耦合电-热-气-冷-汽子系统的能源站模型构架；然后分别建立综合能源系统中电-热-气-冷-汽子系统稳态数学模型；并且分析蓄电、蓄热、蓄冷对并网运行的综合能源系统日前稳态优化影响；其次在不同负荷结构下建立含电-热-气-冷-汽子系统日前稳态非线性优化模型；最后算例分析验证对综合能源系统进行稳态优化计算和稳态运行分析的有效性。本发明主要解决当前综合能源系统中各子系统协调运行的不足问题，且该方法能够合理反映综合能源系统的运行特性。
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公开(公告)号：CN109033585A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810768249.5
申请日：2018-07-13
申请人： 河海大学
摘要： 本发明提供了一种基于T‑S模糊模型的不确定网络控制系统的PID控制器设计方法，利用T‑S模糊模型对还有不确定项的网络控制系统进行建模，增加了系统的鲁棒性；在控制器设计方面采用具有更优控制效果的PID控制器，增加了系统的控制效果；在对系统稳定性进行判定的时候，选择了构造Lyapunov函数的方法，减少了系统的保守性；在系统所能承受的最大时延以及控制器增益的时候，结合所得到的线性矩阵不等式设计了一个求解方法，对系统所能承受的最大时延及其控制器增益进行了求解。
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公开(公告)号：CN108667069A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810353816.0
申请日：2018-04-19
申请人： 河海大学
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明提供了一种基于偏最小二乘法回归的短期风电功率预测方法，分析并提取风电场的影响风电功率预测的特征和影响因素，形成历史风功率数据向量，得到训练样本集，对训练样本集作降维处理，利用得到的训练样本进行成分提取，并且对输入输出进行相关性分析，再利用最小二乘法计算回归系数，建立偏最小二乘回归模型，选取风电功率点值作为测试样本的输入向量，与此相对应的输出向量作为功率输出真实值，带入偏最小二乘法回归模型，得到风电功率超短期预测值向量。本发明利用偏最小二乘回归方法具有良好的多元回归问题分析能力，同时包含数据回归模型建立、主成分分析以及典型相关分析等方法，不仅简化了预测模型结构，而且提高了预测的精度同时增强了预测方法的泛化能力。
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公开(公告)号：CN109218073B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810811981.6
申请日：2018-07-23
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种计及网络攻击和参数不确定性的动态状态估计方法，包括以下步骤：建立电力系统动态状态估计模型；初始化状态估计方法参数值；计算t时刻的状态预测值与预测误差协方差；建立线性批处理回归模型；采用鲁棒投影统计方法，求取数据点在所有可能向量的投影值；对线性批处理回归模型进行白噪化处理；计算迭代加权最小二乘法的初始权矩阵并获取状态估计值；计算t时刻的估计误差协方差；依据时间序列对系统状态进行动态估计。本发明提出的方法可有效抑制网络攻击和模型参数不确定性所引起的估计偏差，甚至发散等问题；有效提升了状态估计精度，具有较强的鲁棒性；为电力系统动态监测与分析提供了坚实的数据信息。
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