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公开(公告)号：CN111092569A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911275127.3
申请日：2019-12-12
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： H02N15/00
摘要： 一种永磁悬浮系统悬浮物的变刚度悬浮控制方法，该方法根据所控制的系统悬浮刚度的不同把悬浮物的悬浮控制分为起浮控制和稳定后受扰控制两个状态；起浮控制由控制器把系统悬浮刚度调节为较小刚度,保证起浮时的稳定性与小的超调量；完成悬浮物的起始悬浮；稳定后受扰控制是在使悬浮物起始悬浮之后，悬浮物受外扰力时根据外扰力大小自动调节系统的刚度，外扰力越大使系统悬浮刚度越大。本发明对非线性磁悬浮系统有很好的控制效果，根据系统所处状态改变悬浮刚度能有效的补偿非线性变化的悬浮力。
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公开(公告)号：CN106956039B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710205982.1
申请日：2017-03-31
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： B23D63/20
摘要： 一种双金属带锯条的高精度修磨机床,该机床包括磨头机构、工作台、分齿修磨机构、拨齿机构、定位机构和夹紧机构；磨头机构和工作台分别连接安装在电控柜和底座上，分齿修磨机构和拨齿机构均与工作台连接并安装在主体框架内部，定位机构和夹紧机构均连接安装在分齿修磨机构上；磨头机构的砂轮、拨齿机构、定位机构和夹紧机构均与设置锯条的工位对应。本发明解决了双金属锯条修磨过程中由于未考虑变齿和分齿以及齿崩而导致的修磨效果不好的问题，提高了修磨效率，延长了锯条的使用寿命，降低了生产成本，适用于各种结构的双金属锯条的修磨。
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公开(公告)号：CN109570599A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811455874.0
申请日：2018-11-30
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 盘式电机磁悬浮铣刀盘，包括：外壳、主轴、保护轴承和径向磁悬浮轴承；主轴设置在外壳内且能相对于外壳转动，两个保护轴承分别套在主轴的两端，该铣刀盘还包括轴向磁悬浮轴承、盘式电机定子、径向差分传感器和轴向传感器；主轴为由內轴和外轴构成的双层结构，外轴套在內轴外且与內轴之间留有间隙，內轴和外轴之间通过径向连接盘连接；与现有技术相比，本发明的具体的有益效果是：本发明专利将磁悬浮轴承运用到旋风铣刀盘中，可以提高刀盘的旋转速度，从而提高旋风铣削的加工效率和加工精度。运用盘式电机和双层磁悬浮轴承，有效的缩短了刀盘的轴向尺寸，提高了最大加工直径。
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公开(公告)号：CN108177493A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711244914.2
申请日：2017-11-30
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 多模式可变磁力馈能麦弗逊式独立悬架,包括活塞杆（4）、弹簧（9）、原减振器下端盖（13）和原减振器储油缸筒外壁（14），该悬架是在传统麦弗逊式悬架基础上直接引入馈能装置总成而构成的，馈能装置总成由材质为软铁的馈能外壳（12）、材质为铝合金的堵头（8）、数块永磁环（10）、材质为铝合金散热环（11）和馈能线圈（7）组成；该悬架可以有效的改善传统麦弗逊式被动悬架刹车点头、转弯侧倾，悬架刚度弱、稳定性差等缺点。
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公开(公告)号：CN106956039A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710205982.1
申请日：2017-03-31
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： B23D63/20
摘要： 一种双金属带锯条的高精度修磨机床,该机床包括磨头机构、工作台、分齿修磨机构、拨齿机构、定位机构和夹紧机构；磨头机构和工作台分别连接安装在电控柜和底座上，分齿修磨机构和拨齿机构均与工作台连接并安装在主体框架内部，定位机构和夹紧机构均连接安装在分齿修磨机构上；磨头机构的砂轮、拨齿机构、定位机构和夹紧机构均与设置锯条的工位对应。本发明解决了双金属锯条修磨过程中由于未考虑变齿和分齿以及齿崩而导致的修磨效果不好的问题，提高了修磨效率，延长了锯条的使用寿命，降低了生产成本，适用于各种结构的双金属锯条的修磨。
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公开(公告)号：CN105136467A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510386154.3
申请日：2015-10-23
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明提供一种轿车换挡器半自动装配系统末端检测中的自动提挡装置，该装置包括带有活塞杆的提挡气缸、滑块、连接滑块与提拉芯杆的提挡插销、提挡插座及衬套。该装置用较为简单的空心滑块代替依靠滑轨导向的滑块。此时，聚四氟乙烯提挡插座由于润滑性好起到了导向作用。当活塞杆发生位移时，滑块在提挡插座中也随之产生相应的移动，实现了同滑轨导向滑块机构作用相同的机械传动。同时，改用铝作为滑块材料，降低自动提挡装置质量，减轻劳动。
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公开(公告)号：CN214617639U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120635277.7
申请日：2021-03-26
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： F16F9/18 , F16F9/32 , F16F9/348 , F16F9/512 , F16F13/00 , F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/03 , F16F15/04 , F16F15/06 , B60G17/08
摘要： 本发明涉及一种中空活塞油腔阻尼器，包括具有中空油腔、上活塞头阀门、下活塞头阀门、下油腔、补偿腔。本申请具有上、下油腔与补偿腔，每个油腔通过活塞阀口进行油液置换，利用活塞筒下端连接的活塞头进行油液置换，次级杆（活塞筒）整体运动于下油腔中，下方油腔为空心圆柱体，圆柱体下方配合有下端活塞阀门，坐于补偿腔底加工的圆形沉槽5‑1中。本实用新型活塞筒油腔阻尼器的目的在于，提供一种改进的阻尼器，可以配合设计电磁主动悬架。意图是合理利用阻尼器的结构来优化电磁主动悬架等的空间；此外，提供较强的支撑刚度，具有较高的抗弯矩能力，同时减少安装空间；此外，将阻尼器活塞筒内部空间作为上油腔，使得结构优化。
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公开(公告)号：CN214617633U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120619967.3
申请日：2021-03-26
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： F16F9/06 , F16F9/348 , F16F9/36 , F16F9/38 , F16F9/512 , F16F13/00 , F16F13/26 , F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/04 , F16F15/06 , B60G17/015
摘要： 一种倒置单筒式圆筒直线电机主动悬架作动器，包括位于上弹簧支撑座（2）和下弹簧支撑座（14）之间的螺旋弹簧（3），其特征在于：还包括圆筒直线电机组件以及与圆筒直线电机组件活动配合的单筒式阻尼器组件单筒式阻尼器组件位于圆筒直线电机组件下方与圆筒直线电机组件形成倒置单筒式阻尼器结构；本实用新型节省安装空间、降低结构复杂性的同时，又产生控制力进行主动控制，改善悬架性能，同时具有Fail‑Safe（失效保护）特性，保留了基本的机械结构，确保保障电机失效后，悬架仍能正常工作,提高了车辆操作稳定性和行驶平稳性。
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公开(公告)号：CN218612751U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202223123051.2
申请日：2022-11-24
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： B23P19/10
摘要： 本实用新型提供了一种多自由度柔性自校正花瓣对接装置，包括上顶座、多个对接花瓣A、多个对接花瓣B和下底座，多个对接花瓣A沿着上顶座周向方向均匀设置在上顶座的一侧壁上，多个对接花瓣B沿着下底座周向方向均匀设置在下底座的一侧壁上，且对接花瓣A和对接花瓣B的数量是一一对应，其中，上顶座和下底座相互连接，以使对接花瓣A和对接花瓣B相互接触进行多个自由度的校正，对接花瓣A的数量为四对，其中，对接花瓣A与上顶座之间的第一斜角为45°，解决现有技术中对接的公端、母端间隙过大，则可能导致最终对接失效，对接的公端、母端间隙过小，则在运动中对接可能无法对正的问题。
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