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公开(公告)号：CN103825570A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410028807.6
申请日：2014-01-22
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H03H7/01
摘要： 本发明公开了一种基于雪崩二极管高次倍频得到太赫兹波的腔体。包括低通滤波电路、馈电同轴、倍频腔体、短路调谐滑块、雪崩二极管、特氟龙介质和馈电同轴内导体；倍频腔体为矩形腔体，馈电同轴内贯穿馈电同轴内导体，馈电同轴的下端穿过倍频腔体通过特氟龙介质后，馈电同轴内导体底面和低通滤波电路连接，馈电同轴内的馈电同轴内导体上端顶在雪崩二极管的顶部，短路调谐滑块从倍频腔体的长度方向插入，调节倍频腔体的横轴长度来匹配对应雪崩二极管的高次谐波。同轴输入结构使外部的匹配网络具有灵活性，根据不同雪崩二极管不同阻抗特性作相应调整；具有损耗低、结构简洁、容易匹配；填充的特氟龙介质具有固定同轴内导体和促进雪崩二极管阻抗匹配。
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公开(公告)号：CN103775322A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410031923.3
申请日：2014-01-24
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F04B49/06
摘要： 本发明公开了一种传感反馈可编程伺服变量液压泵，它包括斜盘式变量泵体，传感器检测反馈机构，高速电磁阀先导变量机构和可编程嵌入式控制器，斜盘式变量泵的出口压力与斜盘转角由压力传感器和角位移传感器检测并反馈给嵌入式控制器，先导变量机构中两个变量活塞缸带动斜盘转动，变量活塞套筒的位置由高速电磁阀控制，控制器经过自适应PID算法驱动先导变量机构完成液压泵的变量控制。本发明所公开的可编程变量液压泵控制精度高，可实现压力、流量和功率的程序设定和伺服跟踪控制，可针对不同工况进行准确的系统匹配，方便与上位控制系统接口，并可通过CAN总线与其他数字液压元件构成网络监控系统。
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公开(公告)号：CN103775321A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410031915.9
申请日：2014-01-24
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F04B49/06
摘要： 本发明公开了一种液力平衡式伺服控制变量液压泵，它包括：斜盘变量泵体、液力平衡机构、伺服变量机构和闭环控制器四大部分。斜盘变量泵体构成基体部分实现泵送功能；斜盘倾角决定了泵的排量，变量机构由伺服电机通过传动机构带动斜盘转动；两个由电控比例阀控制的活塞缸分别连接斜盘两端，构成斜盘液力平衡机构；闭环控制器采集传感器的信号，根据内部闭环PID算法适应相应工况控制液压泵完成所需的变量泵送功能。由于斜盘转动中的摩擦力和粘性阻力被液力预先平衡掉，变量机构带动斜盘转动的力大大减小，泵变量动作灵敏，响应迅速；又由于采用了传感反馈和闭环控制器，使得泵的控制精度高，并可实现压力、流量、功率等多种变量控制方式。
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公开(公告)号：CN103698377A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310482283.3
申请日：2013-10-16
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N27/30
摘要： 本发明公开了一种金属/金属氢氧化物pH电极的制备方法。它是通过电化学反应，在惰性金属丝表面形成氢氧化物膜，所用材料为化学性质稳定的金属丝，如Ti，Ta，Nb，Zr，Ir，W，Ru或Pd丝。电化学反应形成的氢氧化物膜对水介质中的氢离子浓度具有灵敏的响应，因此能用作pH电极。电极表面包覆有全氟磺酸树脂，它是一种氢离子半透膜，能保护电极的敏感膜不受其它组分干扰。本发明以金属氢氧化物作为pH电极的离子敏感膜，和氧化物膜相比具有更高的灵敏度、更快的响应时间。而且膜材料在常温下由电化学反应合成，可以通过条件参数控制膜的厚度与结构；膜材料与金属基材结合牢固，不易剥落，因此具有更长的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103472109A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310410930.X
申请日：2013-09-11
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N27/333
摘要： 本发明公开了一种以金属丝为基材的亚砷酸根固体电极及其制备方法。它包括金属丝、亚砷酸金属、阳离子屏蔽膜、热缩管，金属丝下部表面原位包覆一层亚砷酸金属，亚砷酸金属的外表面又包覆一层阳离子屏蔽膜，金属丝中部和阳离子屏蔽膜的上部包覆有热缩管。本发明具有机械强度高，韧性大，灵敏度高，体积小，探测响应快，检测下限极低，使用寿命长等优点，它和固体参比电极配套使用，适用于对海水、养殖用水和化学、化工水介质中的亚砷酸根离子含量进行在线探测和长期原位监测。
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公开(公告)号：CN103472106A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310410960.0
申请日：2013-09-11
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N27/30
摘要： 本发明公开了一种以银为基材的硅酸铅固体电极及其制备方法。它包括银丝、硅酸铅、热缩管；银丝下部表面原位电镀包覆一层硅酸铅，在银丝中部和包覆硅酸铅上部包覆一层热缩管。本发明具有机械强度高，韧性大，灵敏度高，体积小，探测响应快，检测下限极低，使用寿命长等优点，它和固体参比电极配套使用，适用于对海水、内陆水体、养殖用水、地下水和泉水，以及化学、化工水介质中的硅酸根离子含量进行在线探测和长期原位监测。
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公开(公告)号：CN102336849B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110187469.7
申请日：2011-07-05
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种烯烃聚合反应器，包括：聚合釜釜体，由反应段、扩大段以及位于反应段和扩大段之间的连接段组成的；安装于聚合釜釜体内中央用于实现釜内原料混合的搅拌装置，所述的搅拌装置由依次连接的传动装置、搅拌轴和搅拌涡轮组成；和位于聚合釜反应段侧壁上的用于加入溶剂和催化剂等的进料口和用于浆液出料并且控制釜内液位的溢流口。该反应器能有效降低雾沫夹带。
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公开(公告)号：CN102879220A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210366627.X
申请日：2012-09-26
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种应用于月球样品采集回收装置的金属熔焊密封机构，它包括加热丝固定装置，铟圈密封装置，这三部分通过螺栓连接在一起。本装置中应用对铟银合金的加热来实现熔焊密封的过程。在样品收集装置的凸缘上加工一条用来安装铟银合金的沟槽，在沟槽中放入加工成形的铟银合金，在铟银合金底部与筒体相接处的位置，使用焊接工艺将铟银合金与筒体相焊接，提高密封的可靠性。在桶盖上加工出一条用来与铟银合金实现熔焊密封板。密封装置的加热部分由电热丝来实现，在放置铟银合金的沟槽下部通过螺栓连接的方式，外接一个加热装置，用绝热材料加工出一块用来放置加热丝的容器，通过热辐射的方式，将铟银合金进行加热。
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公开(公告)号：CN102879217A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210363910.7
申请日：2012-09-26
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种深空小行星样品采集探测器的回收装置。它包括：回收舱、样品进管口、旋转隔离板、封装筒体、O形橡胶密封圈、连接弹簧、滑块、弹簧钢片、压缩弹簧、驱动电机等。其特征为：收集样品时，不同采样地点溅射的小行星尘粒在样品进管口的引导下进入旋转隔离板，驱动电机带动旋转隔离板使样品进入不同的腔室隔离封装；采样结束后，样品进管口向下缩回，封装筒体和滑块在压缩弹簧的作用下进入回收舱左端，弹簧钢片卡紧在锥形槽口处，连接弹簧提供O型橡胶圈的密封压紧力。本发明是一种结构紧凑，自动化实现隔离封装的回收机构，整个动作实现过程也简单可靠。
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公开(公告)号：CN102646148A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210123781.4
申请日：2012-04-25
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提出了一种仿人机器人机械臂避碰运动轨迹规划方法，现有技术没有从根本上解决碰撞问题，本发明采用基于关节空间插补方法生成机械臂运动轨迹所带来的机械臂与桌子碰撞的问题，主要针对仿人机器人的拟人手臂面向桌面或类似桌面物体的作业，其中机械臂的自由度分布为肩部三个自由度，肘部两个自由度，腕部两个自由度。具体实现方法是，在能够保证固定时刻完成目标作业的前提下，在手臂运动过程中发生碰撞的时刻点，让肘部适当弯曲，避免碰撞。这种方案使机械臂实现了在具有较高的灵活性和较大作业空间的同时，无碰撞的运动。
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