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公开(公告)号：CN108438202B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810325325.5
申请日：2018-04-12
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所 , 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种无人机，该无人机收纳状态时呈一体结构，不易损坏且便于携带；避障装置在在无人机倾斜飞行时，依然保持预设的固定的侦查方向，具有良好的实用性；桨叶采用可折叠子桨叶的设计，可以节省桨叶占用空间，便于桨叶收拢和外出携带，不易发生碰撞和损坏，对桨叶和使用者都起到一定的保护作用；桨头带自锁螺纹的设计便于桨叶的拆装更换，同时自锁设计可以确保桨叶越转越紧，不易飞出；基于磁吸方式保持子桨叶的收起状态或展开状态，有利于提高桨叶的安全性和稳定性；在发生碰撞，某片子桨叶损坏时，只需更换该损坏子桨叶，桨头及另一片子桨叶仍可继续使用，维护成本较低。
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公开(公告)号：CN111126275A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911349169.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多粒度特征融合的行人再识别方法及装置，其中，所述方法包括：利用优化后行人目标检测模型获得直立人体图像中的人体上、下半身的坐标信息；基于优化后的Resnet50卷积神经网模型提取全局特征信息和中层特征信息；基于人体上、下半身的坐标信息对全局特征信息和中层特征信息分别进行特征分割处理；删除被遮挡区域内对应的分割后的全局特征信息和局部细粒度特征信息；计算剩余的分割全局特征信息和局部细粒度特征信息之间的相似度；基于遮挡情况对相似度得分进行加权融合，并根据加权融合结果进行行人再识别。在本发明实施例中，可以在存在遮挡情况下，对行人实现准确的、快速的识别，并达到良好的识别效果。
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公开(公告)号：CN109919137A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910242434.5
申请日：2019-03-28
Applicant: 广东省智能制造研究所
Abstract: 一种行人结构化特征表达方法，包括步骤：S1，获取行人监控图像，提取行人主要关节点的图像位置信息；S2，计算行人时间运动特征数据，形成行人的时间运动特征数据集；S3，根据行人关节点图像位置信息估计行人局部区域在图像中的位置，提取行人局部区域的空间特征数据，形成行人空间特征数据集；S4，融合时间运动特征数据和空间特征数据，形成行人时空特征向量，设计行人结构化特征表达模型；S5，提取待识别行人的时间运动特征数据和空间特征数据，形成时空特征向量；S6，利用行人结构化特征表达模型，对比行人目标与待识别行人之间的相似度，实现行人的识别。本发明实现人体动态、静态情况下个体化特征描述，可确保行人识别时匹配特征的有效性。
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公开(公告)号：CN109283937A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811089345.3
申请日：2018-09-18
Applicant: 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的植保喷施作业的方法及系统，其方法包括：基于机载农情信息监测平台获取所针对植保区域的遥感测绘数据；基于所获取的遥感测绘数据计算出所述植保区域下的植保无人机作业航迹轨道；基于反步法的轨迹跟踪控制器控制无人机执行携带喷施作业装置在所设计植保无人机作业航迹轨道下完成植保任务。针对得到的农情地理信息数据，作为后续喷施航线轨迹设计的基础，设计环绕喷施的航线轨迹，并根据植株地形顺序的拓扑关系设计植保作业喷施路线。
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公开(公告)号：CN108846891A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810536638.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 广东省智能制造研究所
Abstract: 一种基于三维骨架检测的人机安全协作方法，包括步骤：获取操作者与机器协作的左图像和右图像，进行立体匹配，得到场景重构后的三维几何信息，然后进行人体骨架检测，对左图像和右图像进行一致性检验，将检验后的左图像和右图像与三维几何信息进行坐标映射，得到人体骨架三维坐标，通过世界坐标系下机器末端与三维骨架包围盒模型的相对位姿关系，计算得到人机碰撞检测的安全阈值，再计算人体三维骨架包围盒模型与机器末端之间的欧式距离，通过欧式距离与安全阈值的大小关系判断人机协作的安全性。本发明实现操作者与机器协作下的实时碰撞安全检测，提高生产效率及操作者的人身安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108812575A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810482132.0
申请日：2018-05-18
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于学习型虫害防治设备的虫害防治方法，通过视觉装置捕抓环境害虫数量信息，并基于该信息判断设备的启动学习型虫害防治设备；通过基于光、声、信息素、热辐射设计的诱捕机构诱捕并通过灭活机构杀死害虫，具有良好的害虫灭活功能；通过收集箱对虫尸进行收集，回收利用虫尸，具有良好的实用性；通过热风机构对害虫尸体进行烘干，减少害虫实体重量，便于搬运；基于视觉装置获取虫尸图像信息供云端服务器进行深度学习，实施更新病虫害识别分类库，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN108597578A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810394685.0
申请日：2018-04-27
Applicant: 广东省智能制造研究所
Abstract: 一种基于二维骨架序列的人体运动评估方法，通过摄像头获取包含人体的RGB图像，提取二维人体骨架，人体骨架中具有若干关节点；对人体骨架的初始位姿进行校正；提取关节点坐标、关键部位角度、关节点速度及其波动误差四类特征，形成特征矩阵，并构建对应帧差异度计算模型；建立测试骨架序列与标准骨架序列的矩阵坐标系，对两段序列的前后段进行搜索，得到匹配路径起末点，以之为参考点进行全局双向并行搜索，直至完成测试骨架序列和标准骨架序列的最优路径匹配，得到两段序列的累积差异值，以实现人体运动评估。本发明采用低成本RGB摄像头对人体运动进行准确评估与趋势分析，在体育、武术、舞蹈等动作训练与指导方面的具有较好的应用价值。
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公开(公告)号：CN108564599A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810307782.1
申请日：2018-04-08
Applicant: 广东省智能制造研究所
CPC classification number: G06T7/251 , G06T7/254 , G06T7/269 , G06T7/66 , G06T2207/10016 , G06T2207/20084
Abstract: 一种人体运动速度估计方法，包括步骤：获取视频图像中的人体结构框架；序列化N个关节点；计算各关节点速度大小和方向，利用连续帧间权重递增法估计下一帧关节点的运动速度；计算人体躯干重心位置，得到当前人体躯干重心的运动速度并作为人体整体运动速度，利用连续帧间权重递增法估计下一帧人体整体运动速度；将人体结构框架划分为6个部位，每个部位包含至少一个关节点；利用提出的关节点-轴心节点速度法线距离权重法，计算每个部位中的各个关节点的速度，将同一部位中的所有关节点速度乘以权重系数后进行累加得到该部位的运动速度。本发明能够较为精确的估计人体的运动速度，广泛应用于各个行业领域的人体运动分析。
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公开(公告)号：CN108491965A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810207767.X
申请日：2018-03-14
Applicant: 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明实施例提供了冲压设备的状态预测方法、装置、电子设备与存储介质，该方法包括：在设定的采集时刻采集冲压设备的实际冲压参数；在所述实际冲压参数的基础上，计算所述冲压设备运行至未来一个或多个采集时刻时的预测冲压参数；获取所述冲压设备在一个或多个设备状态下采集的历史冲压参数；根据所述历史冲压参数进行聚类，对所述设备状态生成聚类簇；确定所述预测冲压参数归属的聚类簇，以预测所述冲压设备运行至未来一个或多个采集时刻时属于所述聚类簇对应的设备状态。通过对冲压设备的运行构建预测模型，预测冲压设备的设备状态，从而可以及时地反馈设备状态，及时地进行维护，减少产品出现质量问题，减少次品率。
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公开(公告)号：CN107872297A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711333237.1
申请日：2017-12-14
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
IPC: H04L1/00
CPC classification number: H04L1/004 , H04L1/0072
Abstract: 本发明公开了一种数据包打包方法和通信系统，使用该数据包打包方法的通信系统，将数据分类传送，可以解决大数据量情况下数据堵塞、数据冗余的问题，有效提高执行效率；另外该打包方法还打包有保证数据包可靠性的序列码单元和验证消息包完整性的校验单元，确保数据包的准确性。
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