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公开(公告)号：CN107240121A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710384288.0
申请日：2017-05-26
申请人： 深圳大学
摘要： 本发明适用于视频图像领域，提供了一种基于几何代数的视频分析处理的统一模型建模方法与装置，所述方法包括：基于视频包含的视频图像空域信息和时域信息，得到所述视频的三维几何代数空间；构建所述三维几何代数空间的像素点的运动矢量；结合所述运动矢量构建所述像素点的表观‑运动矢量，所述三维几何代数空间中所有像素点的表观‑运动矢量即为建立的视频表观与运动信息统一模型。本发明利用几何代数这一简单高效的数学工具，对视频的表观信息与运动信息这些具有不同维数的几何体以及它们之间的关系建立了统一的模型，以便基于该模型提出时空兴趣点的检测算法，来提取在空域上包含独特的表观信息同时在时域上体现清晰的运动变化的兴趣点。
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公开(公告)号：CN106952290A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710224049.9
申请日：2017-04-07
申请人： 深圳大学
CPC分类号： G06T2207/20076
摘要： 本发明提供了一种用于三维空间跟踪转弯机动目标的方法及系统，旨在解决现有技术中难以对三维空间中转弯率变化的机动目标进行有效跟踪的问题。本发明所提供的方法或系统通过预测、转弯率和转向角估计、更新、新目标生成及目标状态提取这些模块，将转弯率和转向角估计与序贯贝叶斯滤波器相结合，确定出各目标在当前时刻的状态估计与误差估计，从而实现了对三维空间中转弯率变化的机动目标进行有效跟踪。
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公开(公告)号：CN103902829B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410145284.3
申请日：2014-04-11
申请人： 深圳大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明适用于多传感器信息融合领域，提供了传递边缘分布及存在概率的目标跟踪方法与目标跟踪系统。所述方法步骤如下：首先根据前一时刻各目标的边缘分布及存在概率预测前一时刻已经存在的目标在当前时刻的边缘分布及存在概率，并为当前时刻新生的目标指定边缘分布及存在概率，再结合当前时刻的位置测量确定更新的边缘分布及其存在概率，进而确定出当前时刻各目标的边缘分布及存在概率，最后根据当前时刻各目标的边缘分布及存在概率，裁剪掉存在概率小于第一阈值的目标，将裁剪后的各目标的边缘分布及存在概率作为下一时刻递归的输入，同时，提取存在概率大于第二阈值的目标作为当前时刻的输出。
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公开(公告)号：CN103345587B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310298066.9
申请日：2013-07-16
申请人： 深圳大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明实施方式公开了一种ADS-B监视数据与雷达航迹的直觉模糊关联方法，包括：对ADS-B监视数据与雷达航迹进行关联预处理以获得多个初步关联雷达航迹，获得ADS-B监视数据与初步关联雷达航迹对应相关属性的模糊直觉指数，其中，相关属性包括距离、速度、速度差以及航向角差，根据模糊直觉指数获得相关属性对应的模糊决策分数，对模糊决策分数进行加权求和以获得最终关联的雷达航迹。本发明实施方式还公开了一种ADS-B监视数据与雷达航迹的直觉模糊关联装置。通过上述方式，本发明能够提高ADS-B监视数据与雷达航迹的关联正确率且易于实现。
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公开(公告)号：CN105787390A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610119371.0
申请日：2016-03-02
申请人： 深圳大学
IPC分类号： G06F21/64
CPC分类号： G06F21/645
摘要： 本发明提供了一种数据完整性的验证方法，包括：利用所述云存储管理平台运行Setup(λ)算法，生成公共公钥pk发送至所述第三方审计，并生成各个服务器私钥sk发送至所述云存储服务器；所述云存储服务器执行Sign(sk,id,m)算法对用户所存储的分片数据m生成签名σ；所述云存储服务器将被验证的分片数据m的签名σ发送至所述第三方审计；所述第三方审计接收到来自所述云存储服务器且标识为id的数据，先执行Verify(pk,id,m,σ)算法验证数据的可用性和完整性；所述第三方审计将验证结果发送至所述用户终端以告之用户。本发明还提供了一种数据完整性的验证系统。本发明提供的一种数据完整性的验证方法及其系统在效率上得到了很大的提高，而且在标准攻击模型下是CPA安全的。
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公开(公告)号：CN105554450A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510925910.5
申请日：2015-12-14
申请人： 深圳大学
CPC分类号： H04N5/23238 , G03B37/04 , G06T7/30 , G06T7/80 , G08B13/19645 , G08B13/19682 , H04N7/18 , H04N7/181
摘要： 本发明涉及安防监控领域，尤其涉及一种分布式视频全景显示系统。本发明通过现有摄像机网络采集不同区域的视频图像，通过视频拆分模块中的各视频拆分节点将各摄像机采集的视频图像转换到同一坐标系下，并对多路视频图像数据进行并行拆分处理，使拆分成的各视频图像块在全景显示单元上的显示区域分别对应单独的显示屏，并利用视频重组模块中的各视频重组节点将各自接收到的各视频图像块进行重组处理，再将处理后形成的各路视频图像输出到全景显示单元上的相应显示屏，形成全景视频图像。本发明可将某一区域范围内的所有摄像机的无序的监控视频图像快速统一到同一坐标系下进行全景显示，提高了视频监控效率。
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公开(公告)号：CN105468986A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510870989.6
申请日：2015-12-02
申请人： 深圳大学
CPC分类号： G06F21/602 , G06F17/30864 , H04L63/0442
摘要： 本发明适用于信息安全领域，提供了一种保密信息检索方法，包括：在参数初始化阶段，利用全同态加密的公私钥生成算法生成两组公私钥对；在所述公私钥对中将公钥对私钥进行加密以输出公共参数以及秘密状态；利用所述公共参数中的公钥对用户端向所述服务器发送查询信息请求进行加密；所述服务器在接收到用户端发送的所述查询信息请求后，经过检索计算后向用户端返回查询结果响应；以及所述用户端利用所述秘密状态中的私钥对返回的查询结果响应进行解密。本发明还提供了一种保密信息检索系统。本发明不仅不泄露用户的查询内容，而且还能够利用同态解密特性实现对服务器的秘密查询，较之前的构造方案更加简洁。
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公开(公告)号：CN103955600B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410134572.9
申请日：2014-04-03
申请人： 深圳大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明公开了一种目标跟踪方法、系统及截断积分卡尔曼滤波方法、装置，该截断积分卡尔曼滤波方法包括根据高斯-厄米特积分获取目标状态的原始先验概率密度函数；根据原始先验概率密度函数获取目标状态的第一后验概率密度函数；根据当前目标观测时刻的目标观测向量修正原始先验概率密度函数，以获取修正先验概率密度函数；根据修正先验概率密度函数获取目标状态的第二后验概率密度函数；根据第一后验概率密度函数以及第二后验概率密度函数获取目标状态的联合后验概率密度函数。本发明能够有效减少目标状态先验分布方差，自适应地根据观测信息的精度进行状态更新，有效提高滤波精度且实用性较高。
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公开(公告)号：CN102984453B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210430511.8
申请日：2012-11-01
申请人： 深圳大学
摘要： 本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种利用单摄像机实时生成半球全景视频图像的方法及系统。本发明利用现使用的普通单摄像机，在水平360度、俯仰90度范围旋转的云台上，随云台的旋转进行连续的视频采集，将连续采集的多帧图像，经计算机实时合成半球全景视频图像，计算、拼接和成像速度快，设备简单，成本低，可广泛应用于车站候车厅和机场候机厅等大场面场景视频监控及交通监控、全景安防监控等使用。
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公开(公告)号：CN102938145B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201210407083.7
申请日：2012-10-23
申请人： 深圳大学
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，提供了一种拼接类全景图的一致性调整方法及系统。该方法及系统首先得到待拼接图像在全景视场中的镶嵌图，镶嵌图中包括有一基准镶嵌图，之后建立其它镶嵌图与基准镶嵌图之间的连通通路，计算其它镶嵌图相对基准镶嵌图的灰度伸缩因子和偏移因子，进而根据得到的伸缩因子和偏移因子对相应镶嵌图的每一像素点进行亮度调整，相对于现有的图像亮度调整方法，其实现方式简单，尤其适用于对具有一定视场重合的拼接类单色灰度全景图的亮度调整以及拼接类彩色全景图的颜色调整，调整效果佳，解决了全景图拼合过程中，由于成像条件等原因造成的各个子图整体亮度/颜色不一致，导致全景图像出现局部亮度/颜色不均匀团块的问题。
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