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公开(公告)号：CN108645411B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810464127.7
申请日：2018-05-15
申请人： 深圳大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明适用于人工智能技术领域，提供了一种基于粒子群算法的机器人路径规划方法、装置及终端设备，包括：根据机器人活动场地的信息进行建模，生成模拟环境；根据所述机器人活动的起点和终点随机生成N条不与所述障碍物相交的初始路径，采用基于粒子群算法的方法在所述模拟环境中，对N条初始路径进行优化，在优化产生的路径中选出M条全局最优路径；采用基于Dijkstra算法的方法从所述M条全局最优路径中选出最终路径。本发明结合了粒子群算法与Dijkstra算法的优点进行机器人路径规划，既增加了最优路径的平滑度，也提升了计算效率。
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公开(公告)号：CN109326264A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811563176.2
申请日：2018-12-20
申请人： 深圳大学
IPC分类号： G09G3/36
摘要： 本发明公开了一种液晶显示模组的亮度Demura方法，该方法包括：设置多个输入信号的灰度值，分别获取这些输入信号在液晶显示模组显示的亮度值，根据多个输入信号的灰度值和对应的亮度值，通过拟合来求解出灰度-亮度分段转换函数的系数，设置液晶显示模组各个输入的待校正灰阶的灰度值，根据伽马关系获取这些待校正灰阶输出的目标亮度值，再根据目标亮度值、灰度-亮度分段转换函数以及待校正灰阶，得到各个待校正灰阶对应的补偿数据，利用补偿数据修正液晶显示模组输出的亮度值，使液晶显示模组输出的亮度值为目标亮度值，从而消除液晶显示模组Mura。因灰度-亮度分段转换函数能更准确的表示该液晶显示模组实际输入灰度与输出亮度的关系，采用该方法消除液晶显示模组Mura的效果优于现有技术。
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公开(公告)号：CN106324596A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201611056025.9
申请日：2016-11-23
申请人： 深圳大学
IPC分类号： G01S13/89
CPC分类号： G01S13/89
摘要： 本发明公开了一种基于压缩感知的随机脉冲多普勒雷达角度-多普勒成像的方法，包括下述步骤：S1：基于雷达体制，获得空时压缩采样数据；S2：对所述空时压缩采样数据中的多普勒频率空间和空间频率分别进行空间离散化处理，并获得空时导向词典；S3：根据所述空时导向词典估计空时功率谱，并获得包含杂波与目标的角度-多普勒像。本发明有效解决了目标、杂波多普勒模糊问题，提高杂波抑制与目标检测性能；降低了雷达系统发射的脉冲数量，能在相同的脉冲相干处理间隔内发射其它雷达波形或者同时观测多个角度，从而有效地提高了雷达时间维的复用能力；在相同的脉冲数量下，能有效提高多普勒分辨能力；雷达波形的低截获能力，抗干扰能力更强。
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公开(公告)号：CN109100700A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811254524.8
申请日：2018-10-26
申请人： 深圳大学
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种单采样雷达信号处理系统，涉及信号处理技术领域，该系统包括：伪随机序列发生器、积分采样器、ADC模块、控制器以及压缩域检测器，积分采样器分别与伪随机序列发生器、伪随机序列发生器、控制器以及ADC模块连接，ADC模块与压缩域检测器连接，由于积分采样器对雷达脉冲信号进行积分采样时，可以控制对每个脉冲信号的起始积分采样时间，使得每个脉冲信号被积分采样时依次延迟不同的时间，在单个脉冲重复周期中，经压缩采样得到一个样本值。本发明公开了一种单采样雷达信号处理方法，采用该方法对雷达的信号进行处理时具有采样率低，使用ADC数量少，压缩率高以及检测效果好的优点。
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公开(公告)号：CN105277939B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510642170.4
申请日：2015-09-30
申请人： 深圳大学 , 中国人民解放军防空兵学院
IPC分类号： G01S13/66
摘要： 本发明涉及目标跟踪与数据融合技术领域，尤其涉及一种用于被动传感器对空观测网的目标引导方法及引导系统。本发明首先对目标被引导时的位置和时间进行预测，然后计算被引导传感器观测向量的预测协方差矩阵，利用该矩阵确定搜索范围，最后根据搜索范围制定搜索策略，由传感器操作人员根据此搜索策略对空域进行有针对性的搜索。本发明提出的引导算法设计简单，且能够有效地实现对被动传感器的引导，改善传感器系统的采样稀疏性，提高探测与跟踪的连续性与稳定性。
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公开(公告)号：CN105277939A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510642170.4
申请日：2015-09-30
申请人： 深圳大学 , 中国人民解放军防空兵学院
IPC分类号： G01S13/66
CPC分类号： G01S13/66
摘要： 本发明涉及目标跟踪与数据融合技术领域，尤其涉及一种用于被动传感器对空观测网的目标引导方法及引导系统。本发明首先对目标被引导时的位置和时间进行预测，然后计算被引导传感器观测向量的预测协方差矩阵，利用该矩阵确定搜索范围，最后根据搜索范围制定搜索策略，由传感器操作人员根据此搜索策略对空域进行有针对性的搜索。本发明提出的引导算法设计简单，且能够有效地实现对被动传感器的引导，改善传感器系统的采样稀疏性，提高探测与跟踪的连续性与稳定性。
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公开(公告)号：CN103323839B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310182959.7
申请日：2013-05-16
申请人： 深圳大学
IPC分类号： G01S13/46
摘要： 本发明实施方式公开了一种获取低空飞行目标高度信息的方法，包括：利用雷达航迹信息引导红外传感器对低空飞行目标进行搜索以获得低空飞行目标的红外观测信息；对红外观测信息进行目标航迹信息的关联处理以获得红外关联观测信息；对雷达航迹信息与红外关联观测信息或目标航迹信息进行数据融合处理以获得融合观测信息；对融合观测信息进行自适应的粒子滤波以获得低空飞行目标的高度信息。本发明实施方式公开了一种获取低空飞行目标高度信息的装置。通过上述方式，本发明能够获得精度较高的低空飞行目标的高度信息，提高对低空飞行目标的跟踪性能。
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公开(公告)号：CN104504728A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410471762.X
申请日：2014-09-16
申请人： 深圳大学 , 中国人民解放军防空兵学院
CPC分类号： G06T2207/20024
摘要： 本发明公开一种多机动目标跟踪方法、系统及其广义联合概率数据关联器，该方法包括：根据给定目标的位置观测计算对应的航向角、航向角变化量以及观测残差，并分别计算位置观测和航向角观测对应的不确定性度量；将所述位置观测和航向角观测对应的不确定性度量通过自适应加性融合以计算不同观测的广义联合关联概率；所述广义联合关联概率用于表征根据环境变化调节不同类型观测对关联结果的权重；根据观测残差和航向角变化量动态调节衰减因子；以及对给定目标状态进行模糊递推最小二乘滤波以对多机动目标航迹进行更新。利用本发明，可以同时处理跟踪过程中不同类型观测，并根据观测环境的变化调整不同类型观测对关联结果的权重，具有更高的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN106383342A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610813887.5
申请日：2016-09-09
申请人： 深圳大学
IPC分类号： G01S7/41
CPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种基于存在测量误差的阵列流形先验知识的稳健STAP方法，包括步骤：S1：根据给定误差范围下获得杂波空时导向矢量集；S2：在杂波空时导向矢量集中寻找重要的空时导向矢量，并计算重要的空时导向矢量的特征值和特征向量；S3：根据重要的空时导向矢量的特征值和特征向量获得杂波协方差矩阵，并根据杂波协方差矩阵获得滤波器权矢量。在本发明中，因阵列流形知识的获取中不可避免的存在误差，将直接导致基于阵列流形知识的STAP的处理性能受限。与现有的基于阵列流形知识的STAP方法相比，本发明中降低了对先验知识准确性的要求，对一定误差的先验知识具有稳健的特性，同时在设计滤波器过程中避开杂波协方差矩阵求逆的过程，从而达到了降低系统计算复杂度的目的。
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公开(公告)号：CN106338723A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610817221.7
申请日：2016-09-12
申请人： 深圳大学
IPC分类号： G01S7/41
CPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明适用于雷达信号处理与阵列信号处理技术领域，提供了一种基于互质脉冲重复间隔的空时自适应处理方法及装置，所述方法包括：步骤S1，接收利用互质方式发射的脉冲，并利用接收脉冲之间的延时来构造虚拟脉冲Ps；步骤S2，根据构造的虚拟脉冲来构造虚拟快拍xv；步骤S3，利用构造的虚拟快拍来估计杂波加噪声的协方差矩阵RCPRI-SMI；步骤S4，利用得到的协方差矩阵设计空时滤波器来进行杂波抑制；本发明提供的方法及装置，可以在一定程度上解决距离和多普勒模糊，并且可以提高抗电子干扰的能力，同时能够提高系统的灵活度。
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