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公开(公告)号：CN109959366A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910298272.7
申请日：2019-04-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种水深探头、水深检测系统及微差水深测量方法，涉及水深测量技术领域，本发明提供的水深探头包括：壳体、应变式压力传感器和控制阀，壳体围设形成密闭的内腔室，壳体上设有第一通孔和第二通孔，应变式压力传感器连接并覆盖第一通孔，用于检测内腔室内外的压力差；控制阀与第二通孔连接，控制内腔室与外部的通断，本发明提供的水深探头缓解了现有技术中水深测量的量程范围受限于应变式压力传感器的线性范围的技术问题，无需使用昂贵的大量程应变式压力传感器，可以实现大深度测量。
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公开(公告)号：CN106767998A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710006621.4
申请日：2017-01-05
Applicant: 清华大学
IPC: G01D21/00
CPC classification number: G01D21/00
Abstract: 本发明提供了一种空间信息网络中多卫星协同的探测方法和装置，涉及卫星探测的技术领域，该方法包括：第一获取步骤，获取当前卫星在当前时刻自身探测到的探测数据；推断步骤，根据探测数据对探测目标的环境状态进行推断，得到第一推断结果；第二获取步骤，获取目标卫星的第二推断结果；融合确定步骤，对第一推断结果和第二推断结果进行融合，得到融合结果；反复对第一获取步骤，推断步骤，第二获取步骤和融合确定步骤进行迭代处理，直至满足迭代停止条件，并将满足迭代停止条件时融合结果中的目标融合结果所对应的环境状态作为当前时刻探测目标的真实环境状态。本发明缓解了现有技术中采用单颗卫星对环境状态进行探测时，探测效率和探测精度较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN106712834A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710006256.7
申请日：2017-01-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种中继卫星的推荐方法和装置，涉及卫星通信的技术领域，包括获取与当前信源卫星连接的第一中继卫星的多个物理参数；基于多个物理参数，对第一中继卫星的通信质量进行评价，得到平均意见得分；将平均意见得分发送至服务器，以使服务器根据平均意见得分计算第一中继卫星的推荐值；获取服务器返回的第一中继卫星和第二中继卫星的推荐值；根据第一中继卫星的推荐值和第二中继卫星的推荐值确定用于通信的目标中继卫星，缓解了在向信源卫星推荐最优中继卫星时，由于现有技术中的选择方法考虑的物理因素较为单一而导致的选择精度较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN106685512A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710006622.9
申请日：2017-01-05
Applicant: 清华大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种基于分布式星群的数据传输方法和装置，涉及卫星通信的技术领域，该方法包括：确定分布式卫星群中的多个待分组卫星中任意两个待分组卫星之间的路径阻抗，以及获取每个待分组卫星的通信阻抗；基于确定出的路径阻抗和通信阻抗对多个待分组卫星执行分簇操作，得到至少一个卫星簇；确定每个卫星簇中的汇聚卫星，其中，汇聚卫星用于将卫星簇中至少一个目标卫星的待传输数据传输至地面站，其中，目标卫星为卫星簇中除汇聚卫星之外的卫星；基于汇聚卫星构建目标卫星与汇聚卫星之间的目标传输路径，以使目标卫星通过目标传输路径向汇聚卫星传输待传输数据，缓解了现有技术中分布式卫星的传输性能较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN106533541A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201710008750.7
申请日：2017-01-05
Applicant: 清华大学
IPC: H04B7/185
CPC classification number: H04B7/18513 , H04B7/18523 , H04B7/18526 , H04B7/18573
Abstract: 本发明提供了一种空间信息网络中信息共享方法及装置，该方法包括当前卫星获取目标卫星当前的信用值；基于当前卫星的信用值和目标卫星当前的信用值，判断目标卫星是否可靠；如果判断出目标卫星可靠，则与目标卫星进行共享协商；当接收到目标卫星反馈的共享协商结果为进行共享时，当前卫星与目标卫星进行物理层信息共享；在与目标卫星进行信息共享之后，对当前卫星的信用值进行更新。该方法能够有效的防止虚假物理层信息在空间网络中的传播，减少了虚假物理层信息对网络的影响，缓解了在现有的空间网络中，卫星间信息共享时，提供的虚假信息的概率较大的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106385026A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610882041.7
申请日：2016-10-10
Applicant: 国网宁夏电力公司电力科学研究院 , 清华大学
CPC classification number: Y02E40/76 , Y04S10/545 , H02J3/00 , G06Q50/06 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开一种电力系统运行状态协调优化方法,包括：确定电力系统连锁故障的目标函数；设置所述目标函数的约束条件；根据所述目标函数和约束条件，建立连锁故障风险协调优化模型；采用连锁故障风险协调优化模型确定最优目标函数值；确定所述最优目标函数值对应的操作；根据所述操作调整所述电力系统。通过利用连锁故障模型进行连锁故障模拟，并进行风险评估，得到的风险指标具有明确的物理意义，即损失负荷量或经济损失，与传统的基于严重度函数的方法相比，具有更高的实用性，另外，通过利用多级连锁故障相关性的函数作为风险约束，更能反映实际多级连锁故障的发展特征及风险分布，准确性更高。
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公开(公告)号：CN105300403A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510609741.4
申请日：2015-09-22
Applicant: 清华大学
IPC: G01C22/00
CPC classification number: G01C22/00
Abstract: 本发明属于智能交通车辆自主导航技术领域，尤其涉及一种基于双目视觉的车辆里程计算法，包括：获取固定在车辆顶部的双目相机的视频流，并传输到车载处理器上；对获取的每一帧双目相机的视频流的图像，分别提取左右图像的特征，并结合上一帧左右图像的特征，用特征匹配的方法搜索出匹配的特征点集合；根据上一帧匹配的特征点，用立体视觉的方法计算出对应三维点的空间坐标；将上一步中三维点的空间坐标重投影到当前帧的二维图像坐标，用GN迭代算法求取重投影误差的最小化，以求得相邻帧的车辆的运动变换值；根据车辆的运动变换值累计更新车辆运动的里程信息。采用快速特征和高精度特征匹配相结合，在提高精度的同时保证了计算速度。
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公开(公告)号：CN102547763B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210020416.0
申请日：2012-01-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种无线网络拓扑控制方法，涉及无线网络容错拓扑控制技术领域。包括：S1.获取节点的可见邻居节点集合及其导出子图；S2.确定节点的邻居节点子集；S3.确定节点的所有局部D-区域；S4.在每一个局部D-区域所得的导出子图的余图中，得到节点邻居节点子集；S5.对邻居节点子集以及所有对局部D-区域的邻居节点子集取并集，确定最终邻居节点集合；S6.根据最终邻居节点集合确定每个节点的传输半径；S7.根据节点的传输半径生成网络拓扑。本发明的方法可进行有效地拓扑控制，生成的网络稀疏，传输半径小，在任意-个直径为D的圆形区域中节点全部失效后仍然保持连通，能够容忍大量的节点失效。
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公开(公告)号：CN102098228B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201110053054.0
申请日：2011-03-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种一体化标识网络移动性管理系统，包括多个标识映射服务器，每个标识映射服务器负责管理多个子网，所有标识映射服务器构成基于分布式散列表的覆盖网络，所述标识映射服务器在物理网络中实现局部网关代理的功能。本发明通过在Overlay网络中按比例复制移动节点的标识映射关系，减少了物理网络和Overlay网络之间拓扑不一致对移动性管理的影响，减少查询延时，平衡查询负载，同时通过分级注册机制，减低Overlay网络中映射更新的频度，平衡映射关系更新和查询的性能。
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公开(公告)号：CN102169194A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010606290.6
申请日：2010-12-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 区域性气象感知预报系统，属于气象信息采集和预报技术领域，其特征在于含有：环境信息采集节点；中心站和用户设备。环境信息采集节点包括固定节点和移动节点，是指采集当前所在区域环境信息的专用设备；中心站是指实现环境信息整合和短期天气预报的固定设备；用户设备是指接收附近环境信息采集节点广播的信息，并呈现给用户的通用设备或专用设备。本发明将监控的地区划分为不同的区域，环境信息采集节点按照区域进行环境信息采集，发送到中心站处进行分别处理，以达到区域性气象感知预报的目的。本发明具有组建方便，实用性强的好处，并且不会与现有广泛区域天气预报系统相冲突。
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