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公开(公告)号：CN101976224B
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010512683.0
申请日：2010-10-13
Applicant: 清华大学
IPC: G06F12/02
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式系统的内存管理方法，包括步骤：(1)开辟一块物理内存，利用翻转式线程堆管理系统对其管理，线程堆管理系统从线程堆空闲内存的首尾两端为数据需求分配内存空间，线程堆空闲内存有正常态N和翻转态F；(2)将所有数据需求分为临时空间需求和输出空间需求，根据数据需求的类型线程堆管理系统将在线程堆空闲内存的一端分配为临时端，或分配为输出端；(3)线程堆管理系统将首端内存分配给临时空间需求的数据；(4)上级函数调用下级函数时，线程堆管理系统控制线程堆空闲内存进行翻转；退出下级函数时，释放当前临时端的临时空间，保留输出端的输出空间，并和上级函数临时端的临时空间合并。本发明能实现内存及时释放，运行效率高，不产生内存碎片，能长时间高效、稳定运行。
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公开(公告)号：CN101871846B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201010202579.1
申请日：2010-06-11
Applicant: 清华大学
IPC: G01M17/007 , G01M13/02 , G01H1/10
Abstract: 本发明涉及一种汽车动力传动系统扭转振动信号的在线检测方法，属于汽车噪声和振动控制领域。本方法在行驶的车辆前置后驱独立悬架型车辆的动力传动系统进行扭振测试和分析。在动力传动系统的被测位置安装测试齿盘和转速传感器，测量动力传动系统的旋转信号，对其进行自适应滤波，将滤波后的信号进行时频分析，计算系统扭转振动频率。利用本方法对实际车辆，特别是前置后驱独立悬架型车辆的加速行驶工况进行扭振测试和分析，无需建立扭转振动实验台架。在动力传动系统的被测位置安装测试齿盘和转速传感器，测量动力传动系统的旋转信号，通过峰值检测计算瞬时转速，并进行滤波，通过对滤波后信号的时频分析，计算系统扭转振动频率。
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公开(公告)号：CN102032910A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010519773.2
申请日：2010-10-19
Applicant: 清华大学
IPC: G01C21/30 , G08G1/0969
Abstract: 本发明涉及一种车载导航地图实时自排查新路生成方法，其特征在于：本发明在车辆行驶过程中，包括以下步骤：1)设置一信号点记录器，信号点记录器启动后自动记录一个信号点信息；2)通过信号点记录器对信号点进行实时记录与刷新，并完成增路过程；3)基于时间判据和距离判据对增路的信号点序列进行合理性判断；4)嵌入式导航设备中利用卡尔曼滤波和点列抽稀算法对增路信号点序列进行实时平滑处理。本发明在车辆行驶过程中保证了对地图新增道路的精确识别，减少了GPS信号的漂移或缺失对路段形状造成的影响，生成了较为准确的信号点序列，为地图的实时自更新奠定基础。
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公开(公告)号：CN101493340B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910079303.6
申请日：2009-03-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆导航系统中兴趣点信息的快速检索方法，属于汽车电子技术领域。首先将原始兴趣点名称的文字拼音首字母转化为字符串形式的检索文件，并建立原始兴趣点编号与每个兴趣点在检索文件中的起始位置的第一映射表；建立数据文件，将原始兴趣点的信息放到其相关位置；建立数据文件各信息的编号、信息长度与该信息相对数据文件起始位置的偏移量的第二映射表；根据检索关键词，遍历检索文件，得到关键词在字符串中的位置，根据该位置从第一映射表中检索到编号；根据编号，从第二映射表中得到兴趣点的所有信息。本方法实现了对检索文件的快速遍历，使得整个检索过程较快完成，且检索的兴趣点信息准确完整，满足实际车辆导航的需求。
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公开(公告)号：CN101272048B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200810106392.4
申请日：2008-05-13
Applicant: 清华大学
IPC: H02H3/08 , H02H3/06 , G01R31/327
Abstract: 本发明涉及车载智能继电器，属于汽车电子控制技术领域，该继电器由控制器外电路和控制器组成，该控制器外电路与控制器电路通过控制器的内部接口连接；所述控制器外电路由依次连接的输入接线柱A、电流传感器、电磁继电器C、输出接线柱B所组成；所述控制器由电流传感信号处理电路、协调保护电路、继电器驱动电路、触点诊断电路、微处理单元、总线通讯模块，以及与控制器外电路相连的内部接口和与总线相连的总线接口组成；本发明用于应用总线技术汽车的功率供电通断控制，并对功率供电的故障状态实现监测，对过流保护实现优化控制，同时对电磁继电器本身进行故障诊断。具有结构简单、安装方便、实用性高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101083859B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200710118233.1
申请日：2007-07-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车转向灯的控制装置，属于汽车制造技术领域。包括：用于采集环境光强信号及汽车转向灯开关信号，并将其转换为高、低电平的数字信号的信号采集模块；用于将数字信号进行逻辑判断后得到一组控制信号的信号处理模块；用于将控制信号转变为继电器驱动信号的继电器驱动模块；用于接收控制信号，通过继电器控制转向灯的开启和关闭的转向灯控制模块。本发明的控制装置，对转向灯开启与否，开启时间信号和车外光强信号进行自动判断，是转向灯具有白天正常转向指示、夜晚在转向照明、转向灯忘记关闭的自动关闭等三大主要功能。而且结构简单易实现、成本低，易于实施，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN101476612B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910076118.1
申请日：2009-03-19
Applicant: 清华大学
IPC: F16F15/124
Abstract: 本发明涉及一种用于主减速器的扭转减振器，属于汽车制造技术领域。减振器基体为管状结构，减振器基体的前端为一法兰盘，法兰盘上设有法兰连接孔，减振器基体的内孔为台阶孔，台阶孔小径一端内设有花键，减振器基体的外侧前后各有一轴向限制板，橡胶层置于前后两个轴向限制板之间。固定外环套在橡胶层和前后两个轴向限制板的外侧。第一质量环和第二质量环由里向外包裹在橡胶层内。本发明减振器通过调节减振器内质量环的形状和数量、橡胶的参数等，抑制多个频率下的扭转振动峰值；代替主减速器输入轴的轴端法兰盘或类似结构，连接传动轴输出端的万向节和主减速器输入轴，进行动力的传递，对车辆结构的改动很小，便于安装使用。
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公开(公告)号：CN101332813B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810117851.9
申请日：2008-08-06
Applicant: 清华大学
IPC: B60T17/22
Abstract: 一种汽车制动效能监测及报警系统，属于汽车电子及安全技术领域。该系统所述车辆制动踏板位移传感器、汽车制动压力传感器输出分别和信息采集及控制单元输入相连；信息采集及控制单元输出与报警装置信号输入相连。对应某一制动踏板行程，所述信息采集及控制单元根据实际采集的汽车制动压力信号BPact以及所述的基准制动压力信号BPline2的大小，对汽车的制动效能风险度R进行评估，根据评估的风险度R传递信号给报警装置对驾驶员进行报警。信息采集及控制单元为摩托罗拉MC9S08DZ60。本发明增加了系统的可靠性，对预防因制动效能降低或丧失造成的交通事故具有极大的帮助作用；可根据制动性能变坏的程度采用分级报警；系统结构简单，易于实现，成本低廉。
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公开(公告)号：CN101464168B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910077181.7
申请日：2009-01-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆加速噪声的噪声源识别方法，属于车辆噪声控制技术领域。在车辆加速行驶和匀速行驶中，采集车辆的噪声源和振动源信号、车速信号、响应点声压信号、车辆位置信号等，计算噪声源、振动源到响应点的传递函数矩阵，合成计算响应点声压在加速过程中的变化情况，并计算各噪声源、振动源的灵敏度和贡献度。本发明的优点是可利用车辆行驶过程中的噪声源和振动源信号以及车辆行驶状态信号、地面响应点的声压信号等，对加速通过噪声的噪声源进行准确的识别，并得到响应点噪声信号与各个噪声源之间的定量关系，为改善车外加速行驶噪声提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN101718546A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910242396.X
申请日：2009-12-10
Applicant: 清华大学
IPC: G01C7/04
Abstract: 本发明涉及一种车载式道路纵断面测量方法及其测量系统，(1)对两个加速度计和激光位移传感器进行标定，得到传感器与实际测量值的比例参数输入到车载式计算机的数据处理程序中；(2)对三个传感器测量到的数据进行采集，由车载式计算机内的控制模块开启三个传感器对路面进行数据采集，采集到的数据信息输入车载式计算机中；(3)由车载式计算机对由数据采集器输入的数据进行处理，通过车载式计算机内的软件处理模块将三个传感器所测量到的数据信息进行相互融合，形成路面纵断面的形状数据。本发明采用两频响区域不同的加速度计与激光位移传感器配合，因此实现了对检测梁纵向位移的真实还原提供基础数据，具有测量准确，不丢失信息的特点。本发明可以广泛应用于各种道路测量系统中。
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