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公开(公告)号：CN111044439A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911412603.1
申请日：2019-12-31
申请人： 中国人民解放军92578部队 , 沈阳工业大学
IPC分类号： G01N17/00
摘要： 本发明公开了一种微小管路腐蚀超声内检测装置，包括用于安装检测探头的检测部分和用于控制检测探头转动的控制部分，检测部分和控制部分之间通过连接部分连接。本发明中的两个检测探头可以达到管路的全覆盖效果；检测装置结构紧凑，极大的利用了可用空间，有过弯头的能力，方便携带；检测装置各部分都为密封结构，保证检测装置内部不受外界影响；检测装置整体为不锈钢材质，有一定的抗磨抗压能力；检测探头的旋转速度可控，可实现最理想的全覆盖检测。检测装置整体较小，方便快捷，结构稳定性强，检测探头个数少，经济实惠。
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公开(公告)号：CN111002324A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911420675.0
申请日：2019-12-31
申请人： 中国人民解放军92578部队 , 沈阳工业大学
摘要： 本发明公开了一种圆管外壁爬行机器人，包括两个呈并列设置的前抱紧装置和后抱紧装置，后抱紧装置和前抱紧装置共同铰接有爬行装置，爬行装置包括固定在后抱紧装置上的伺服电机，伺服电机连接有螺杆，前抱紧装置上与螺杆对应的位置内处内嵌有螺母，螺杆伸入螺母内。本发明的一种圆管外壁爬行机器人，能沿直径较小的圆管外壁爬行并转弯。
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公开(公告)号：CN108225228B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201810332253.7
申请日：2018-04-13
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G01B17/02
摘要： 本发明属于电磁超声检测领域，涉及一种圆形管道内检测电磁超声测厚换能器结构，包括手柄、线圈、保护筒和磁铁，连接钢圈连接于手柄的一端，所述磁铁为周向三等分组合成的空心圆柱状的磁铁，磁铁固定于连接钢圈和固定钢圈之间，保护筒套于磁铁外部并与磁铁紧贴，保护筒内设有环形的线圈，线圈的导线为等间距相同方向缠绕排列，相邻导线的电流方向相同。对线圈通以交变电流，在工件近表面内部形成涡流；磁铁产生偏置磁场，在偏置磁场的作用下，交变涡流受到交变洛伦兹力；涡流质点在交变洛伦兹力的作用下，形成机械振动，产生超声波进而完成不同情况下对管道厚度的判定。
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公开(公告)号：CN108534721A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810332290.8
申请日：2018-04-13
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G01B17/02
CPC分类号： G01B17/02
摘要： 本发明属于电磁超声检测领域，涉及一种方形管道外检测电磁超声测厚换能器结构，包括固定板、磁铁、保护筒和线圈，其特征在于：所述磁铁包括上下左右四块矩形磁铁，固定板有两个，磁铁固定于两个固定板之间，保护筒位于磁铁内部并与磁铁紧贴，保护筒内设有方形的线圈，线圈的导线为等间距相同方向缠绕排列，相邻导线的电流方向相同。对线圈通以交变电流，在工件近表面内部形成涡流；磁铁产生偏置磁场，在偏置磁场的作用下，交变涡流受到交变洛伦兹力；涡流质点在交变洛伦兹力的作用下，形成机械振动，产生超声波进而完成不同情况下对管道有无损伤的判定。
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公开(公告)号：CN108508089A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810331494.X
申请日：2018-04-13
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明属于电磁超声检测领域，涉及一种圆形管道外检测电磁超声探伤换能器结构，包括固定板、磁铁、保护筒、线圈，其特征在于：磁铁为周向三等分组合成的空心圆柱状的磁铁，固定板有两个，磁铁固定于两个固定板之间，保护筒位于磁铁环形内部并与磁铁内壁紧贴，保护筒内设有环形的线圈，线圈的导线为等间距蛇形排列，相邻导线的电流方向相反。对线圈通以交变电流，在工件近表面内部形成涡流；磁铁产生偏置磁场，在偏置磁场的作用下，交变涡流受到交变洛伦兹力；涡流质点在交变洛伦兹力的作用下，形成机械振动，产生超声波进而完成不同情况下对管道有无损伤的判定。
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公开(公告)号：CN108225228A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810332253.7
申请日：2018-04-13
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G01B17/02
摘要： 本发明属于电磁超声检测领域，涉及一种圆形管道内检测电磁超声测厚换能器结构，包括手柄、线圈、保护筒和磁铁，连接钢圈连接于手柄的一端，所述磁铁为周向三等分组合成的空心圆柱状的磁铁，磁铁固定于连接钢圈和固定钢圈之间，保护筒套于磁铁外部并与磁铁紧贴，保护筒内设有环形的线圈，线圈的导线为等间距相同方向缠绕排列，相邻导线的电流方向相同。对线圈通以交变电流，在工件近表面内部形成涡流；磁铁产生偏置磁场，在偏置磁场的作用下，交变涡流受到交变洛伦兹力；涡流质点在交变洛伦兹力的作用下，形成机械振动，产生超声波进而完成不同情况下对管道厚度的判定。
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公开(公告)号：CN108196616A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711457704.1
申请日：2017-12-28
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于里程数据时间的PIG变径、惯导子系统输出数据的同步操作流程。该流程首先将变径和惯导输出数据矩阵中的里程数据列图形化，将采样点数作为横轴；然后使用启动点搜索方法分别在两个图中标记里程数据从静止到运动一瞬间的采样点数；进而求出在各自系统时钟中里程数据从静止到运动一瞬间对应的时间；最后，求出两个时钟的差值，把变径和惯导子系统的时钟修正成同一时间，实现数据的同步。采用本发明的同步方法，相对于使用全部里程数据作为同步基准的方法，可以有效解决PIG运动过程中里程计失效或者后期里程数据修正造成的同步失败问题，只要保证发球筒阶段里程数据的完整，可以对两个子系统全部输出数据进行同步操作。
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公开(公告)号：CN107843654A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711228767.X
申请日：2017-11-29
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G01N29/30
CPC分类号： G01N29/30 , G01N2291/0234
摘要： 本发明属于电磁超声检测领域，涉及一种电磁超声换能器的完好性实时的检测系统。包括激励线圈工作期间检测电路、切换电路、激励线圈非工作期间检测电路、磁铁磁性检测电路、电源电路、主机电路、按键电路、故障显示电路和蜂鸣器报警电路。以单片机为主控芯片，利用传感器等进行数据采集，通过软件进行编程完成各部分功能，液晶屏进行显示，从而完成在役电磁超声换能器完好性检测系统设计。
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公开(公告)号：CN107741460A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711229990.6
申请日：2017-11-29
申请人： 沈阳工业大学
CPC分类号： G01N29/22 , G01N29/043 , G01N2291/0234
摘要： 本发明属于电磁超声波无损检测技术应用领域，涉及电磁超声管道内检测器的换能器随动机械装置结构，包括探头系统、铰链座系统和弹簧底座系统，探头系统下端设有弹簧底座系统，探头系统两侧设有脚链座系统。本机械装置结构能够保护电磁超声换能器磁钢部件，延长电磁超声换能器在工程应用时的使用寿命，减小检测时磁钢与工件间的提离距，提高检测准确性。同时针对检测应用时磁钢损坏的两个主要原因进行解决，一是增强磁钢的抗耐磨性；二是增强磁钢的抗撞击性。从而有效解决磁钢的保护，实现长距离的工程检测应用。
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公开(公告)号：CN107271572A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710641604.8
申请日：2017-07-31
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G01N29/34
CPC分类号： G01N29/34 , G01N2291/0234
摘要： 本发明属于无损检测领域，涉及一种电磁超声金属板材探伤换能器，包括导磁外壳、把手、黄铜、方形永磁铁、转动手柄装置、PCB线路板和换能线圈，其特征在于：导磁外壳一侧中部设有容纳腔和外壳导线引出口，容纳腔的上端和下端皆开有黄铜安装槽，上和下两个黄铜安装槽位于竖直方向一条直线上，黄铜固定于黄铜安装槽内，方形永磁铁在容纳腔内，方形永磁铁的一侧连接有转动手柄装置，导磁外壳的上端面安装有把手，导磁外壳的下端面安装有PCB线路板，PCB线路板固定有换能线圈。其方便携带，永磁铁活动式的换能器结构一体化适于检测。
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