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公开(公告)号：CN105447567B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510752590.8
申请日：2015-11-06
Applicant: 重庆科技学院
IPC: G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于BP神经网络与MPSO算法的铝电解节能减排控制方法，首先，利用BP神经网络对铝电解生产过程进行建模，然后，利用基于多目标粒子群算法对生产过程模型进行优化，得到各决策变量的一组最优解以及该最优解对应的电流效率、吨铝能耗以及全氟化物排放量。MPSO算法不需要进行交叉、变异操作，因此编码过程简单、容易实现，且与其他算法相比，MPSO算法具有记忆性，即保留了所有全局最优值和局部最优值，保证了在种群进化过程中最优取值的完整性。该方法确定了铝电解生产过程中工艺参数的最优值，有效提高了电流效率，降低了吨铝能耗，减少了温室气体排放量，真正达到节能减排的目的。
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公开(公告)号：CN104680025B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510109219.X
申请日：2015-03-12
Applicant: 重庆科技学院
IPC: G06N3/12
Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法极限学习机的抽油机参数优化方法，包括：1)确定抽油机的生产效率影响因素和性能变量、2)获得其样本数据、3)对载荷数据降维、4)由非载荷变量与载荷新主元构建网络输入变量集、5)构建输入变量的样本值、6)归一化处理、7)选取训练和测试样本、8)构建前馈神经网络并训练、9)构造产液量偏好函数、10)构建评价决策变量个体支配关系的适应度函数、11)计算系统环境变量的平均值、12)利用决策变量构建初始种群并生成精英解种群、13)进行遗传迭代计算，得到第二代精英种群和父代种群、14)迭代循环，最终得到优化后的生产效率影响因素值。优化后，可保证在产液量基本固定的情况下耗电量最小。
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公开(公告)号：CN106650212A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610884376.2
申请日：2016-10-10
Applicant: 重庆科技学院
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明提供了一种基于数据分析的植物智能培育方法及系统，其中的方法包括：采集植物的种类、生长时期、土壤湿度、土壤pH值、光照强度、环境温度、环境湿度、图像、浇水量、施肥量、施肥类型并构成影响因素矩阵X，并上传至服务器；其中，浇水量、施肥量和施肥类型构成决策变量；在服务器内利用Elman神经网络建立植物各影响因素矩阵X与植物健康指数之间的复杂非线性关系，获得植物培育模型；利用MOEA/D算法对植物培育模型进行优化，获得决策变量的一组最优解；将决策变量的该组最优解作为植物的推荐决策通过服务器下发至用户的终端设备进行显示；用户根据终端设备显示的推荐决策培育植物。利用本发明能够确定最优的植物培育方案，营造更好的生活环境。
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公开(公告)号：CN105792232A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610139417.5
申请日：2016-03-11
Applicant: 重庆科技学院
IPC: H04W16/22 , H04B17/391
CPC classification number: H04W16/22 , H04B17/391
Abstract: 本发明提供了一种基于UKFNN的无线信道“指纹”特征动态建模方法，包括以下步骤：利用霍特林变换将复数形式的信道数据转换为实数域数据；利用主成份分析法对步骤S1转换后的信道数据进行降维处理；对步骤S1和S2处理后的数据进行归一化处理；利用UKFNN无迹卡尔曼滤波神经网络对信道数据进行建模，得到无线信道“指纹”模型；定义归类准则，并以UKFNN无迹卡尔曼滤波神经网络的输出变量对输入样本进行归类，对场景进行识别。该方法基于UKFNN无迹卡尔曼滤波神经网络建立精确的无线信道“指纹”特征动态模型，能正确识别出数据来自哪个已知场景，对无线信道建模具有非常重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN103552056B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310529680.1
申请日：2013-10-30
Applicant: 重庆科技学院
IPC: B25J5/00
CPC classification number: B25J11/0025
Abstract: 本发明公开了一种排爆机器人，包括底盘及安装在底盘上的寻找机构和抓取机构，底盘包括依次连接的第一平台、中间平台和第二平台，中间平台两端分别与第一平台和第二平台铰接，该中间平台与第一平台以及中间平台与第二平台之间均设置有抬伸机构，第一平台、中间平台和第二平台上均安装有一对履带轮行走机构和两个直流减速电机，寻找机构和抓取机构安装在同一回转架上，该回转架下部通过转轴与中间平台连接，抓取机构包括机械手臂和手爪，机械手臂的一端与回转架连接，另一端通过第一舵机与手爪连接，寻找机构包括摄像头、第一支架和第二支架，第一支架后端与回转架连接，前端通过第三舵机与第二支架连接，摄像头通过第四舵机安装在第二支架上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103552084B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310529413.4
申请日：2013-10-30
Applicant: 重庆科技学院
CPC classification number: B25J11/0025
Abstract: 一种排爆机器人，其特征在于，包括上位机遥控平台和下位机控制平台，所述上位机遥控平台包括计算机、服务器、上位机无线射频模块和网络基站；所述下位机控制平台包括下位机无线射频模块、控制器、运动模块、3G网卡、图像处理器、摄像头和信号采集模块。本发明有益效果在于：机器人体积小型化，性能稳定，无线射频传输距离适中，可多台电脑同时监视或远距离监视。控制系统布局合理化这样机器人在操作起来的时候不易发生侧翻等事故。运动模块的运行精度高，结构紧凑，体积较小，越障性能好，三节平台能使排爆机器人在行走过程中保持平稳，动作灵活。
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公开(公告)号：CN104836690A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510262650.8
申请日：2015-05-21
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明公开了一种可用于多种通信协议混合自主组网的装置及其控制方法，其中装置包括控制器MCU，该控制器MCU的第一串口端连接有无线通讯模块，所述控制器MCU的第二串口端连接有串口扩展模块，所述控制器MCU的第三串口端连接有硬件存储电路，所述控制器MCU的第四串口端连接有RTC电路；所述无线通讯模块用于实现网关与网关或者网关与节点之间的通讯互连；所述串口扩展模块具有多种技术标准的接口电路，可用于与服务器或其他设备进行信息交互。显著效果是：可实现多装置间或装置与节点间的自主组网；实现了同时支持多种无线网络、工业以太网等多种技术标准的接口电路；装置采用多通道网络传输，通信抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN104680025A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510109219.X
申请日：2015-03-12
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法极限学习机的抽油机参数优化方法，包括：1)确定抽油机的生产效率影响因素和性能变量、2)获得其样本数据、3)对载荷数据降维、4)由非载荷变量与载荷新主元构建网络输入变量集、5)构建输入变量的样本值、6)归一化处理、7)选取训练和测试样本、8)构建前馈神经网络并训练、9)构造产液量偏好函数、10)构建评价决策变量个体支配关系的适应度函数、11)计算系统环境变量的平均值、12)利用决策变量构建初始种群并生成精英解种群、13)进行遗传迭代计算，得到第二代精英种群和父代种群、14)迭代循环，最终得到优化后的生产效率影响因素值。优化后，可保证在产液量基本固定的情况下耗电量最小。
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公开(公告)号：CN104532299A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510029089.9
申请日：2015-01-20
Applicant: 重庆科技学院
IPC: C25C3/20
CPC classification number: C25C3/20
Abstract: 一种基于相对核主元分析的铝电解槽况诊断方法，其特征在于：一，采集n组铝电解槽况数据组成原始测量样本集X0，每个样本含有m个独立的铝电解槽况参数采样值；二，对原始测量样本集X0进行标准化处理，得到标准化后样本矩阵X；三，利用核函数，将标准化后样本矩阵X投影到高维特征空间后得到矩阵K0；四，对矩阵K0进行中心化处理，得到中心化矩阵K；五，随机产生相对转换矩阵Λ；六，得到相对化样本矩阵KR；七，对KR进行主元分析，计算检验统计量及对应控制限，实现对铝电解槽况的诊断。本发明充分考虑铝电解槽况非线性的特性，通过核函数，将非线性参数投影到高维线性特征空间，在核空间内进行相对主元分析，提高了铝电解槽况故障诊断的精确度。
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公开(公告)号：CN104168451A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410360321.2
申请日：2014-07-25
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明公开了一种智能视频监控中的打斗检测方法，该方法采用动态能量特征来量化视频画面中发生打斗情况的可能性，动态能量特征包括动能、势能和混乱程度，这里动能需要运动速度和物体质量，势能需要物体质量和物体之间的距离，混乱程度需要物体总的运动方向和物体内部各点的运动方向，物体质量、运动速度和方向是不好获得的，本方案将物体质量简化为物体在视频画面中所占比例，物体的运动速度和方向则在之前背景差分提取前景的基础上，采取光流法获取物体内部每个点的运动方向和速度，最后结合相应的控制流程，有效实现了视频画面中的打斗检测，算法复杂度低，运算速度快，误判率低，稳定性好。
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