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公开(公告)号：CN111126145A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911145926.9
申请日：2018-10-18
申请人： 天目爱视(北京)科技有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明提供了一种避免光源像影响的虹膜3D信息获取系统，包括：光源，用于向非目标虹膜提供照明；隔离装置，用于防止光源的光进入目标虹膜；采集装置，用于采集目标虹膜信息；所述非目标虹膜和目标虹膜分别属于同一人的不同眼睛。首次在虹膜采集时发现人的一个眼睛接受光照时，另一只眼睛也会出现与被光照眼睛类似的反应，并首次意识到该现象可以用于虹膜采集时的补光过程。
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公开(公告)号：CN111060024A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911310021.2
申请日：2018-09-05
申请人： 天目爱视(北京)科技有限公司
摘要： 本发明属于3D测量技术领域，提供一种旋转中心轴与图像采集装置相交的3D测量装置，包括图像采集装置，用于通过图像采集装置的采集区域与目标物相对运动采集目标物一组图像；采集区域移动装置，用于驱动图像采集装置的采集区域与目标物产生相对运动；所述采集区域移动装置为转轴装置，使得图像采集装置沿一中心轴转动，所述中心轴与图像采集装置相交；处理单元，用于根据所述一组图像得到目标物的3D信息；测量单元，用于根据目标物的3D信息测量其几何尺寸。发明采用单目相机和结构更加精简，占用空间更小的采集区域移动装置。实现了采集区域和目标物的相对位置的快速变换，加快了图像获取效率，减少了移动相机产生的干扰。
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公开(公告)号：CN111050154A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911293687.1
申请日：2019-12-12
申请人： 天目爱视(北京)科技有限公司
IPC分类号： H04N13/204 , H04N5/225 , H04M1/02
摘要： 本发明的提供了一种具有升降式旋转3D采集装置的移动终端，包括升降装置、旋转装置、图像采集装置；其中升降装置、旋转装置、图像采集装置依次连接；在非使用状态，升降装置、旋转装置、图像采集装置均能够部分或全部收纳于移动终端外壳中；在使用状态，图像采集装置的入光口暴露于移动终端外壳外。图像采集装置与移动终端数据连接。首次提出在移动终端中能够应用图像拼接原理进行3D采集的装置结构。首次提出在移动终端中使用相机在水平面自转的方式来扫描目标物，实现3D合成，避免使用过多轨道导致体积过大，同时避免自由移动带来的合成困难。
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公开(公告)号：CN111023968A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911276018.3
申请日：2019-12-12
申请人： 天目爱视(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种微型光导3D信息采集装置，包括外壳、多个光学结构、和导光结构，其中多个光学结构分布设置于外壳上；多个光学结构分别与多个导光结构一端光学连接；多个导光结构设置于外壳内；至少部分导光结构直接或间接与图像采集装置光学连接。首次提出通过多根光导来实现多角度的采集，既满足了小空间的需求，又能够满足3D采集的特殊要求。通过在光导头部设置光学结构，优化了3D采集的质量，提高合成速度和合成精度。
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公开(公告)号：CN111023967A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911255844.X
申请日：2019-12-10
申请人： 天目爱视(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种管道内壁三维采集设备，包括本体和叶轮，其中，本体，包括旋转装置，旋转装置上设置有图像采集端口；图像采集端口，用于将管道内壁图像导入图像采集装置中；图像采集装置，用于采集管道内壁图像；扫描设备行进速度、旋转装置转动角速度、图像采集装置视场角满足如下关系：(θ-β)×v＜m×R×sinβ×w，其中，v为在旋转装置旋转过程中扫描设备的行进速度，R为管道半径，β为图像采集装置半视场角，w为旋转装置转动角速度，θ为相邻两个相机光轴夹角，m为系数。首次提出不需要额外动力的三维采集设备。为保证后续三维图像的合成效果，限定了扫描设备行进速度和图像采集的转动速度，并根据经验进行了优化，使得三维合成能够同时兼顾速度和效果。
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公开(公告)号：CN111022826A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911255630.2
申请日：2019-12-10
申请人： 天目爱视(北京)科技有限公司
IPC分类号： F16L55/28 , F16L55/32 , G01B11/25 , G01N21/88 , F16L101/30
摘要： 本发明提供了一种管道内壁三维采集设备，包括本体和叶轮，其中本体，包括旋转装置，旋转装置上设置有图像采集端口；图像采集端口，用于将管道内壁图像导入光线偏折系统中；光线偏折系统，用于将图像采集端口进入的图像偏折至图像采集装置中；扫描设备行进速度、旋转装置转动角速度、图像采集装置视场角满足公式关系。本发明首次提出不需要额外动力的三维采集设备。防止驱动相机转动带来的负担，只旋转图像采集端口，通过反射镜将不同图像反射至相机中，而无需转动相机，设备更加轻量化，转动采集更加稳定。
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公开(公告)号：CN111006586A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911276007.5
申请日：2019-12-12
申请人： 天目爱视(北京)科技有限公司
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/24 , H04N13/296
摘要： 本发明的一方面提供了一种3D采集控制方法，第1步：设置伺服马达的转速：根据设置的图像采集装置拍摄数量N和拍摄间隔△t设置伺服马达的转速；第2步：设置伺服马达的加速时间tup；第3步：启动伺服马达，带动图像采集装置旋转；第4步：图像采集装置开始采集目标物图像。首次提出通过优化相机旋转控制算法来兼顾提高合成速度和合成的精度。
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公开(公告)号：CN110973763A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911277064.5
申请日：2019-12-12
申请人： 天目爱视(北京)科技有限公司
IPC分类号： A43D1/02
摘要： 本发明的提供了一种足部智能3D信息采集测量设备，包括图像采集装置和背景板，其中图像采集装置和背景板相对设置，并且同步转动；背景板和图像采集装置在转动过程中保持相对设置，使得在采集时背景板成为图像采集装置所采集图像的背景图案；图像采集装置与背景板绕足部转动。首次提出通过增加背景板随相机一起旋转的方式来同时提高足部3D模型合成速度和合成精度。通过优化背景板的尺寸，在降低旋转负担的同时，保证能够同时提高足部3D合成速度和合成精度。
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公开(公告)号：CN110827196A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911146006.9
申请日：2018-09-05
申请人： 天目爱视(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种能够对目标物多区域同时进行3D信息采集的装置，包括m个图像采集装置，用于在采集过程中：通过第1图像采集装置的采集区域与目标物第1区域相对运动，采集目标物第1区域第1组图像；以此类推，通过第m图像采集装置的采集区域与目标物第n区域相对运动，采集目标物第n区域第n组图像，其中m≥1，n≥2；还包括处理单元，用于分别根据每组所述图像中的多个图像得到目标物对应区域的3D信息；还包括测量单元，用于根据目标物对应区域的3D信息测量几何尺寸。首次注意到并提出对于同一目标物不同区域进行3D采集，从而能够更准确地获得该目标物的3D信息。
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公开(公告)号：CN110543871A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910862183.0
申请日：2018-09-05
申请人： 天目爱视(北京)科技有限公司
IPC分类号： G06K9/00 , G01B11/245
摘要： 本发明提供了一种基于点云的3D比对测量方法，包括：获取第一目标的不同角度的多幅图像信息；根据所述多幅图像信息构建所述第一目标的第一点云3D模型；将所述第一点云3D模型与预存在第一样本数据库中绑定有身份信息的点云3D模型样本一一对比，找到与所述第一点云3D模型相匹配的点云3D模型样本，测量第一点云3D模型与点云3D模型样本之间的几何差距；所述多幅图像中三个图像至少均存在表示目标物同一区域的部分；所述点云为稀疏点云或密集点云。提出用目标物稀疏或密集点云与样本进行测量/比对提高测量/比对的速度。同时创造性地提出了图片质量对于3D测量/比对精度和速度会造成影响。并利用优化相邻拍摄图片的关系的手段，保证获取的图片合成精度高。
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