公开(公告)号：CN102265230B

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN200980152502.3

申请日：2009-10-14

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 原崎一见

IPC: G05D1/02 ,  B61B13/00

CPC classification number: G05D1/0289 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明提供一种行走车系统(100)：第一环行路径(131)以及第二环行路径(132)的每一个具有多个退出点和多个进入点；行走车系统(100)包括存储有退出点表(113)以及进入点表(114)的存储部(112)；行走车(200)，在从第一环行路径(131)向第二环行路径(132)移动的情况下，经由存储部(112)所存储的退出点表(113)以及进入点表(114)所表示的第一环行路径(131)的退出点以及第二环行路径(132)的进入点而移动。

公开(公告)号：CN102265230A

公开(公告)日：2011-11-30

申请号：CN200980152502.3

申请日：2009-10-14

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 原崎一见

IPC: G05D1/02 ,  B61B13/00

CPC classification number: G05D1/0289 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明提供一种行走车系统(100)：第一环行路径(131)以及第二环行路径(132)的每一个具有多个退出点和多个进入点；行走车系统(100)包括存储有退出点表(113)以及进入点表(114)的存储部(112)；行走车(200)，在从第一环行路径(131)向第二环行路径(132)移动的情况下，经由存储部(112)所存储的退出点表(113)以及进入点表(114)所表示的第一环行路径(131)的退出点以及第二环行路径(132)的进入点而移动。

公开(公告)号：CN102037422A

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN200980118543.0

申请日：2009-03-10

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 木下裕一郎

IPC: G05D1/02 ,  B65G1/00

CPC classification number: G07C5/008 ,  G01S13/931 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0289 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明提供一种行驶车系统及行驶车系统中的行驶控制方法。行驶车识别自身位置并且通过通信获取其他车位置；将行驶路径中的包含分支部和汇合部的预定区域作为封锁区域，同时将包含该封锁区域并且比封锁区域宽的区域作为车辆间距离控制区域。行驶车在车辆间距离控制区域根据通过通信获取到的其他车位置和识别到的自身位置求出行驶车间的车辆间距离进行速度控制，并且在进入封锁区域之前向控制器要求许可，获得许可而进入。使封锁区域变窄而能够增加每单位时间内能够通过封锁区域的行驶车的数量。

公开(公告)号：CN101376390A

公开(公告)日：2009-03-04

申请号：CN200810214436.5

申请日：2008-08-26

Applicant: 日本阿西斯特技术株式会社

Inventor： 大西寿

IPC: B61D15/00

CPC classification number: G05D1/0289 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0265 ,  G05D2201/0216 ,  H01L21/67715 ,  H01L21/67733

Abstract: 一种输送系统，设有：具有汇合点的轨道(100)；多个输送车辆(210、220)，每一个均在所述轨道上行进；以及传输器件(310、320)，所述传输器件具有左部和右部。所述输送车辆的每一个均设有：发射器件(410、420)，用于通过右部和左部中的一个发射信号，以便防止在汇合点处的碰撞；第一接收器件(510、520)，用于通过右部和左部中的另一个接收信号；以及第二接收器件(610、620)，用于通过右部和左部中的所述一个接收由所述发射器件发射的信号，以便确认通过所述传输器件的传输操作。