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公开(公告)号：CN112184749B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011068415.4
申请日：2020-10-09
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 一种基于视频SAR跨域联合的动目标跟踪方法，其实现方案为：1)在图像域利用背景差分对运动目标阴影进行粗检测；2)在距离多普勒域利用Keystone变换进行距离走动校正并利用改进OS‑CFAR对动目标回波能量进行粗检测；3)对两域内形成的粗检结果进行帧内的数据关联；4)对两域中形成的弱关联航迹集合进行域间的匹配；5)对输出航迹进行逐帧管理。本发明根据帧间数据关联的紧密程度对图像域和距离多普勒域内航迹进行置信度判断，并将弱联合的航迹进行帧间的匹配处理，有效减少图像域或距离多普勒域中面临的高虚警和高漏警情况，实现视频SAR动目标实时检测及跟踪。
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公开(公告)号：CN115299896A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211056676.3
申请日：2022-08-30
申请人： 海尔优家智能科技(北京)有限公司 , 青岛海尔科技有限公司 , 海尔智家股份有限公司
发明人： 肖雨欣
IPC分类号： A61B5/0205 , A61B5/00 , G06T7/254 , G06T7/73
摘要： 本申请公开了一种生命体征监测方法、设备、系统和存储介质，涉及智能家居/智慧家庭技术领域，其中方法包括：接收目标生命体征监测设备发送的待运输生物的生命体征信号、实时图像信号和实时声音信号；基于所述生命体征信号，确定所述待运输生物的生命健康预测结果；基于所述实时图像信号，确定所述待运输生物的第一异常行为预测结果；基于所述实时声音信号，确定所述待运输生物的第二异常行为预测结果；基于所述生命健康预测结果、第一异常行为预测结果和所述第二异常行为预测结果中的至少一种，确定所述待运输生物的健康状态。本申请提供的方法和系统，提高了生物在运输过程中的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN115272905A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210248813.7
申请日：2022-03-14
申请人： 北京明略昭辉科技有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/254 , G06N3/04 , G06N3/08 , H04N21/4402
摘要： 本申请涉及一种视频分类方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在待分类视频对应的视频序列中抽取处多个视频帧，生成采样序列，采样序列包括多个视频帧对应的帧向量，通过抽帧处理减少了计算数据量，节约了计算资源，提高了视频分类效率；基于采样序列中两两相邻视频帧之间的向量差，每个向量差对应一个差值帧，多个差值帧对应的帧向量组成差值序列，通过相邻视频帧之间的向量差来表示待分类视频中的动作信息；将差值序列与采样序列组合生成拼接序列，基于拼接序列对应的第一编码结果以及差值序列对应的第二编码结果，确定待分类视频的分类结果，联合两种序列对应的编码结果确定待分类视频的分类结果，提高了视频分类结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115272421A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210761426.3
申请日：2022-06-29
申请人： 上海数迹智能科技有限公司
IPC分类号： G06T7/254 , G06V10/762 , G06T5/00 , G06T5/50
摘要： 本发明公开的一种前背景提取方法，包括：获取点云数据；对获取到的点云数据进行滤波处理，得到需要处理前背景范围内的点集；对所述点集进行聚类处理；根据聚类处理后的点集进行背景建模，得到背景点云；获取新输入的点云数据，并将获取到的新输入的点云数据与所述背景点云进行差分查找归类处理；以及根据差分查找归类结果对前景和背景进行更新处理。还公开了实现上述前背景提取方法的装置、计算机设备和存储介质。本发明结合差分(实时性)机制、历史帧建模(稳定性)以及背景更新(可靠性)可以实现较为快速、稳定且较为准确的背景提取。
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公开(公告)号：CN114998841B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210915598.1
申请日：2022-08-01
申请人： 易凯医疗建筑设计(深圳)有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V40/16 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06T7/20 , G06T7/254 , G06T7/246 , G06T7/277
摘要： 本申请提供了一种核酸采样的样本识别方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例通过获取包含口腔区域的实时人脸图像点云图，建立用户的人脸模型。通过对实时人脸图像点云图进行灰度处理、调高亮度处理和增加对比度处理，可以基于处理后的实时人脸图像点云图的灰度分布，准确地筛选出灰度值差值最大的两个相邻的灰度区域。再基于筛选出的两个灰度区域之间的分界线、实时人脸图像点云图的深度信息以及灰度阈值，在筛选出的两个灰度区域的范围内，准确地确定出核酸采样的目标采样区域。当拭子的移动轨迹经过目标采样区域，表明拭子在正确的核酸采样部位进行了采样。从而可以判定该拭子采集的样本有效，可以提高核酸检测结果的有效率。
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公开(公告)号：CN109903266B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910055496.5
申请日：2019-01-21
申请人： 深圳市华成工业控制股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于样本窗的双核密度估计实时背景建模方法及装置。方法包括以下步骤：S1、加工机械及工件定位系统开始工作后，从第N+1帧起，开始实际的工件操作、背景建模和工件定位；S2、取前N帧图像上对应像素点的亮度值x1，x2，...，xN作为计算该像素点的概率密度估计的样本，采用长期核计算概率密度模型；S3、从第N+2帧开始，根据所计算的长期核概率密度Pl(xt)，选择高于设定阈值Tbf的像素计算短期核计算概率密度模型；将短期核计算概率密度模型合并到长期核计算概率密度模型上，以得到最终的概率密度模型。本发明能够消除震动引起的图像平移影响。
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公开(公告)号：CN115205095A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210713307.0
申请日：2022-06-22
申请人： 天津大学合肥创新发展研究院 , 安徽谱名电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于帧差型传感器的片上实时光流检测系统，包括帧计数器、缓冲区阵列、存储器阵列以及片上处理器，帧计数器，用于产生事件的时间标签；缓冲区阵列，用于暂存传感器阵列的事件输出；存储器阵列，用于暂存传感器阵列中对应像素位置的事件数据、标志位数据以及该事件的时间标签；片上处理器，用于完成检测系统的计算与控制；本发明的优点在于：实时准确地进行光流方向的估计，精度高。
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公开(公告)号：CN115170666A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210833085.6
申请日：2022-07-15
申请人： 上海交通大学 , 中国长峰机电技术研究设计院
摘要： 本发明提供了一种基于外部记忆的机器人导航方法及系统，包括：里程计位姿估计模块输入相邻两帧RGB图像，处理后得到多尺寸特征图,进行互卷积操作，并经过更深网络层处理获得机器人位姿估计；将位姿作为输入，并写入外部记忆池，同时从记忆池中读取包含机器人运动轨迹信息的特征向量；利用特征向量输出运动策略，控制机器人运动；对里程计位姿估计网络进行预训练，构建一体化网络优化策略，对各模块进行监督学习和强化学习联合优化。本发明将外部内存资源与神经网络耦合，并将传统对环境特征的记忆改进为对历史位姿序列的记忆，避免了冗余环境特征带来的计算存储资源开销，增大了网络的记忆容量，扩展了神经网络的功能。
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公开(公告)号：CN115170589A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210933630.9
申请日：2022-08-04
申请人： 广东工业大学
摘要： 本申请公开了一种制冷机蒸发器结霜程度的检测方法及相关装置，方法包括：将未结霜图像作为背景图像，将蒸发器的待检测图像与背景图像做差分处理得到差分图像，并对差分图像进行亮度矫正；对亮度矫正后的差分图像进行去噪处理得到去噪图像，检测去噪图像的轮廓并计算轮廓面积，当轮廓面积大于预设面积阈值时，则判定轮廓面积为结霜区域；计算结霜区域的最小外接矩阵作为框选区域，并确定框选区域的顶点，从而根据顶点利用双阈值分割算法确定结霜区域的结霜程度；将结霜程度代入到结霜值计算公式中，得到待检测图像的结霜值。解决了现有技术由于冷库光源环境差异较大、蒸发器结霜不均匀、冷库光照变化，导致判断结霜程度标准不一致的问题。
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公开(公告)号：CN110610150B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910837354.4
申请日：2019-09-05
申请人： 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司
发明人： 欧阳国胜
摘要： 本发明公开了一种目标运动物体的跟踪方法、装置、计算设备和介质，该方法包括：获取摄像头实时采集的视频帧，并利用帧间图像差分算法，检测出当前视频帧中的备选运动像素点；获取与所述当前视频帧对应的拍摄场景，并选取与所述拍摄场景匹配的识别策略，根据所述备选运动像素点，识别所述当前视频帧中包括的至少一个目标运动物体；根据所述至少一个目标运动物体的重心相对所述当前视频帧中心的偏离方向，控制所述摄像头的跟踪方向。本实施例的技术方案有效识别出视频图像中的目标运动物体，减少了检测算法的运算量，实现了对目标运动物体进行准确和快速的跟踪。
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