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公开(公告)号：CN107138483A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710409776.2
申请日：2017-06-02
申请人： 上海澄泓管道机器人有限公司
CPC分类号： B08B9/051 , B02C13/04 , B02C13/28 , B02C2013/2816 , B08B2209/04
摘要： 本发明公开了一种管道杂物粉碎设备，包括：支座；吸附挡板，吸附挡板与支座固定连接，并位于支座的内侧；端盖，端盖与吸附挡板平行设置；连接板，连接板一端与吸附挡板连接，另一端与端盖连接；输出轴，输出轴一端穿过吸附挡板与支座连接，另一端与端盖连接；粉碎机构，粉碎机构设置于输出轴上，并位于吸附挡板与端盖之间。本发明的管道杂物粉碎设备采用连接板、吸附挡板和端盖形成一相对封闭的腔体，能够有效将管道内的杂物限制在腔体内进行粉碎，提高粉碎效率；并且，所述的腔体能够防止管道内杂物在粉碎时的飞溅。
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公开(公告)号：CN107055209A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710409792.1
申请日：2017-06-02
申请人： 上海澄泓管道机器人有限公司
IPC分类号： B65H65/00
CPC分类号： B65H65/00 , B65H2701/34
摘要： 本发明公开了一种绕线机构，压线机构包括：两转动座；两支臂，所述两支臂的一端分别可转动地安装在两转动座上；压紧轴，所述压紧轴的两端分别与两支臂的另一端连接；弹簧装置，所述弹簧装置的两端设置有两安装座，所述安装座具有一内凹球面所述弹簧装置的两端置于所述安装座的内凹球面内；绕线机架包括：两侧板，所述压线机构的两转动座固定安装于所述两侧板上；绕线盘，所述绕线盘的两端与所述两侧板可转动连接；弹簧安装板，弹簧安装板上设置有若干安装孔，所述弹簧装置的另一端通过安装座安装于所述安装孔上。本发明提供的绕线机构可以通过改变弹簧装置的安装角度，以调节压线机构作用于绕线盘的压力，以防止绕于绕线机构上的线缆被损坏。
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公开(公告)号：CN116859395A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310869968.7
申请日：2023-07-14
申请人： 上海澄泓管道机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种减小超声探头测量盲区的调节方法及系统，包括：步骤S1：调节超声探头的发射功率，使超声探头发射超声脉冲；步骤S2：对超声回波进行接收并解调，生成数字量化波形数据，并判断波形幅度是否在有效识别的范围内；步骤S3：对于波形幅度小于有效识别范围的，提高超声探头的发射功率，并进入步骤S2；对于波形幅度大于有效识别范围的，降低超声探头的发射功率，并进入步骤S2；对于波形幅度处于有效识别范围内的，则采用该发射功率进行测量。本发明较好地解决了盲区大小与测量量程之间的矛盾，通过动态调整发射功率，满足了最小量程和最大量程不同工况下的测量需求。
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公开(公告)号：CN116858339A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310871326.0
申请日：2023-07-14
申请人： 上海澄泓管道机器人有限公司
IPC分类号： G01F23/2962 , G01F23/80
摘要： 本发明提供了一种快速窨井液位测量方法及系统，包括：探头盲区校正步骤：在超声测距传感器功率范围内逐级调节超声发射功率，将回波数据中最后一个小于阈值的数据作为盲区临界点，测量超声测距传感器在不同发射功率下的盲区临界点，并进行存储；所述超声测距传感器位于井盖小孔处；液位测量步骤：根据测量时选择的发射功率，获取对应的盲区临界点，所述盲区临界点作为测距起点，根据超声在盲区临界点与液面传输时间计算液位高度。通过本发明的方法可以不用打开井盖，透过各种带孔的窨井井盖直接测量井下液位高度，大大缩短了测量作业的时间和人力，也使工人道路作业的安全性得到提高。
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公开(公告)号：CN116858338A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310869952.6
申请日：2023-07-14
申请人： 上海澄泓管道机器人有限公司
IPC分类号： G01F23/2962 , G01F23/80
摘要： 本发明提供了一种快速窨井液位测量电路及装置，包括：超声发射电路、超声回波接收电路、CPU控制电路以及超声探头；所述CPU控制电路分别与所述超声发射电路以及所述超声回波接收电路电连接，所述超声探头与分别与所述超声发射电路以及所述超声回波接收电路电连接；所述超声发射电路包括超声功率驱动电路，所述超声功率驱动电路根据所述CPU控制电路指令调节超声探头的超声功率，所述超声回波接收电路接收并计算窨井盖小孔处每个功率点的探头盲区临界点，所述探头盲区临界点的位置作为超声测距起点。通过本发明的装置可以不用打开井盖，透过各种带孔的窨井井盖，直接测量井下液位高度，大大缩短了测量作业的时间和人力。
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公开(公告)号：CN111614788A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010514567.6
申请日：2020-06-08
申请人： 上海澄泓管道机器人有限公司
摘要： 一种下立交排水井智能疏通系统，涉及下立交排水技术领域，包括云端、远程控制终端和m个下立交，每个下立交包括智能控制系统、n个智能排水栅格，智能排水栅格包括排水栅格、雨水传感器和混合动力；每个下立交中的智能控制系统通过5G/4G通信与云端连接，云端通过5G/4G通信与远程控制终端、智能手机通讯；智能控制系统包括通信模块、控制模块、感知模块、视频识别模块，高清摄像机、智能传感器、智能排水栅格通过工业互联网连接到智能控制系统；高清摄像机实时监控现场情况，视频存储在云端，可以在线通过视频云监测清理疏通效果。本申请提供一种下立交排水井智能疏通系统，集本地自主运行、远程监测与控制功能。
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公开(公告)号：CN111576607A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010515127.2
申请日：2020-06-08
申请人： 上海澄泓管道机器人有限公司
IPC分类号： E03F9/00
摘要： 一种下水管道清淤系统，涉及管道清理技术领域，包括真空泵模块、泥水分离模块、管道清淤机器人、真空吸污罐、吸污管卷盘；管道清淤机器人通过吊臂吊装进入下水管道，管道清淤机器人可粉碎下水管道内的垃圾杂物，管道清淤机器人尾端可连接吸污管，吸污管通过吸污管卷盘收放，吸污管与真空吸污罐连接，真空吸污罐通过真空泵系统接口与真空泵模块连接，真空吸污罐底部为底部出泥螺旋，底部出泥螺旋通过出泥阀与渣浆泵连接，渣浆泵出口连接三通接口，泥浆可通过三通接口排出运走，也可通过三通接口将泥浆输送泥水分离模块，泥水分离模块将污泥进行泥水分离。本申请提供一种下水管道清淤系统，可现场连续高效工作，大幅降低劳动强度，减少人力成本。
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公开(公告)号：CN107552506A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710144846.6
申请日：2017-03-13
申请人： 上海澄泓管道机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种疏通系统，公开一种移动式固液分离管道疏通系统，该系统包括：无厢卡车、柴油发电机、储存罐、空气压缩机、固液分离器、真空系统装置、压缩空气罐、真空罐、渣浆泵、终端操控器、储物箱、贮存箱、吸污管收放装置、伸缩旋转装置、回转装置、垃圾桶、电控柜、下水管道清扫机器人、电缆线收放装置、气管收放装置、吸污管、气管、电缆线、第一计米器，固液分离器能分离出不同颗粒直径的颗粒并储存到不同的接收厢中。本发明具有以下优点：独立系统，无厢卡车无需改装，整个作业系统动力由柴油发电机提供；通过固液分离器可将下水道中的固液分离，分离之后大部分的液体(水)可重新排放到下水管道，固体储存到储存箱体内。
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公开(公告)号：CN107165259A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710379814.4
申请日：2017-05-25
申请人： 上海澄泓管道机器人有限公司
IPC分类号： E03F7/10
CPC分类号： E03F7/106
摘要： 本发明公开了一种管道机器人柔性管的分隔机构，包括：两下侧板，两下侧板相对设置，下侧板呈弧形，且两下侧板通过连接轴连接；U型导线支架，其数量至少为三个，所述U型导线支架两端分别与一下侧板连接；导线轮，其数量至少为三个，所述导线轮通过连接轴与两下侧板连接；压线轮，其数量与U型导线支架的数量相等，所述压线轮一端通过连接轴与所述U型导线支架内侧面连接，其中一压线轮与一导线轮相对设置，压线轮与相对设置的导线轮之间形成的凹孔适于通过一柔性管。通过本发明的管道机器人柔性管的分隔机构可以对柔性管进行导向，并防止柔性管的缠绕和打结。
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公开(公告)号：CN106979434B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201710379368.7
申请日：2017-05-25
申请人： 上海澄泓管道机器人有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L101/10
摘要： 本发明公开了一种管道机器人驱动轮快拆机构及管道机器人驱动轮系统，其中所述快拆机构包括：快销座，其内端面上还设有若干凹槽，每一凹槽上设置有沿快销座轴向延伸的螺纹孔；活动销块，活动销块内端面上设置有插脚，插脚的数量与插孔的数量相等，插脚的位置与插孔的位置相对应，插孔的尺寸适于插入插脚；内端面上还设置有凸块，凸块的数量与凹槽的数量相等，凸块的位置与凹槽的位置相对应，凹槽的尺寸适于插入凸块；活动销块上还设置有与所述螺纹孔相应的穿孔；螺钉，螺钉可穿过穿孔并与螺纹孔螺纹连接，将快销座与活动销块连接。通过本发明的管道机器人驱动轮的快拆机构可以快速安装或拆卸驱动轮。
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