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公开(公告)号：CN107165259A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710379814.4
申请日：2017-05-25
申请人： 上海澄泓管道机器人有限公司
IPC分类号： E03F7/10
CPC分类号： E03F7/106
摘要： 本发明公开了一种管道机器人柔性管的分隔机构，包括：两下侧板，两下侧板相对设置，下侧板呈弧形，且两下侧板通过连接轴连接；U型导线支架，其数量至少为三个，所述U型导线支架两端分别与一下侧板连接；导线轮，其数量至少为三个，所述导线轮通过连接轴与两下侧板连接；压线轮，其数量与U型导线支架的数量相等，所述压线轮一端通过连接轴与所述U型导线支架内侧面连接，其中一压线轮与一导线轮相对设置，压线轮与相对设置的导线轮之间形成的凹孔适于通过一柔性管。通过本发明的管道机器人柔性管的分隔机构可以对柔性管进行导向，并防止柔性管的缠绕和打结。
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公开(公告)号：CN107165259B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201710379814.4
申请日：2017-05-25
申请人： 上海澄泓管道机器人有限公司
IPC分类号： E03F7/10
摘要： 本发明公开了一种管道机器人柔性管的分隔机构，包括：两下侧板，两下侧板相对设置，下侧板呈弧形，且两下侧板通过连接轴连接；U型导线支架，其数量至少为三个，所述U型导线支架两端分别与一下侧板连接；导线轮，其数量至少为三个，所述导线轮通过连接轴与两下侧板连接；压线轮，其数量与U型导线支架的数量相等，所述压线轮一端通过连接轴与所述U型导线支架内侧面连接，其中一压线轮与一导线轮相对设置，压线轮与相对设置的导线轮之间形成的凹孔适于通过一柔性管。通过本发明的管道机器人柔性管的分隔机构可以对柔性管进行导向，并防止柔性管的缠绕和打结。
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公开(公告)号：CN107138483A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710409776.2
申请日：2017-06-02
申请人： 上海澄泓管道机器人有限公司
CPC分类号： B08B9/051 , B02C13/04 , B02C13/28 , B02C2013/2816 , B08B2209/04
摘要： 本发明公开了一种管道杂物粉碎设备，包括：支座；吸附挡板，吸附挡板与支座固定连接，并位于支座的内侧；端盖，端盖与吸附挡板平行设置；连接板，连接板一端与吸附挡板连接，另一端与端盖连接；输出轴，输出轴一端穿过吸附挡板与支座连接，另一端与端盖连接；粉碎机构，粉碎机构设置于输出轴上，并位于吸附挡板与端盖之间。本发明的管道杂物粉碎设备采用连接板、吸附挡板和端盖形成一相对封闭的腔体，能够有效将管道内的杂物限制在腔体内进行粉碎，提高粉碎效率；并且，所述的腔体能够防止管道内杂物在粉碎时的飞溅。
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公开(公告)号：CN107055209A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710409792.1
申请日：2017-06-02
申请人： 上海澄泓管道机器人有限公司
IPC分类号： B65H65/00
CPC分类号： B65H65/00 , B65H2701/34
摘要： 本发明公开了一种绕线机构，压线机构包括：两转动座；两支臂，所述两支臂的一端分别可转动地安装在两转动座上；压紧轴，所述压紧轴的两端分别与两支臂的另一端连接；弹簧装置，所述弹簧装置的两端设置有两安装座，所述安装座具有一内凹球面所述弹簧装置的两端置于所述安装座的内凹球面内；绕线机架包括：两侧板，所述压线机构的两转动座固定安装于所述两侧板上；绕线盘，所述绕线盘的两端与所述两侧板可转动连接；弹簧安装板，弹簧安装板上设置有若干安装孔，所述弹簧装置的另一端通过安装座安装于所述安装孔上。本发明提供的绕线机构可以通过改变弹簧装置的安装角度，以调节压线机构作用于绕线盘的压力，以防止绕于绕线机构上的线缆被损坏。
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公开(公告)号：CN107055210A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710412302.3
申请日：2017-06-02
申请人： 上海澄泓管道机器人有限公司
IPC分类号： B65H65/00
CPC分类号： B65H65/00 , B65H2701/34
摘要： 本发明公开了一种压线机构及绕线机构，其中，所述压线机构包括：两转动座；两支臂，所述两支臂的一端分别可转动地安装在两转动座上；压紧轴，所述压紧轴的两端分别与两支臂的另一端连接；氮气弹簧，所述氮气弹簧的一端安装在压紧轴的中部，所述氮气弹簧垂直于所述压紧轴。通过本发明提供的压线机构可以提供均衡的压紧力，能够有效压紧线缆，并防止线缆被损坏。
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公开(公告)号：CN106984613A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710409763.5
申请日：2017-06-02
申请人： 上海澄泓管道机器人有限公司
CPC分类号： B08B9/051 , B02C13/04 , B02C13/28 , B02C2013/2816 , B08B2209/04
摘要： 本发明公开了一种管道杂物粉碎用粉碎装置，包括：若干粉碎机构，用于粉碎杂物；输出轴，所述粉碎机构设置于所述输出轴上，所述输出轴带动所述粉碎机构转动以进行杂物粉碎；粉碎机构沿输出轴的轴向等间距设置在所述输出轴上，并且，粉碎机构沿输出轴的周向等间距设置在所述输出轴上。本发明的粉碎装置中粉碎机构对称设置在输出轴上，可以使输出轴的受力实现自平衡，并可以消除轴向力对输出轴的冲击，提高粉碎装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106984612A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710408667.9
申请日：2017-06-02
申请人： 上海澄泓管道机器人有限公司
CPC分类号： B08B9/051 , B02C13/04 , B02C13/28 , B02C2013/2816 , B08B2209/04
摘要： 本发明公开了一种管道杂物粉碎用粉碎机构，包括：柔性链条，所述链条包括：两内链板，所述两内链板通过两端的套筒连接；两外链板，两外链板的一端与两内链板的一端连接；粉碎锤，所述粉碎锤与两外链板的另一端连接。本发明的粉碎机构采用柔性链条使粉碎机构能够有效适应不同的管道环境，不管管道内杂物如何分布，均能有效将杂物进行打碎，提高打碎效率。
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公开(公告)号：CN206857874U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720634147.5
申请日：2017-06-02
申请人： 上海澄泓管道机器人有限公司
IPC分类号： B65H65/00
摘要： 本实用新型公开了一种绕线机构，压线机构包括：两转动座；两支臂，所述两支臂的一端分别可转动地安装在两转动座上；压紧轴，所述压紧轴的两端分别与两支臂的另一端连接；弹簧装置，所述弹簧装置的两端设置有两安装座，所述安装座具有一内凹球面所述弹簧装置的两端置于所述安装座的内凹球面内；绕线机架包括：两侧板，所述压线机构的两转动座固定安装于所述两侧板上；绕线盘，所述绕线盘的两端与所述两侧板可转动连接；弹簧安装板，弹簧安装板上设置有若干安装孔，所述弹簧装置的另一端通过安装座安装于所述安装孔上。本实用新型提供的绕线机构可以通过改变弹簧装置的安装角度，以调节压线机构作用于绕线盘的压力，以防止绕于绕线机构上的线缆被损坏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207204791U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720633484.2
申请日：2017-06-02
申请人： 上海澄泓管道机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种管道杂物粉碎设备，包括：支座；吸附挡板，吸附挡板与支座固定连接，并位于支座的内侧；端盖，端盖与吸附挡板平行设置；连接板，连接板一端与吸附挡板连接，另一端与端盖连接；输出轴，输出轴一端穿过吸附挡板与支座连接，另一端与端盖连接；粉碎机构，粉碎机构设置于输出轴上，并位于吸附挡板与端盖之间。本实用新型的管道杂物粉碎设备采用连接板、吸附挡板和端盖形成一相对封闭的腔体，能够有效将管道内的杂物限制在腔体内进行粉碎，提高粉碎效率；并且，所述的腔体能够防止管道内杂物在粉碎时的飞溅。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206859394U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720594040.2
申请日：2017-05-25
申请人： 上海澄泓管道机器人有限公司
IPC分类号： E03F7/10
摘要： 本实用新型公开了一种管道机器人柔性管的分隔机构，包括：两下侧板，两下侧板相对设置，下侧板呈弧形，且两下侧板通过连接轴连接；U型导线支架，其数量至少为三个，所述U型导线支架两端分别与一下侧板连接；导线轮，其数量至少为三个，所述导线轮通过连接轴与两下侧板连接；压线轮，其数量与U型导线支架的数量相等，所述压线轮一端通过连接轴与所述U型导线支架内侧面连接，其中一压线轮与一导线轮相对设置，压线轮与相对设置的导线轮之间形成的凹孔适于通过一柔性管。通过本实用新型的管道机器人柔性管的分隔机构可以对柔性管进行导向，并防止柔性管的缠绕和打结。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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