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公开(公告)号：CN118818426A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411043737.1
申请日：2024-07-31
申请人： 上海特金信息科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种TDOA与AOA融合定位方法及系统，通过各TDOA站点分别对其测量范围内的信号进行接收，若接收到目标信号，则形成第一目标数据，第一目标数据包括接收到目标信号的时间信息；根据N个TDOA站点形成的第一目标数据，获得估算二维坐标；基于估算二维坐标，利用AOA站点进行AOA测量处理，得到AOA站点与目标之间的估算高度，所述估算高度作为初始校准高度；基于估算二维坐标，得到N个TDOA站点与目标的估算距离；基于估算距离以及初始校准高度，对N个TDOA站点与目标的估算距离进行迭代更新，获得目标二维坐标和目标高度；对目标二维坐标和目标高度融合得到目标三维坐标。本发明获得了精度较高的二维定位以及目标高度，实现了高精度的三维定位。
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公开(公告)号：CN118764106A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411043750.7
申请日：2024-07-31
申请人： 上海特金信息科技有限公司
IPC分类号： H04B17/00
摘要： 本发明提供了一种穿越机信号检测方法及系统、电子设备、存储介质，该方法包括：接收数字IQ信号，计算数字IQ信号的幅度值；对数字IQ信号的幅度值进行差分计算，得到差分信号；对差分信号进行检测，判断是否存在周期信号，若判断为存在，则进入信号带宽检测；若判断为不存在，则认为未检测到穿越机；信号带宽检测：对数字IQ信号进行检测，判断是否存在窄带的消隐信号、宽带的图像信号，若存在，则认为检测到穿越机；若不存在，则认为未检测到穿越机。本发明的技术方案，联合使用信号时域和频域特征信息，检测效率高、虚检率低。
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公开(公告)号：CN115755973A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211478485.6
申请日：2022-11-21
申请人： 上海特金信息科技有限公司
发明人： 姜化京
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种无人机低空域交通决策方法，包括：获取目标空域内无人机的飞行路径规划数据以及当前飞行状态信息；所述目标空域内无人机表征为以目标无人机为中心预设范围内的全部无人机；判断所述当前飞行状态信息与所述飞行路径规划数据是否一致；若是，则将所述目标空域内无人机标记为正常飞行无人机，若否，则将所述目标空域内无人机标记为异常飞行无人机；实时监测所述目标空域内无人机以及所述目标无人机的定位点；基于所述飞行路径规划数据，确定碰撞风险信息以及碰撞风险无人机；所述碰撞风险信息表征为碰撞时间以及碰撞位置；基于所述定位点，调整所述碰撞风险无人机的路径规划数据，以避免碰撞。
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公开(公告)号：CN110572846B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910927591.X
申请日：2019-09-27
申请人： 上海特金信息科技有限公司
发明人： 姜化京
IPC分类号： H04W24/04 , H04B17/364
摘要： 本发明提供了一种无人机信号探测中的WIFI消除方法、装置与电子设备，所述的方法，包括：利用不同接收机分别同时接收第一路探测信号与第二路探测信号；重构所述第一路探测信号中的WIFI信号，得到重构的WIFI信号；对所述第二路探测信号与所述重构的WIFI信号的时延差进行估算，得到对应的时延差信息；根据所述时延差信息、所述重构的WIFI信号与所述第二路探测信号，消除所述第二路探测信号中的WIFI干扰，得到目标探测信号。本发明有效消除了探测信号中WIFI干扰，且还能较为完整地、有效地保留无人机信号。
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公开(公告)号：CN115032584A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210550372.6
申请日：2022-05-20
申请人： 上海特金信息科技有限公司
发明人： 姜化京
摘要： 本发明提供了一种无人机定位的动态站点选择方法、装置、电子设备与介质，其中的动态站点选择方法包括：确定n个初次定位TDOA站点并利用所述初次定位TDOA站点确定所述无人机飞行轨迹曲线；根据所述无人机飞行轨迹曲线计算所述无人机当前时段的预测飞行轨迹；根据所述无人机当前时刻的定位位置和TDOA站点在当前时段内接收信号的平均时长，确定m个当前时刻的TDOA候选站点；根据所述无人机当前时段的预测飞行轨迹、TDOA站点在当前时段内接收信号的平均时长及m个当前时刻的TDOA候选站点，确定n个当前时刻的TDOA定位站点；根据所述当前时刻的TDOA定位站点对无人机重新定位的结果更新所述无人机飞机轨迹曲线。
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公开(公告)号：CN114427805A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210056917.8
申请日：2022-01-18
申请人： 上海特金信息科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种无人机预警与反制的控制方法、控制器、设备及介质，其中的方法应用于手持式无人机探测设备，包括：利用所述手持式无人机探测设备的天线对目标区域内的无线电信号进行全向探测；若探测到无人机的无线电信号，则触发报警；确定所述无人机的无线电信号的信号方向和信号特征；根据所述信号特征，在多个干扰发射模式中选择目标干扰发射模式，并确定干扰信号；根据所述目标干扰发射模式以及所述信号方向，发射所述干扰信号，对所述无人机进行干扰反制。本发明对于无人机的预警与反制的速度也更快；同时，能够适应多种环境与场合，部署成本低、灵活性更高。
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公开(公告)号：CN112986901B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110508680.8
申请日：2021-05-11
申请人： 上海特金信息科技有限公司
IPC分类号： G01S3/14
摘要： 本发明提供了一种基于空间谱测向和TDOA的定位方法、系统、装置，其中的定位方法，包括：获取N个监测站监测到目标无人机而得到的监测信号，以及所述目标无人机相对于所述N个监测站的波达方向；根据N个监测信号，确定所述目标无人机的位置时差序列，所述位置时差序列中的位置时差表征了对应的两个监测站监测到所述目标无人机的时差；根据所述N个波达方向，确定所述目标无人机的P个候选位置，以及每个候选位置对应的预估时差序列，所述预估时差序列中的预估时差表征了处于对应候选位置的无人机与对应的两个监测站通信的时差；根据所述位置时差序列以及所述P个候选位置对应的预估时差序列，确定所述目标无人机的位置。
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公开(公告)号：CN111427069A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010222224.2
申请日：2020-03-26
申请人： 上海特金信息科技有限公司
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明提供了一种无人机反制设备的防扰航方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于无人机反制设备或其控制设备，包括：实时获取当前目标管控区内合法的N个飞行器的位置信息，N≥1；根据N个飞行器的位置信息以及无人机反制设备的工作参数，确定无人机反制设备发出的干扰信号对各个飞行器的干扰强度；其中，工作参数与干扰信号的覆盖范围以及干扰信号的信号强度的分布方式相关联，干扰强度用于表征对应的飞行器接收卫星定位信号的能力受干扰信号干扰的程度；若N个飞行器中至少一个目标飞行器的干扰强度超出预设的干扰强度阈值，则控制无人机反制设备执行预设操作。本发明能够对无人机反制装备做出是否干扰合法飞行器飞行的指示和控制。
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公开(公告)号：CN111221353A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010297637.7
申请日：2020-04-16
申请人： 上海特金信息科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种无人机的飞行轨迹处理方法、装置、电子设备与存储介质，所述的方法，包括：确定离散的N个位置点；每个位置点为一个无人机在本周期内被定位到的一个位置；针对于M条已有的飞行轨迹，以及所述N个位置点，计算每个位置点相对于每一条飞行轨迹的距离，得到多个相对距离信息；在所述N个位置点与M条飞行轨迹的所有对应方式中，根据所述多个相对距离信息，确定最优对应方式；在每个对应方式中，一个位置点对应于一个飞行轨迹，且不同飞行轨迹对应于不同位置点；若在所述最优对应方式中，所述M条飞行轨迹中任意之一目标飞行轨迹具有对应的一个成功匹配的目标位置点，则根据所述目标位置点，更新所述目标飞行轨迹。
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公开(公告)号：CN110798254A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910926312.8
申请日：2019-09-27
申请人： 上海特金信息科技有限公司
发明人： 姜化京
摘要： 本发明提供了一种无人机信号探测中的WIFI消除方法、装置与电子设备，所述的方法，包括：获取两路相同的探测信号，所述两路相同的探测信号分别为第一路探测信号与第二路探测信号；重构所述第一路探测信号中的WIFI信号，得到重构的WIFI信号；将所述重构的WIFI信号与所述第二路探测信号进行同步相减，得到消除WIFI干扰的目标探测信号。本发明能有效消除了探测信号中WIFI干扰能，还能较为完整地、有效地保留无人机信号。
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