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公开(公告)号：CN118818426A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411043737.1
申请日：2024-07-31
申请人： 上海特金信息科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种TDOA与AOA融合定位方法及系统，通过各TDOA站点分别对其测量范围内的信号进行接收，若接收到目标信号，则形成第一目标数据，第一目标数据包括接收到目标信号的时间信息；根据N个TDOA站点形成的第一目标数据，获得估算二维坐标；基于估算二维坐标，利用AOA站点进行AOA测量处理，得到AOA站点与目标之间的估算高度，所述估算高度作为初始校准高度；基于估算二维坐标，得到N个TDOA站点与目标的估算距离；基于估算距离以及初始校准高度，对N个TDOA站点与目标的估算距离进行迭代更新，获得目标二维坐标和目标高度；对目标二维坐标和目标高度融合得到目标三维坐标。本发明获得了精度较高的二维定位以及目标高度，实现了高精度的三维定位。
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公开(公告)号：CN111313921A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010101462.8
申请日：2020-02-19
申请人： 上海特金信息科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种零中频接收机的信号处理方法、装置、电子设备与存储介质，零中频接收机的信号处理方法，包括：通过分段扫频依次获取多个子带；将每个子带等分为N个子带部分，去除每个子带中含本振泄露信号的M个子带部分，以在所述M个子带部分形成待填补区域，其中的M大于或等于1的整数,且N-M大于或等于2；拼接各子带，得到连续的频点信息，其中，第2K个子带的至少一个子带部分能够填补至第2K-1个子带的待填补区域，第2K-1个子带的至少一个子带部分能够填补到第2K个子带的待填补区域，第2K+1个子带的前端能够拼接至第2K个子带的后端，其中的K为大于或等于1的整数。
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公开(公告)号：CN111313920A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010101439.9
申请日：2020-02-19
申请人： 上海特金信息科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种零中频接收机、其信号处理方法、装置、电子设备与介质，其中的零中频接收机，包括：第一通道、第二通道与信号处理装置；所述第一通道与所述第二通道分别用于对所输入的信号进行混频处理；所述第一通道与所述第二通道均包括混频器，每个通道中的混频器共用同一压控振荡器；所述信号处理装置用于：在所述第一通道的输入端连接天线，所述第二通道的输入端连接第一负载时，根据此时所述第二通道的输出信号，确定此时的补偿处理信号，所述补偿处理信号与此时所述第一通道的输出信号中的本振泄露信号一致；根据所述补偿处理信号与此时所述第一通道的输出信号，获取所需的目标信号。
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公开(公告)号：CN111313921B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010101462.8
申请日：2020-02-19
申请人： 上海特金信息科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种零中频接收机的信号处理方法、装置、电子设备与存储介质，零中频接收机的信号处理方法，包括：通过分段扫频依次获取多个子带；将每个子带等分为N个子带部分，去除每个子带中含本振泄露信号的M个子带部分，以在所述M个子带部分形成待填补区域，其中的M大于或等于1的整数,且N‑M大于或等于2；拼接各子带，得到连续的频点信息，其中，第2K个子带的至少一个子带部分能够填补至第2K‑1个子带的待填补区域，第2K‑1个子带的至少一个子带部分能够填补到第2K个子带的待填补区域，第2K+1个子带的前端能够拼接至第2K个子带的后端，其中的K为大于或等于1的整数。
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公开(公告)号：CN111314017B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010384250.5
申请日：2020-05-09
申请人： 上海特金信息科技有限公司
IPC分类号： H04K3/00
摘要： 本发明提供了一种无人机信号压制设备的调度方法、装置、电子设备与介质，所述的方法，包括：获取N台无人机与M台压制设备的位置信息；其中的M与N均为大于或等于2的整数，M小于或等于N；根据所述位置信息，计算每台无人机相对于所述M台压制设备的相对距离信息；根据所述位置信息，计算每台无人机相对于所述M台压制设备的方位偏差信息；在所述N台无人机与所述M台压制设备的L种对应方式中，根据所述相对距离信息与所述方位偏差信息，确定最优对应方式，其中，每种对应方式均记载了M台压制设备，以及每台压制设备所匹配的一台无人机；其中的L小于或等于M！；根据所述最优对应方式，控制其中的压制设备对所述N台无人机实施压制。
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公开(公告)号：CN111314017A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010384250.5
申请日：2020-05-09
申请人： 上海特金信息科技有限公司
IPC分类号： H04K3/00
摘要： 本发明提供了一种无人机信号压制设备的调度方法、装置、电子设备与介质，所述的方法，包括：获取N台无人机与M台压制设备的位置信息；其中的M与N均为大于或等于2的整数，M小于或等于N；根据所述位置信息，计算每台无人机相对于所述M台压制设备的相对距离信息；根据所述位置信息，计算每台无人机相对于所述M台压制设备的方位偏差信息；在所述N台无人机与所述M台压制设备的L种对应方式中，根据所述相对距离信息与所述方位偏差信息，确定最优对应方式，其中，每种对应方式均记载了M台压制设备，以及每台压制设备所匹配的一台无人机；其中的L小于或等于M！；根据所述最优对应方式，控制其中的压制设备对所述N台无人机实施压制。
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