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公开(公告)号：CN106855835B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201510894318.3
申请日：2015-12-08
申请人： 中国航空工业第六一八研究所
IPC分类号： G06F11/22
摘要： 本发明涉及一种飞控系统上电启动自检测方法，特别涉及一种基于XML技术的飞控系统上电启动自检测方法。所述的方法主要将飞控系统PUBIT所需的检测项代码集成标准文库，通过XML技术管理、调取所需的PUBIT检测项，并将调取的PUBIT检测项生成目标代码XML控制文件，基于该文件生成匹配飞控系统的目标代码。新机型的上电启动自检测功能设计时，相对于以前的手动编码方式，本方法通过XML技术对代码模块进行管理调用，提升了软件复用度，节省了软件开发时间与验证时间，提高开发效率。
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公开(公告)号：CN106873606B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201510933267.0
申请日：2015-12-14
申请人： 中国航空工业第六一八研究所
IPC分类号： G05D1/04
摘要： 本发明属于无人机高度控制技术，具体涉及一种基于非线性滞环的快速高度指令跟踪方法。本发明包括一种基于非线性滞环的快速高度指令跟踪方法。本发明通过融合当前无人机的飞行高度、飞行状态以及无人机接收到的高度指令等信息，经过基于非线性滞环的高度模态切换逻辑和指令解算，计算出高度控制指令，控制无人机的飞行高度快速跟踪到目标高度，使无人机具备在不同飞行状态实时下响应高度指令和快速跟踪到指令高度的能力。
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公开(公告)号：CN106768292B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201510824053.X
申请日：2015-11-24
申请人： 中国航空工业第六一八研究所
摘要： 本发明属于抖动激光陀螺传感器领域，具体涉及一种静态测试时抖动轮工作状态实时监控方法一般通过检测抖动轮的抖动幅值来实时监控其工作情况，而抖动轮的抖动幅值并不能直接测得。激光陀螺作为角速率传感器在敏感惯性空间输入的同时，也敏感抖动带来的输入。在静态测试时，其输出拍频的偏频量与抖动轮抖动幅值成正比(抖动频率不变)，因此可以通过检测陀螺输出偏频量来监控抖动情况。
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公开(公告)号：CN105425391B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201510845608.9
申请日：2015-11-26
申请人： 中国航空工业第六一八研究所
摘要： 本发明属于星敏感器技术，具体涉及一种用于机载环境的高精度小型化星敏感器的光学系统。所述机载星敏感器光学系统包括光窗、摆镜、次镜组、次镜框、主镜。其中，次镜组固定在次镜框内，次镜组与主镜组成Cassegrain两镜系统为基础的小视场会聚成像系统，光窗光轴与小视场会聚成像系统的光轴垂直。摆镜活动倾斜设置在小视场会聚成像系统的光轴上，并倾斜朝向光窗。本发明可将机载星敏感器的体积缩小至现有技术方案的一半以下，同时保证其成像保持在衍射极限状态，即同时满足了小型化和高精度的要求。此外，本发明结构简单，可靠性较高，工艺制作难度低，成本较低，能充分适应机载工作环境，易于推广应用，具有较大的实用价值。
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公开(公告)号：CN106625146B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201510717739.9
申请日：2015-10-29
申请人： 中国航空工业第六一八研究所
IPC分类号： B24B25/00
摘要： 本发明公开了一种挖掘机用高精度液压偶件重叠量快速配磨方法。该方法利用万用工具显微镜，分别测量阀套两组方孔尺寸及方孔之间的距离尺寸，结合阀芯端面7距节流边3的理论尺寸A、重叠量指标X，计算阀芯每条节流边配磨尺寸。然后利用自行开发的配备Movomatic在线测量系统的斯图特S20‑2精密万能外圆磨床，实时显示被磨削节流边的实际尺寸，进行重叠量的精密配磨加工。该方法有效地保证了液压偶件对称性以及同步性能，实现液压偶件重叠量的低成本、高效配磨，满足工程机械类零件对于成本及周期的需求。
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公开(公告)号：CN105656460B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201410649281.3
申请日：2014-11-14
申请人： 中国航空工业第六一八研究所
摘要： 本发明是属于一种基于数字电路的二进制角度量信号转换的系统及方法。涉及对角度信号的转换技术。本发明实现将二进制角度量转换为正交增量脉冲。本发明采取的方案是设计一个累加器和比较器进行内部状态角度的储存和大小比较。通过比较输入角度与内部状态角度的大小，逐步将内部状态角度量增加或减少到与输入角度相同的状态。在内部状态角度变化过程中计算输出正交增量脉冲信号。通过这种转换技术可以将二进制数字角度量转换为正交增量脉冲，这个技术可以提高某些不能使用旋转变压器的电机驱动器的驱动能力。将旋转变压器的输出信号进行R/D解算，并进行角度数量/正交增量脉冲转换，使这些驱动器能够兼容旋转变压器。
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公开(公告)号：CN105652038B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201410649651.3
申请日：2014-11-14
申请人： 中国航空工业第六一八研究所
IPC分类号： G01P21/00
摘要： 本发明属于测试技术领域，涉及一种超高精度加速度计批量性能测试系统,包括隔离地基1、自动转台2、信号采集器3、温控箱及固定夹具4、多路I/U转换器5、恒温油槽6、单路I/U转换器7、滤波器8、高精度数字电压表9、顺序控制器10、精密恒流源11、AV净化稳压电源12、多路AC/DC直流电源13、计算机14、加速度计产品15。
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公开(公告)号：CN104713539B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201310675655.4
申请日：2013-12-11
申请人： 中国航空工业第六一八研究所
IPC分类号： G01C19/66
摘要： 本发明属于激光陀螺技术，涉及一种用于激光陀螺腔长控制的方法。本发明利用激光陀螺经合光后输出的拍频信号进行腔长控制：将拍频信号进行幅值检波，经与参考电压求差放大后得到腔长控制信号，通过三点比较法控制使得该信号稳定在极大值（增益曲线的顶点），从而实现腔长的稳定。本发明利用激光陀螺经合光输出的拍频信号进行腔长控制，无需接收陀螺顺、逆时针光的光电转换器、分光棱镜以及前置放大器，只需要1个输出镜，显著降低了成本，简化了陀螺装调工序并显著降低了腔损耗，从而有利于陀螺精度的提高。
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公开(公告)号：CN104697426B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201310670795.2
申请日：2013-12-10
申请人： 中国航空工业第六一八研究所
发明人： 赵琦
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本发明是一种交流输入输出的位移传感器的快速自动找零方法。本发明采取的技术方案是：采用labview编写的测控软件，通过数据采集板卡采集传感器数据，然后控制精密测试台，达到快速自动找到传感器零位位置。本发明实现了传感器零位位置的自动寻找，极大的提高了传感器测试工作效率。
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公开(公告)号：CN105610354B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201410649029.2
申请日：2014-11-14
申请人： 中国航空工业第六一八研究所
IPC分类号： H02P6/20
摘要： 本发明属于永磁同步电机控制技术，涉及一种高压永磁同步电机闭环软启动方法。本发明采取的方案为：在电机母线540V电压上电的瞬间，微处理器首先将转速给定设置为较小的值；微处理器根据电机位置传感器的机械位移计算得到电机的实时转速；微处理器执行转速闭环控制策略；微处理器检测转速给定与实时转速的差是否小于给定的容差，若小于则将转速给定增加一定的值，若不小于则继续转速闭环控制策略；按照同样的步骤，直至微处理器将转速给定变为最终期望值。本发明有效解决了高压永磁同步电机在母线上电瞬间出现电流尖峰的问题，同时能够满足系统对瞬态响应的要求，实现了电机的快速软启动。
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