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公开(公告)号：CN104713539B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201310675655.4
申请日：2013-12-11
申请人： 中国航空工业第六一八研究所
IPC分类号： G01C19/66
摘要： 本发明属于激光陀螺技术，涉及一种用于激光陀螺腔长控制的方法。本发明利用激光陀螺经合光后输出的拍频信号进行腔长控制：将拍频信号进行幅值检波，经与参考电压求差放大后得到腔长控制信号，通过三点比较法控制使得该信号稳定在极大值（增益曲线的顶点），从而实现腔长的稳定。本发明利用激光陀螺经合光输出的拍频信号进行腔长控制，无需接收陀螺顺、逆时针光的光电转换器、分光棱镜以及前置放大器，只需要1个输出镜，显著降低了成本，简化了陀螺装调工序并显著降低了腔损耗，从而有利于陀螺精度的提高。
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公开(公告)号：CN105091844A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410190508.2
申请日：2014-05-07
申请人： 中国航空工业第六一八研究所
IPC分类号： G01C1/00
CPC分类号： G01C19/64
摘要： 本发明属于高精度动态测角技术，涉及一种高精度动态测角装置及方法。所述高精度动态测角装置包括空间四频差动激光陀螺，柔性电缆，陀螺控制/解调电路，圆感应同步器，感应同步器解调电路，角增量信号处理电路，连接总线及测角计算机。所述高精度动态测角方法，利用测量空间四频激光陀螺敏感轴上的惯性空间角速率投影分量，并根据圆感应同步器的角位置输出利用插值法来精确地得到当前位置下陀螺敏感轴上的惯性空间角速率分量，并在陀螺输出中将当前的惯性空间角速率分量减去，从而大幅提高测角精度。所述空间四频差动激光陀螺的输出，其角速率积分时间可达微秒量级。本发明采用了刻度系数可高度细分的空间四频差动激光陀螺，测角精度高，动态范围大，对被测载体无反力矩作用，温度系数小，具有较佳的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN105091835A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410189603.0
申请日：2014-05-07
申请人： 中国航空工业第六一八研究所
IPC分类号： G01B21/22
CPC分类号： G01C19/64 , G01C25/005
摘要： 本发明属于高精度测角技术，涉及一种转台动态角位置误差测量精度提高装置及方法。所述转台动态角位置误差测量精度提高装置包括测角传感器，高稳定度外同步时钟，伺服电机控制系统，伺服电机，其中，测角传感器由空间四频差动激光陀螺及其控制电路构成，它与被测转台的伺服电机控制系统之间使用高稳定度时钟信号进行同步，伺服电机控制系统和高精度测角传感器都将其高速的角增量信息传输给PXI测控系统，由PXI测控系统输出动态角位置误差信息。本发明采用PXI测控模块与电机控制系统深度耦合的方式，在两者之间通过数十MHz的同步时钟及高速的锁相环技术，将二者的时钟失准及时钟抖动都控制在纳秒量级，实现了转角动态误差的超高速、高精度同步测量。
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公开(公告)号：CN102445672A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110281911.2
申请日：2011-09-19
申请人： 中国航空工业第六一八研究所
IPC分类号： G01R33/12
摘要： 本发明涉及一种用于测量永磁体剩磁温度系数的装置及方法。该装置基于一个非共面环形激光器，在其中的一条毛细孔中放置有法拉第旋光元件。将待测永磁体放置在激光器外面靠近法拉第旋光元件的面上。永磁体上贴有温度传感器。将整个装置放置在高低温箱中。其中，偏频量本发明选择熔石英玻璃作为旋光元件，其Verdet系数的温度系数小于10ppm，d的温度系数为0.5ppm，稳频控制可以保证在-45℃～+70℃范围内Δvc的稳定度为10-9。本发明通过测量偏频量随温度的变化可以测得永磁体剩磁温度系数，测量精度优于3×10-5，并且具有简便易行的优点。
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公开(公告)号：CN105091835B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201410189603.0
申请日：2014-05-07
申请人： 中国航空工业第六一八研究所
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 本发明属于高精度测角技术，涉及一种转台动态角位置误差测量精度提高装置及方法。所述转台动态角位置误差测量精度提高装置包括测角传感器，高稳定度外同步时钟，伺服电机控制系统，伺服电机，其中，测角传感器由空间四频差动激光陀螺及其控制电路构成，它与被测转台的伺服电机控制系统之间使用高稳定度时钟信号进行同步，伺服电机控制系统和高精度测角传感器都将其高速的角增量信息传输给PXI测控系统，由PXI测控系统输出动态角位置误差信息。本发明采用PXI测控模块与电机控制系统深度耦合的方式，在两者之间通过数十MHz的同步时钟及高速的锁相环技术，将二者的时钟失准及时钟抖动都控制在纳秒量级，实现了转角动态误差的超高速、高精度同步测量。
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公开(公告)号：CN103674006B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201210331210.X
申请日：2012-09-07
申请人： 中国航空工业第六一八研究所
IPC分类号： G01C19/72
摘要： 本发明属于激光陀螺技术，涉及一种激光陀螺集成合光装置和合光方法。所述激光陀螺集成合光装置包括集成合光棱镜（1）、光学掩模板（2）、探测器（3），所述光学掩模板设置在集成合光棱镜的输出面，而探测器（3）位于光学掩模板的输出面上，其中，所述集成合光棱镜（1）的上端面具有一切面，该切面与集成合光棱下端面之间的交角为φ，该交角φ约为30°。本发明集成合光装置结构简单紧凑，加工安装方便，易于小型化，特别适用于腔长小于4cm的微小型激光陀螺。另外，合光时，通过调整掩模条纹与干涉条纹的交角，可使莫尔条纹宽度满足探测器要求，大大降低了对合光棱镜角度φ的加工误差及光学调试误差的要求，满足了微小型激光陀螺的实用性要求。
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公开(公告)号：CN105091789A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410190507.8
申请日：2014-05-07
申请人： 中国航空工业第六一八研究所
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明属于高精度测角技术，涉及一种基于空间四频差动激光陀螺的测角装置及其安装与标定方法。所述测角装置包括空间四频差动激光陀螺及其控制电路、高速控制及采集电路、计算机，其中，激光陀螺通过过渡板设置在待测转轴上，同时激光陀螺通过其控制电路连接超高速采样电路，超高速采样电路连接计算机。本发明对投影到陀螺敏感轴上的角速度分量进行积分得到相应的转角信息，然后对该陀螺的刻度系数及惯性空间角速率在陀螺敏感轴上的分量进行标定，最后通过测量陀螺在待测转轴的转动过程中所输出的脉冲数计算出待测转轴所转过的角度。本发明安装简单，与被测转轴交联少，刻度系数可高度细分，测角精度高，动态范围大，对被测载体无反力矩作用，温度系数小，不影响被测载体的结构或组成，具有较佳的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN105091789B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201410190507.8
申请日：2014-05-07
申请人： 中国航空工业第六一八研究所
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明属于高精度测角技术，涉及一种基于空间四频差动激光陀螺的测角装置及其安装与标定方法。所述测角装置包括空间四频差动激光陀螺及其控制电路、高速控制及采集电路、计算机，其中，激光陀螺通过过渡板设置在待测转轴上，同时激光陀螺通过其控制电路连接超高速采样电路，超高速采样电路连接计算机。本发明对投影到陀螺敏感轴上的角速度分量进行积分得到相应的转角信息，然后对该陀螺的刻度系数及惯性空间角速率在陀螺敏感轴上的分量进行标定，最后通过测量陀螺在待测转轴的转动过程中所输出的脉冲数计算出待测转轴所转过的角度。本发明安装简单，与被测转轴交联少，刻度系数可高度细分，测角精度高，动态范围大，对被测载体无反力矩作用，温度系数小，不影响被测载体的结构或组成，具有较佳的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN105091844B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410190508.2
申请日：2014-05-07
申请人： 中国航空工业第六一八研究所
IPC分类号： G01C1/00
摘要： 本发明属于高精度动态测角技术，涉及一种高精度动态测角装置及方法。所述高精度动态测角装置包括空间四频差动激光陀螺，柔性电缆，陀螺控制/解调电路，圆感应同步器，感应同步器解调电路，角增量信号处理电路，连接总线及测角计算机。所述高精度动态测角方法，利用测量空间四频激光陀螺敏感轴上的惯性空间角速率投影分量，并根据圆感应同步器的角位置输出利用插值法来精确地得到当前位置下陀螺敏感轴上的惯性空间角速率分量，并在陀螺输出中将当前的惯性空间角速率分量减去，从而大幅提高测角精度。所述空间四频差动激光陀螺的输出，其角速率积分时间可达微秒量级。本发明采用了刻度系数可高度细分的空间四频差动激光陀螺，测角精度高，动态范围大，对被测载体无反力矩作用，温度系数小，具有较佳的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN104713539A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310675655.4
申请日：2013-12-11
申请人： 中国航空工业第六一八研究所
IPC分类号： G01C19/66
CPC分类号： G01C19/72
摘要： 本发明属于激光陀螺技术，涉及一种用于激光陀螺腔长控制的方法。本发明利用激光陀螺经合光后输出的拍频信号进行腔长控制：将拍频信号进行幅值检波，经与参考电压求差放大后得到腔长控制信号，通过三点比较法控制使得该信号稳定在极大值（增益曲线的顶点），从而实现腔长的稳定。本发明利用激光陀螺经合光输出的拍频信号进行腔长控制，无需接收陀螺顺、逆时针光的光电转换器、分光棱镜以及前置放大器，只需要1个输出镜，显著降低了成本，简化了陀螺装调工序并显著降低了腔损耗，从而有利于陀螺精度的提高。
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