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公开(公告)号：CN114346955B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111659166.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于定位机器人的托体式安装工具，包括吊装部件、托体部件和手持部件，所述吊装部件吊装在蒸发器管孔上，所述托体部件与定位机器人锁紧用以提升所述定位机器人的位置，所述手持部件与所述托体部件连接用以将所述定位机器人运送到管板上。本发明提供的用于定位机器人的托体式安装工具能够减轻操作人员的工作强度，达到省力安装，缩短安装时间，避免人员受到过多的辐照剂量。
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公开(公告)号：CN109973758A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439892.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F16L55/40 , F16L101/30 , B23B31/40
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器传热管胀紧夹持装置；该装置包括外缸和内缸；内缸设置在外缸内，外缸推动内缸进出传热管，并使内缸胀紧在传热管内或者松开退出传热管；所述外缸包括外缸套，让孔弹簧和外缸密封圈；所述外缸套为圆柱筒状结构，外缸套下底面开有入管进气口，外缸套内壁中下部加工有环形凹槽，环形凹槽内设置外缸密封圈，外缸套上底面加工有通孔，外缸套上底面下部加工有环形弹簧槽，让孔弹簧设置在环形弹簧槽内，内缸设置在外缸套内，内缸上部与让孔弹簧压紧；当向外缸套内通气升压后，推动内缸克服让孔弹簧的作用力向上移动，内缸顶部伸入传热管内胀紧。
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公开(公告)号：CN109969278A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439969.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B62D57/024 , H02G3/04
Abstract: 本发明属于核反应堆安全壳等大型容器及类似设备的无损检测与维修技术领域，具体涉及一种容器爬壁小车检查装置；该装置包括车体框架、磁力吸盘、视频检查模块和驱动模块；所述驱动模块为多轮驱动装置，所述驱动模块设置在车体框架两侧，所述磁力吸盘设置在车体框架底部，位于车体框架中央靠近前后边线处，所述视频检查模块设置在车体框架前端顶部；磁力吸盘产生吸附力使车体框架吸附在墙壁上，驱动模块提供沿墙壁运动的驱动力，视频检查模块对墙壁进行视频检查。本发明永磁性非接触吸附方式能适用于安全壳容器壁部分的视频检查，且具有较好的爬行和越障能力。本发明还能搭载液体渗透、超声等多种探头，实施相关的无损检验手段。
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公开(公告)号：CN111397427B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910001624.8
申请日：2019-01-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F28F9/26
Abstract: 本发明涉及换热器传热管涡流检测技术领域，具体公开了一种换热器竖直管板定位器安装装置。该装置包括承载平台、支撑与固定机构、导向机构及旋转与限位机构，其中，所述的导向机构为两根导轨形从人孔到管板的水平通道，且导向机构位于人孔外的部分通过所述的支撑与固定机构向连接，使所述的导向机构能够固定在换热器水室人孔上；所述的旋转与限位机构安装在导向机构上，其可以将承载平台从人孔沿导向机构移动至管板附件，并能够旋转90°而到达安装状态。本装置能够将定位器水平移动自水室内部，然后旋转90°切换为安装状态，整个安装过程不需要人员进入水室，极大地减少人员安装时所受到的放射性照射。
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公开(公告)号：CN111397427A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910001624.8
申请日：2019-01-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F28F9/26
Abstract: 本发明涉及换热器传热管涡流检测技术领域，具体公开了一种换热器竖直管板定位器安装装置。该装置包括承载平台、支撑与固定机构、导向机构及旋转与限位机构，其中，所述的导向机构为两根导轨形从人孔到管板的水平通道，且导向机构位于人孔外的部分通过所述的支撑与固定机构向连接，使所述的导向机构能够固定在换热器水室人孔上；所述的旋转与限位机构安装在导向机构上，其可以将承载平台从人孔沿导向机构移动至管板附件，并能够旋转90°而到达安装状态。本装置能够将定位器水平移动自水室内部，然后旋转90°切换为安装状态，整个安装过程不需要人员进入水室，极大地减少人员安装时所受到的放射性照射。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108986941B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201710406378.5
申请日：2017-06-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管及类似设备无损检测与维修技术领域，具体公开了一种传热管检修定位装置结构；该装置包括主体部件、手臂部件以及工具端部件，其中，主体部件固定在手臂部件上，且主体部件可沿着手臂部件直线前后滑动；在主体部件上设有卡爪A，在手臂部件两端设有卡爪B；所述的卡爪A和卡爪B可以通过膨胀卡紧固定在蒸发器传热管管孔；当主体部件上的卡爪A固定在蒸发器传热管管孔上时，通过主体部件相对于手臂部件的旋转，带动手臂部件的端部安装的工具端部件转动至指定位置。该定位装置可对检修边缘传热管或者小直径蒸发器传热管进行检查，显著提高定位装置在边缘传热管或者小直径蒸发器传热管定位效率。
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公开(公告)号：CN109975393B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201711441948.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/9093
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管无损检测技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器水室防砸气囊装置及操作方法。一种蒸汽发生器水室防砸气囊装置，该气囊装置为扇形结构，在扇形气囊沿径向方向设有若干个圆弧形连接带，使气囊内部形成若干个弧形的周向气道，在气囊上存在类椭圆的孔洞，其与蒸汽发生器水室底部形状匹配；在气囊边缘上设有魔术贴口，可方便对气囊进行放气。该装置采用栅格多气道结构使得气囊在水室里能够顺利展开不出现折叠；其能够在水室底部很好地防止涡流检测定位装置意外掉落对容器底部的伤害；同时，通过远距离控制气体流量充气，避免人员在高辐射区等待，降低人员受照射剂量。
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公开(公告)号：CN114346955A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111659166.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于定位机器人的托体式安装工具，包括吊装部件、托体部件和手持部件，所述吊装部件吊装在蒸发器管孔上，所述托体部件与定位机器人锁紧用以提升所述定位机器人的位置，所述手持部件与所述托体部件连接用以将所述定位机器人运送到管板上。本发明提供的用于定位机器人的托体式安装工具能够减轻操作人员的工作强度，达到省力安装，缩短安装时间，避免人员受到过多的辐照剂量。
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公开(公告)号：CN109975393A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711441948.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管无损检测技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器水室防砸气囊装置及操作方法。一种蒸汽发生器水室防砸气囊装置，该气囊装置为扇形结构，在扇形气囊沿径向方向设有若干个圆弧形连接带，使气囊内部形成若干个弧形的周向气道，在气囊上存在类椭圆的孔洞，其与蒸汽发生器水室底部形状匹配；在气囊边缘上设有魔术贴口，可方便对气囊进行放气。该装置采用栅格多气道结构使得气囊在水室里能够顺利展开不出现折叠；其能够在水室底部很好地防止涡流检测定位装置意外掉落对容器底部的伤害；同时，通过远距离控制气体流量充气，避免人员在高辐射区等待，降低人员受照射剂量。
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公开(公告)号：CN114684762B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011563202.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明公开了一种传热管检查定位器安装工具，它包括吊装部件、提升部件和手持部件。所述的吊装部件包括吊装支架，吊装支架下部连接有两个定位杆，两个定位杆分别与钢丝绳连接。所述的提升部件包括定位器托架，定位器托架上部设置有两个导向套，钢丝绳穿过导向套，定位器托架的下部连接有两个导向管，导向管套在钢丝绳外部，所述的定位器托架上还连接有手持部件。所述的导向管与推拔器连接。推拔器包括收绳盘、电机和转接头，两个导向管分别与转接头连接，两个转接头分别与收绳盘连接，两个收绳盘均与电机连接。它能够使得定位机器人可以自动安装到水室的管板上，并通过平衡杆稳定和调节定位机器人，以达到安装快速，降低人员受辐照剂量的目的。
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