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公开(公告)号：CN114012739B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111509535.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京云迹科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本公开涉及充电技术领域，提供了基于全息投影技术控制机器人的方法及装置。该方法包括：获取目标用户的身高和第一位置，并根据身高和第一位置确定第二位置；利用全息投影技术将机器人的第一操作界面投影到第二位置上，得到第二操作界面；通过激光器为第二操作界面对应的第一区域的空气分子提供能量，使得第一区域的空气分子转换为等离子体；在第一区域的等离子体发生变化时，检测第一区域的等离子体发生变化的第三位置；根据第二操作界面和第三位置确定目标用户发出的控制指令，并根据控制指令控制机器人。
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公开(公告)号：CN114586697B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210209034.6
申请日：2022-03-04
Applicant: 北京云迹科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种腿残疾宠物的智能习惯养成方法、装置、设备和介质。该方法包括：根据预先配置的定时触发任务确定目标宠物的目标操作和目标位置；将目标宠物移动至目标位置，以使目标宠物在目标位置执行目标操作。本实施例解决了现有技术中残疾的宠物无法自主地进行移动，并养成习惯的问题，实现了目标宠物可以乘坐智能机器人移动至对应的目标位置，完成对应的定时触发任务，从而达到宠物习惯智能养成的目的。
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公开(公告)号：CN114677076A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210199042.7
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京云迹科技股份有限公司
Abstract: 本公开涉及机器人技术领域，提供了一种基于机器人的外卖接力派送方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：机器人接收有外卖到达的通知指令；基于通知指令，获取包含外卖的订单小票的目标图像；发送目标图像至后台服务器，使后台服务器对目标图像中订单小票上的派送地址进行识别，得到外卖的派送地址，派送地址包括房间号；接收后台服务器发送的派送指令，并基于地图确定机器人前往房间号对应的房间位置的导航路线，派送指令包括外卖将要送达的房间号；获取外卖，基于导航路线将外卖送达至对应的房间位置，完成对外卖的接力派送。本公开实现了外卖在该场景下无人化的自动派送，节省了人力成本，并且提高了外卖派送的效率。
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公开(公告)号：CN114596512A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210227506.0
申请日：2022-03-08
Applicant: 北京云迹科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种智能饮水服务方法及相关设备，涉及智能服务技术领域，能够对顾客提供可以移动的饮水服务。智能饮水服务方法，包括：获取目标空间内的服务对象的图像信息；根据所述图像信息，对所述服务对象进行口渴程度的等级划分；利用移动设备向目标服务对象提供饮水服务，其中，所述目标服务对象为口渴程度的等级为目标口渴等级的所述服务对象。
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公开(公告)号：CN114581015A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210233344.1
申请日：2022-03-10
Applicant: 北京云迹科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种商品的自动配送方法、系统、装置、智能机器人和介质。该方法包括：接收云端服务器发送的携带待选购商品清单和目标购物场所的商品下单指令；根据待选购商品清单自动在目标购物场所内进行商品选购；将待选购清单中的所有商品暂存至目标自提点，以使目标用户在目标自提点进行自行提取。本实施例实现了智能机器人帮助用户到目标购物场所进行商品选购的效果，从而无需用户亲自去到目标购物场所进行选购，提升了用户的购物体验，以及节省了购物场所内的人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114581006A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210199561.3
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京云迹科技股份有限公司
IPC: G06Q10/08 , G06Q30/06 , G06Q50/12 , B25J11/00 , B25J9/16 , G16Y10/40 , G16Y10/45 , G16Y20/10 , G16Y20/40 , G16Y40/30 , G16Y40/60
Abstract: 本公开涉及智能点餐与送餐技术领域，提供了一种智能点餐方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：获取用户基于应用终端进行点餐所发送的订单，以及应用终端的定位信息；基于订单，向智能配餐设备发送配餐指令，使智能配餐设备备好订单对应的菜品；基于定位信息，确定用户的就餐时间；基于就餐时间，通知机器人前往智能配餐设备所在位置取餐；在机器人完成取餐的情况下，确定用户的就餐位置，并控制机器人将取好的餐派送至用户的就餐位置，以完成对订单的服务。本公开形成了对订单的外卖流程的闭环控制，保证了订单的配餐与送餐效率。
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公开(公告)号：CN114339168B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210205622.2
申请日：2022-03-04
Applicant: 北京云迹科技股份有限公司
Abstract: 本公开涉及安防技术领域，提供了一种区域安全监控方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：对待监控区域进行区域划分，得到第一、第二监控区域，第一监控区域为与之具有关联关系的高空监控装置的拍摄视野覆盖区，第二监控区域为高空监控装置的拍摄视野盲区；调用高空监控装置采集第一监控区域的第一监控图像，以实现对第一监控区域的监控，其中，第一监控图像携带有第一位置信息；调用低空移动监控装置按照预设的移动路线移动采集第二监控区域的第二监控图像，以实现对第二监控区域的监控，其中，第二监控图像携带有第二位置信息。本公开能够很好地实现对待监控区域的全方位、无死角的安全监控，大大减少了待监控区域的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114265404A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111543250.6
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京云迹科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种机器人诊断方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：在空闲状态下按照预设规则巡游工作区域；识别所述工作区域内的待诊断机器人；根据与所述待诊断机器人的通信连接情况确定故障状态。本发明实施例实现机器人故障的诊断，可降低故障机器人的发现延迟，减少机器人故障的持续时间，有助于提高机器人运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN114378862B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210199245.6
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京云迹科技股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本公开涉及机器人技术领域，提供了一种基于云平台的机器人异常自动修复方法、装置和机器人。该方法包括：检测机器人在预设场景下的异常；在检测到机器人有异常的情况下，向云平台发送处理异常的请求；接收云平台响应异常处理请求返回的修复指令，修复指令包括异常对应的预设修复程序；基于修复指令在机器人上运行预设修复程序，对异常进行自动修复。本公开实现了机器人智能诊断和修复异常的完整闭环，尤其是在机器人数量较多的情况下，能够在人工介入前自动尝试修复机器人，从而可以显著提高机器人异常修复的效率。
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公开(公告)号：CN114393583B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210105447.X
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京云迹科技股份有限公司
Abstract: 本公开涉及物联网控制技术领域，提供了通过机器人控制设备的方法及装置。该方法包括：获取多个设备的设备信息；根据每个设备的设备信息，在目标机器人上为每个设备生成调用接口；接收用户指令，根据用户指令从多个设备中确定出第一设备；利用第一设备对应的调用接口，实现目标机器人和第一设备的连接；通过客户端连接目标机器人，并通过客户端控制第一设备。采用上述技术手段，解决现有技术中，在控制不能连接外网的设备时，控制效率低的问题。
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