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公开(公告)号：CN106808475B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710184827.6
申请日：2017-03-24
申请人： 南京创智出彩科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明提供了一种视觉性能优良的智能机器人，包括电源模块、视觉装置、控制系统和机器人本体，所述电源模块用于向所述视觉装置和控制系统供电，所述视觉装置用于获取目标图像，并输出识别结果，所述控制系统用于根据所述识别结果控制机器人本体做出相应动作。本发明的有益效果为：实现了机器人的智能化和有效控制。
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公开(公告)号：CN106767547B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710081285.X
申请日：2017-02-15
申请人： 南京创智出彩科技有限公司
发明人： 李胜利
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明公开了一种用于转子斜槽检测的视觉检测装置，包括两个相同圆盘形状的前校对件和后校对件，前校对件和后校对件的两侧壁固定在连接座上，连接座的外壁上固定有若干竖直的立柱，立柱的下端固定底板上；所述的前校对件和后校对件的上端成型有竖直的插槽，插槽的下端位于前校对件或后校对件的中心，前校对件和后校对件的下端成型有扇形的槽口，槽口两侧边的夹角为14～15°，前校对件槽口的前侧或后校对件槽口的前侧分别设有前工业相机和后工业相机，前工业相机和后工业相机固定在安装板上，安装板的两侧固定有若干连接杆，连接杆固定在立柱上。本发明采用工业相机和相应的校对机构来实现转子斜槽的标准检测，能提高检测效率，节省人工成本。
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公开(公告)号：CN113333329A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110293538.6
申请日：2021-08-04
申请人： 南京创智出彩科技有限公司
摘要： 一种基于深度学习的烟支缺陷检测系统，其包括计算机、光源、光纤传感器、相机、工控机和报警剔除装置，控制板判断烟支到位后控制光源闪光并同时发送拍照信号给相机，通过相机采集烟支图像，将图像传送给计算机，通过计算机中安装的深度学习检测软件对烟支图像进行检测，将图像转化为矩阵形式的数字信息投入到深度学习网络进行检测判断；检测结果包括烟支个数、是否空头，检测结果通过串口形式传送给工控机，工控机驱动报警剔除装置执行相应的剔除烟支动作，本发明通过大量的图像数据进行迭代训练，以此形成一个卷积神经网络不仅可以提取到图片的像素比例信息还可以获得深层的纹理信息和边缘信息，通过多信息综合分析提高检测精准度。
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公开(公告)号：CN217083720U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220621410.8
申请日：2022-03-21
申请人： 南京创智出彩科技有限公司
IPC分类号： G01B21/20
摘要： 本实用新型涉及卷烟生产技术领域，且公开了一种基于PID调节的卷烟成型圆周控制装置，包括检测壳体和检测设备，所述检测壳体的内部顶端转动设置有转杆，所述转杆的下端固定设置有旋转板，所述检测设备偏心设置于旋转板的下表面，所述检测壳体的顶部设置有第一电机，所述第一电机的输出端与转杆的顶端固定连接，所述检测壳体的中部两侧均开设有通孔，所述检测壳体的下侧转动设置有两个导辊，所述壳体的一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端与一侧所述导辊的一端固定连接，所述检测壳体的一侧固定设置有固定板，所述检测壳体的一侧设置有送料机构。本实用新型能够对滤棒进行全面的圆周数值检测，能够大大提高检测的精确度。
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公开(公告)号：CN211746895U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020211681.7
申请日：2020-02-25
申请人： 南京创智出彩科技有限公司
IPC分类号： A24C5/34
摘要： 本实用新型公开了基于机器视觉技术的烟支缺陷检测设备，安装在输送带的第一图像获取装置和第二图像获取装置和载物盒，述第一图像获取装置和第二图像获取装置通过电源适配器供电，所述第一图像获取装置和第二图像获取装置与PC机电性连接，所述PC机的输出端连接有触摸显示屏，所述第一图像获取装置与第二图像获取装置用于高速获取多角度的图像。本实用新型使用镜面反射和红外传感器获取缺失部分的图像，两次获取图像进行比对后，可提高正确率至95%。
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公开(公告)号：CN211593072U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020207344.0
申请日：2020-02-25
申请人： 南京创智出彩科技有限公司
IPC分类号： B65B19/28
摘要： 本实用新型公开了一种整条香烟缺支检测仪，包括上盖，上盖的一侧固定连接有显示面板，上盖的另一侧固定连接有侧板，显示面板和侧板的底端固定连接有底板，上盖的正面和背面分别固定连接有出烟端板和入烟端板，入烟端板上固定连接有相对的移动式发射端和移动式接收端，移动式发射端的下方设有与入烟端板固定连接的上检测窗口，移动式接收端的上方设有与入烟端板固定连接的下检测窗口，移动式发射端和移动式接收端的一端连接有连接轴，连接轴的底端固定连接有驱动电机。本实用新型发射端与接收端同步运行，相对静止的检测，检测更稳定，精度更高，接收端由多个减少为1个，节省成本，节能降耗。
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