一种应用于三重冗余超速保护装置的改进型自动巡检系统

    公开(公告)号:CN118774987A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410876488.8

    申请日:2024-07-02

    IPC分类号: F01D21/00 G07C3/00

    摘要: 本发明提供了一种应用于三重冗余超速保护装置的改进型自动巡检系统,包括三块功能相同的超速保护板卡,每块超速保护板卡上均包含三重传感器冗余测量电路、速度检测电路、跳机反馈动作电路、巡检电路;三重传感器冗余测量电路用于检测并采集测量由汽轮机携带的三组传感器转速输入信号;速度检测电路将采集到的三路传感器转速进行速度检测功能判断和脉冲比较误差功能判断,输出继电器跳机动作反馈信号;所述跳机反馈动作电路用于给予反馈输出。本发明对每块板卡的超速保护功能进行巡检验证,且可以完成整个装置的自动巡检,以及验证装置的超速保护功能三取二逻辑。整个自检过程完全实现了自动化需求,可靠性降低了操作人员整体的工作复杂度。

    一种改进的输煤皮带轨道智能巡检机器人

    公开(公告)号:CN118617378A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410903416.8

    申请日:2024-07-08

    IPC分类号: B25J5/00 B25J11/00

    摘要: 本发明涉及巡检技术领域,具体为一种改进的输煤皮带轨道智能巡检机器人,包括三棱柱;支架,固定设置在三棱柱上,六个支架之间两两一组,每组支架均匀分布于三棱柱的同一侧面上;导向轴,固定设置在每组两个支架之间;连接板一,固定设置在两个导向轴之间;连接板二,滑动设置在导向轴上,且连接板一与连接板二之间相互平行;弹簧一,固定设置在支架与连接板二之间,弹簧一套设在导向轴之间;连接杆一,转动设置在连接板一上;连接杆二,转动设置在连接板二上,连接杆二与连接杆二之间转动设置;驱动机构;设置在连接杆二上,用于驱动装置移动;清洁机构;设置在三棱柱上,用于对装置前进时对阻碍装置前进的垃圾进行排除。

    一种控制系统及其外部总线的扩展方法

    公开(公告)号:CN118567276A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410659651.5

    申请日:2024-05-27

    发明人: 辛克廷 祖利辉

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明提供了一种控制系统及其外部总线的扩展方法,所述控制系统包括一个提供高速的通信接口的处理器,扩展的多个低速通信接口,低速通信接口连接现场设备。本发明通过高速通信接口可以扩展多个相对低速的现场设备的接口,高速通信接口和低速通信接口的通信通过FPGA构造的一个高速的串行报文交换内核,实现报文的转发。本发明解决高速通信接口与工业控制现场低速通信接口的速率匹配问题,同时多个低速通信接口可以同时与高速通信接口通信,提高通信效率,降低通信周期。本发明中高速通信接口包含千兆、百兆以太网接口,SPI接口,QSPI接口等,低速通信接口包含UART接口,CAN接口,使该方法具有较高的适用性。

    一种枕式包装机飞剪控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN115285403B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202210792207.1

    申请日:2022-07-07

    摘要: 本发明公开了一种枕式包装机飞剪控制系统,包括:储料装置;料卷;拉膜装置;送料装置;送料装置;切刀装置;送料装置、切刀装置分布通过其上设有的拉膜轴、送料轴、切刀轴带动运作;物料光电开关,安装于送料装置附近;所述送料装置上设有拨齿,通过所述物料光电开关时触发其导通;拉膜装置、运动色标光电开关,固定安装于从所述料卷拉出的包装膜上方;切刀光电开关,固定安装于切刀装置的上方;PLC控制拉膜轴、送料轴、切刀轴的运动。本发明采用PLC进行控制,伺服驱动设备、光电开关均和PLC连接,由PLC实现轴的控制和调整,对伺服驱动设备没有特殊的要求,具有较好的兼容性。

    用于TDLAS煤粉锅炉炉膛气体测量的发射光功率管理方法

    公开(公告)号:CN114460039B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202210015084.0

    申请日:2022-01-07

    IPC分类号: G01N21/39

    摘要: 本发明公开了一种用于TDLAS煤粉锅炉炉膛气体测量的发射光功率管理方法,本发明方法通过在锅炉冷机状态、锅炉起机初期、锅炉起机中期及锅炉起机后期过程中,对半导体激光器、光功率放大器、分束器、光开关以及光电探测器的参数进行自适应调节,能够保证在锅炉冷机状态下,光电探测器不会因过高的光功率而受到损坏,也能保证在锅炉起机过程中输入到光电探测器的光功率始终处在光电探测器的线性范围内,并能够保证锅炉起机过程中,光电探测器输出足够的电压,以利于采集卡进行数据采集。所述发射光功率管理方法能够克服煤粉锅炉从冷机状态至完全起机过程中,TDLAS测量系统中的探测器接收到光功率存在超大动态范围的问题。