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公开(公告)号：CN117189707A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311461247.9
申请日：2023-11-06
申请人： 合肥协力液压科技有限公司
发明人： 赵岗
摘要： 本发明涉及阀门阀组技术领域，具体说是一种水田拖拉机用电磁换向多路阀，包括液压阀、换向阀组、工作油路一、工作油路二、工作油路三、工作油路四、工作油路五、工作油路六、电磁阀以及外壳，仅需要对电磁多路阀提供电信号就能够实现外置属具的升降等动作进行电磁自动控制，且不再需要操作机械手柄对多路阀进行换向，控制属具的工作，将操作者从繁重的机械劳动中解放出来，提高作业效率，解决了传统水田拖拉机的液压系统中，手动操作为主，电磁自动化程度低而导致的生产效率低下且操作者劳动强度也较高的问题。
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公开(公告)号：CN116513134A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310777914.8
申请日：2023-06-29
申请人： 合肥协力液压科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种大排量制动助力机构，涉及机动车制动助力技术领域，包括壳体，所述壳体内壁的右侧的前后两端皆设置有弹簧，且弹簧的右侧皆设置有制动活塞，所述制动活塞的上下两端皆滑动在壳体的内壁上，所述制动活塞左侧外壁的中部设置有单向阀，与现有的装置相比，通过提高活塞面积来提高排量，在相同行程里，缸径越大排量越大，同时该机构增加了过载保护装置，不仅提高了驾驶员的踩踏感受而且也避免了在踏板踩踏沉仍刹不住车的情况，进一步的加强了安全性。
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公开(公告)号：CN116123275A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211662128.5
申请日：2022-12-23
申请人： 合肥协力液压科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种装载机用四档动力换向阀，包括上阀体、下阀体、设置在上阀体中的分流阀、换向阀、换挡阀、设置在下阀体中的平衡阀一、平衡阀二、缓冲阀一和缓冲阀二；所述缓冲阀一油口一并联至所述前进挡工作油路，所述缓冲阀一油口二与所述平衡阀一背压油口通过缓冲油路一连接；所述缓冲阀二油口一并联至所述后退挡工作油路，所述缓冲阀二油口二与所述平衡阀二背压油口通过缓冲油路二连接。本发明的阀组在切换挡位时，通过平衡阀和缓冲阀对挡位油路的油压、流速进行调节，使装载机动力装置能够实现换挡柔和无冲击震荡的功能，装载机在起步、前进、停止过程中动作平稳无冲击，提高驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN116006730A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211665002.3
申请日：2022-12-22
申请人： 合肥协力液压科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种反向液压锁阀组，包括阀体、液压锁组件一、液压锁组件二、油道一、油道二、油道三、油道四和油道五；液压锁组件一包括锁阀芯一、锁阀套一和推杆一螺塞；而油道二与锁阀套一上的通油孔一连通，油道一与推杆一左侧腔室连通；液压锁组件二包括推杆二、锁阀套二和锁阀芯二；而油道四与锁阀套二上的通油孔二连通，油道五与推杆二右侧腔室连通；其中，推杆二左侧腔体与油道二之间通过油道三连通。该反向液压锁阀组使用双层交叉控制油路设计，每层布置一组反向液压锁，两层之间形成交叉油路分别控制另外一组。液压锁的锁口既是保压油口，又是先导油控制油口，常规液压锁的锁口只可以用作保压油口。
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公开(公告)号：CN112879465A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110147981.2
申请日：2021-02-03
申请人： 合肥协力液压科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种阀片式电控离合装置，包括阀片本体、插装式两位三通电磁换向阀、节流调速阀、以及插装式安全阀，所述节流调速阀和电磁换向阀二者在阀片本体上同轴线地一左一右布置，所述阀片具有工作油道、进油道和回油道，所述工作油道的出口连接离合助力油缸，所述工作油道与在阀片本体内竖直延伸的过渡油道连通，所述安全阀的入口与所述过渡油道连通，所述电磁换向阀在得电时连通所述进油道和过渡油道，所述电磁换向阀在失电时连通所述过渡油道和节流调速阀的入口，并同时断开所述进油道和所述过渡油道之间的连通关系。本阀片式电控离合装置为离合助力油缸提供控制接口，大幅度降低了作业者的劳动强度，提高了作业的舒适性。
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公开(公告)号：CN111043183A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911367343.0
申请日：2019-12-26
申请人： 合肥协力液压科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自带稳流功能的液压助力装置，包括用于操作助力的助力油缸和用于液压油分流的分流模块，所述分流模块包括分流滑阀和用于控制流入助力油缸内的液压油流量的节流件，其中，分流滑阀内设有进油油道、分流油道、以及向助力油缸提供油液的出油油道，所述节流件设于进油油道与出油油道之间，当节流件处的进油流量大于节流件的控制流量时多余流量的液压油从分流油道分流出去，以使得流入助力油缸内的液压油流量保持稳定。本发明不仅能够实现液压助力，提高作业人员作业时的舒适性，还具有稳流功能，能够在机械的发动机由低速到高速变化时，使得流入助力油缸内的液压油流量保持稳定，从而能够避免产生误动作和避免机械处于半离合状态。
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公开(公告)号：CN110886737A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911151095.6
申请日：2019-11-21
申请人： 合肥协力液压科技有限公司
IPC分类号： F15B13/04 , F15B13/044
摘要： 本发明公开了一种电液控制阀，包括：阀体，所述阀体上设置有三位四通的板式电磁换向阀、二位二通的单向电磁换向阀一、以及二位二通的单向电磁换向阀二，其中，所述板式电磁换向阀的四通分别为第一工作油口、第二工作油口、进油口和回油口，所述单向电磁换向阀一的两个油口与所述第一工作油口、油缸的A腔分别连通，所述单向电磁换向阀二的两个油口与所述第二工作油口、油缸的B腔分别连通。本发明的电液控制阀能够通过控制油缸动作，实现对拖拉机属具上升、下降电磁控制，更重要的是实现了以地形为匹配的浮动操作的电磁控制，将操作人员从繁重的手动操作中解放了出来，人机效率得到了很大的提高。
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公开(公告)号：CN106438579B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201611062027.9
申请日：2016-11-25
申请人： 合肥协力液压科技有限公司
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本发明提出了一种液压阀调试方法，包括如下步骤：S1：测试液压阀电磁线圈的磁场强度变化以及液压阀的阀杆的压力、流量、电流参数中的至少一个工作参数，并将测试结果传输到控制器；S2：根据液压阀电磁线圈的磁场强度变化，确定阀杆的行程方向将液压阀阀杆的参数与预设阀值进行比较；S3：确定阀杆工作状态是否正常，并且在出现异常时，确定调试方向，本发明能够准确实时进行故障判断，并进入相应的调试模式，解决其故障。
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公开(公告)号：CN106438541B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610884619.2
申请日：2016-10-10
申请人： 合肥协力液压科技有限公司
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明提出了一种双层液压阀，包括阀体，阀体由阀体基本层和阀体顶层组成，阀体基本层内设有第一主油路和第二主油路，第一主油路和第二主油路分别设有工作油口，每个工作油口均连接有与其对应的进油腔，阀体顶层内设有四个油道，四个油道通过中间油道连通，中间油道内设有控制调节装置，边侧阀块上设有边侧阀块挡头，中间阀块为移动设置，中间阀块上设有与边侧阀块挡头配合使用的中间阀块挡头，中间阀块的中间设有通路，左阀块为移动设置，左阀块上靠近边侧阀块的一侧设有通路堵头，右阀块内设有条状槽和移动堵头。该双层液压阀油路简化，元件数量少，能简单地按需实现不同油路之间的连通和阻断控制，切换执行机构的行动。
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公开(公告)号：CN106527316A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611062084.7
申请日：2016-11-25
申请人： 合肥协力液压科技有限公司
IPC分类号： G05B19/048
CPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明提出了一种电磁液压阀优化控制方法，包括如下步骤：S1：定义电磁液压阀控制器的控制参数第一增益和第二增益；S2：根据所述第一增益、第二增益以及控制参数产生第一命令信号；S3：设定第一增益和第二增益的极限值，所述极限值包括最高点和最低点；S4：将第一增益的最高点和最低点分别与第二增益的最高点和最低点进行组合，确定实际系统参数与期望系统参数之间的误差；S5：确定误差最小的第一增益和第二增益组合，确定该组合的第一增益值和第二增益值，利用该第一增益和第二增益以及控制信号产生最终命令信号，进行迭代控制，本发明能够避免因调谐处理等造成的电磁液压阀出现误差，也能保证其工作时能耗最低。
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