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公开(公告)号：CN108544198B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810349319.3
申请日：2018-04-18
申请人： 合肥巨一智能装备有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明提供了一种垫片储料机构，其中，用于外料筒竖置于垫片架上，环形配重块依靠重力压覆在外料筒中顶层垫片的上端，形成对垫片轴向的压紧，内料筒的顶端通过内料筒盖固定设置在外料筒上，下端部插设在各垫片内孔中、底端面距离正下方垫片推板上端面的垂直间距大于一个垫片的厚度、小于两个垫片的厚度，以实现单次仅推出一个垫片；底层垫片依靠重力落在垫片推板上，垫片推板能够沿基架上的滑槽向前或向后移动，底层垫片是随垫片推板的前移实现向前推出至送料位，并是以止回挡杆构件形成对处于送料位垫片的止回限位。本发明能克服长久以来无法解决的卡料问题，保证装配过程的顺利进行，以提高产品质量、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108772647B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810608762.8
申请日：2018-06-13
申请人： 合肥巨一智能装备有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了一种人工上件自卡紧机构，用于白车身焊装线的零件输送线，包括：构架，具有若干吊装基座；第一挡块组件，连接至所述构架的第一吊装基座上，包括能够弹性避让的第一挡块；第二挡块组件，连接至所述构架的第二吊装基座上，包括能够弹性避让的第二挡块；其中，所述第一挡块和第二挡块对称设置在工件的两端，在人工上件后第一挡块和第二挡块自动复位卡紧工件。较传统不卡紧的固定方式，本机构结构简单实用，固定牢固，工件不会在输送过程中晃动或掉件，上件与卡紧同步完成不会增加额外操作负担；机械卡紧稳定牢靠，不易损坏，便于维护；在注重轻量化的输送线中可以有效减重，降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN109205205A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810795050.1
申请日：2018-07-19
申请人： 合肥巨一智能装备有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种用于积放式输送机的小车摩擦单元及其快速更换机构，该快速更换机构包括：球头块，用于固定连接至小车摩擦单元的芯轴的轴端；滑块，用于自由滑动地套设在所述芯轴上，其中，所述滑块具有面向球头块的第一导引面和背向球头块的第二导引面，所述球头块具有用于容置所述第一导引面的仿形槽；以及弹簧压块，具有用于容纳所述球头块和滑块的套孔，其中，所述套孔壁上设有能够弹性伸缩的定位销，其中，所述弹簧压块的定位销具有位于所述球头块和滑块二者之间的锁定位置和越过所述第一导引面到达所述第二导引面的自动解锁位置。采用本发明的快速更换机构，压缩更换更换时间短，无需额外的操作工具，减少维护时间和成本。
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公开(公告)号：CN109186855A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811088519.4
申请日：2018-09-18
申请人： 合肥巨一智能装备有限公司
IPC分类号： G01L25/00
摘要： 本发明公开了一种压力标定工装快换机构，包括：浮动连接座，能够沿压装力方向浮动，其内设有压力传感器和与所述压力传感器接触的浮动接头，其中，所述浮动接头用于连接压头；以及取换座，选择性地连接标定件仿形块或标定传感器，其中，所述标定件仿形块为所述标定传感器的仿形构件，所述取换座在压头回位时能够取出，以实现标定件仿形块与标定传感器之间的快换。本发明针对整条装配线上多台类似设备在压装时的压力标定能够实现统一化，保证标定工作的安全性、快捷性。
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公开(公告)号：CN108608103A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810400291.1
申请日：2018-04-28
申请人： 合肥巨一智能装备有限公司
IPC分类号： B23K11/30
摘要： 本发明公开了一种包含偏心电极帽在内的电极帽的装载方法和装载装置，该装载装置包括底座和芯轴，还包括：回转盘，支撑在芯轴上，具有盘体和突出于所述盘体上表面的筒形安装部，所述盘体的在所述筒形安装部外周延伸的环形部上设置有用于装载电极帽的若干安装槽，发条机构，设置在所述筒形安装部中，用于在所述回转盘围绕中心轴转动时施加/释放回转力；以及限位块，固定连接在底座上，用于止挡突出于所述安装槽的电极帽。本发明可以实现机器人自动化焊装生产线上，在电极帽一次装载后，机器人对包含偏心电极帽的电极帽的连续自动换帽，避免人工干预，提高生产线的自动化程度和生产效率。
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公开(公告)号：CN107433435A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710817618.0
申请日：2017-09-12
申请人： 合肥巨一智能装备有限公司
CPC分类号： B23P19/002 , B23P19/10
摘要： 本发明公开了一种拨叉轴衬套压装前姿态调整机构,包括安装柱以及分别设置在安装柱上的转向装置、调整装置、视觉判断及识别装置,转向装置包括上料管、接料座转向料管和落料座,调整装置包括安装板、导轨、滑块、气缸组合和推料块,通过升降气缸带动摆动气缸和气囊式气缸一起升降，从而带动气囊式气缸头部的气囊伸入位于落料孔处的衬套内并胀紧衬套，通过摆动气缸带动气囊式气缸旋转，进而带动衬套旋转，从而实现衬套的姿态调整；视觉判断及识别装置安装于安装板，通过视觉判断及识别装置来判断和识别位于落料孔内的衬套姿态是否正确。本发明的拨叉轴衬套压装前姿态调整机构实现了衬套压装前姿态的自动判断和调整，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107378363A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710847677.2
申请日：2017-09-19
申请人： 合肥巨一智能装备有限公司
IPC分类号： B23K37/04
CPC分类号： B23K37/0443
摘要： 本发明公开了一种焊装线车身总拼Y向定位抱死机构，涉及定位机构技术领域，安装座和气缸固连于固定工作平台上，两个连杆机构对称连接于气缸输出轴末端；第二连杆和第三连杆前端通过连接回转点连接至第一连杆尾端，与铰接于第三连杆尾端的末端结构构成连杆机构，第一连杆前端通过连接回转点连接至气缸输出轴末端，第三连杆尾端通过固定点连接至固定工作平台。本发明能够同步实现两点的定位抱死，无同步性差，夹紧力一致，定位更平稳、准确；利用多连杆死点进行夹紧，夹紧状态时，两个连杆机构的各连接回转点位于同一直线，使两组第一连杆、第二连杆及第三连杆的转点均位于同一直线，形成三个互锁的死点机构，确保机构抱死的自锁性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107350884A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710842420.8
申请日：2017-09-18
申请人： 合肥巨一智能装备有限公司
IPC分类号： B23Q7/08
CPC分类号： B23Q7/08
摘要： 本发明提供了一种基于十字轨道的多车型存储切换装置，设置由驱动机构驱动沿滑轨滑移的夹具BASE板，用于装夹工件，在所述滑轨上依次设置上件位、工作位及分别与所述滑轨呈十字交叉布置的多个双存储位，以所述夹具BASE板依次滑移至所述上件位及工作位上分别构成上件单元及工件加工单元，以所述夹具BASE板滑移至所述双存储位上构成工件存储单元。本发明可实现多车型共位作业，柔性化切换，分位存储，满足更多车型需要，适用性更加广泛。
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公开(公告)号：CN107336006A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710768292.7
申请日：2017-08-31
申请人： 合肥巨一智能装备有限公司
IPC分类号： B23P19/08
CPC分类号： B23P19/084 , B23P19/001
摘要： 本发明公开了一种用于弹性环类零件的套装装置，包括用于执行弹性环类零件套装动作的套装机构和用于供料的分度盘机构，分度盘机构包括分度盘动力机构、分度转盘、交叉滚柱轴承和分度盘推动机构，套装机构包括套装动力机构、套装传动机构和套装推动机构。本发明通过伺服电机带动储料转盘可以实现不同型号之间弹性环类零件的切换，多个分类储料和套装机构的组合可实现多个不同型号弹性环类零件的同步安装，能有效控制生产节拍以及适应产品升级换代的需要；可同时进行多个弹性环类零件的安装，省时省力，操作方便，确保装配质量的同时不损坏弹性环类零件；集弹性环类零件的分类储料和套装于一体，结构紧凑，节省空间。
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公开(公告)号：CN107335995A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710739198.9
申请日：2017-08-25
申请人： 合肥巨一智能装备有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/10 , G01B21/02
CPC分类号： B23P19/027 , B23P19/105 , G01B21/02
摘要： 本发明公开了一种汽车发动机缸套的压装及测量装置,包括压装机构和测量机构,压装机构包括夹紧气缸、法兰连接板、压装套筒、夹紧气缸拉杆、胀轴、两组胀紧组件、夹具底盖，胀紧组件包括一个锥套和多个胀紧球，通过夹紧气缸的夹紧气缸拉杆的伸缩，从而带动胀轴和其上的锥套在竖直方向上移动，通过锥套的锥面挤压胀紧球，从而实现多个夹具的径向伸缩，实现缸套的胀紧；测量机构包括测量气缸、测量气缸拉杆、测量板支架、弹簧导柱、第二弹簧、测量基板座、位移传感器，通过测量缸套端面与缸体的结合面的距离来验证缸套是否压装到位。本发明优点：集装夹、压装、及测量于一体，功能多样化，保证了压装质量,且能够适应多种内径的缸套装夹。
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