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公开(公告)号：CN116654369A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210147745.5
申请日：2022-02-17
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种包装袋多层堆垛装置；所述包装袋多层堆垛装置包括排布平台和堆垛平台；所述排布平台包括纵向传输机构、横向传输机构和排布升降机构；所述堆垛平台包括堆垛传输机构和堆垛挡杆。本发明先利用纵向传输机构将包装袋垛堆纵向输送排成单列，再利用横向传输机构将单列包装袋垛堆横向输送，下落至堆垛传输机构上叠放成多层，多层堆垛后的包装袋垛堆便于后续质检、装箱。
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公开(公告)号：CN116062532A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111273732.4
申请日：2021-10-29
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种包装袋接收叠放装置及方法；所述包装袋接收叠放装置包括进料传输机构、挡料整理机构、接收机构Ⅰ、接收机构Ⅱ和垛料传输机构；本发明设置了相互独立的接收机构Ⅰ和接收机构Ⅱ，接收机构Ⅰ接收左路包装袋，接收机构Ⅱ接收右路包装袋，接收完成后先放下左侧包装袋垛堆，然后输送至右侧包装袋垛下方，右侧包装袋垛堆落到左侧包装袋垛堆上，形成两垛包装袋叠放的状态，从而大大缓解了整垛包装袋一端过厚的现象，减少了两端厚薄不均匀导致的包装袋滑动、散落风险。
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公开(公告)号：CN115610749A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110797276.7
申请日：2021-07-14
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
IPC分类号： B65B35/24 , B65B35/50 , B65B13/18 , B65B13/20 , B65B27/08 , B65B57/20 , B65B59/00 , B31B70/98
摘要： 本发明公开了一种包装袋堆叠成垛装置及方法；所述堆叠成垛装置包括进料传输机构、挡料整理机构和接收堆叠机构；所述进料传输机构用于从后向前输送包装袋；所述挡料整理机构包括前挡杆，所述前挡杆竖直设置在进料传输机构的出料端前方；所述接收堆叠机构包括堆叠传输机构Ⅰ和堆叠传输机构Ⅱ，所述堆叠传输机构Ⅰ设置在挡料整理机构的左下方，所述堆叠传输机构Ⅰ用于从右向左输送包装袋，所述堆叠传输机构Ⅱ设置在挡料整理机构的右下方，所述堆叠传输机构Ⅱ用于从左向右输送包装袋。本发明实现了两路包装袋的错位堆叠，缓解了自立袋、拉链袋等特殊包装袋垛料一端过厚的现象。
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公开(公告)号：CN113619840A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010370773.4
申请日：2020-05-06
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于束带机的移动平台和捆扎装置及捆扎方法。所述移动平台包括前面板和后面板，所述前面板和后面板水平设置，所述前面板和后面板的端部相对设置，所述前面板或/和后面板可沿前后方向移动。本发明在束带机上设置了可沿前后方向移动的面板，片状物料送至束带机的带槽上方前，前面板和后面板先移动至合拢状态，束带机的带槽被合拢的面板所遮挡，避免了片状物料无法跨过带槽而被卡阻在带槽内的风险，而捆扎时前面板与后面板分离，露出带槽保证顺利完成捆扎。因此，本发明大大降低了片状物料在束带机的带槽上的卡料风险。
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公开(公告)号：CN113426696A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010154835.8
申请日：2020-03-08
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种包装袋次品剔除方法，包括以下步骤：对包装袋印刷膜进行检测，在有瑕疵的包装袋上贴瑕疵标签，然后收卷；将成卷的包装袋印刷膜置于制袋机上，放卷加工包装袋；在制袋机的出袋端衔接剔除装置，在制袋机或剔除装置上检测识别瑕疵标签；有瑕疵标签的包装袋到达剔除装置的剔除位置时，剔除装置对有瑕疵标签的包装袋进行剔除。本发明能够准确的检测识别有瑕疵的包装袋，进而实现准确的次品剔除。
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公开(公告)号：CN113120664A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010047258.2
申请日：2020-01-16
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于片状物料的接收装置及接收方法；所述接收装置包括接收机构和输出平台，所述接收机构包括接收杆、接收杆水平往复运动机构和接收杆升降机构，所述接收杆水平往复运动机构用于驱动接收杆伸入输出平台上方以及从输出平台收回，所述接收杆升降机构用于驱动接收杆上下升降，所述输出平台上设有用于容纳接收杆的容纳空间。本发明利用接收杆下降至容纳于输出平台内的方式，将接收杆上的片状物料转移至输出平台上，接收杆没有在片状物料底部进行抽拉，堆叠成垛的片状物料没有跌落过程，减少了对片状物料产生划痕、片状物料跌落散乱的风险。
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公开(公告)号：CN112009798A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010883422.3
申请日：2020-08-28
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
IPC分类号： B65B51/08
摘要： 本发明公开了一种包装袋捆扎方法，包括以下步骤：(1)将一垛包装袋置于束带机上，使包装袋的一个部位覆盖束带机的带槽，然后束带机对包装袋进行捆扎；(2)将步骤(1)捆扎完成的包装袋移动或转动，使包装袋的另一个部位覆盖束带机的带槽，然后束带机再次对包装袋进行捆扎。本发明对包装袋的不同部位进行两次以上的捆扎，相对于现有技术的一次捆扎，能够使捆扎更紧致，并且不容易散乱。特别是捆扎容易向上翘起散乱的两个端部，效果最佳。经过本发明的方法捆扎后的包装袋，后续堆垛及包装运输较为方便。
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公开(公告)号：CN110371752A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910668706.8
申请日：2019-07-23
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种片状物料堆叠装置，所述堆叠装置包括堆叠挡板，所述堆叠挡板之间竖直相对设置分隔出堆叠槽，所述堆叠装置还包括压轮组件，所述压轮组件位于堆叠槽内用于朝堆叠槽下压片状物料。本发明在堆叠槽内设置了压轮组件，用于朝堆叠槽下压片状物料，单张片状物料传输至堆叠槽时，压轮组件阻挡了片状物料向上漂浮，使片状物料稳定、受控、迅速落入堆叠槽内堆叠，保证了有序堆叠。
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公开(公告)号：CN110116828A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910528706.8
申请日：2019-06-18
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种片状物料连续接收堆叠成垛装置及方法。该装置包括传输机构、堆叠整理机构和接收机构，所述传输机构为可停顿或可减速的传输机构，所述传输机构的出料端与堆叠整理机构的上部衔接，所述接收机构位于堆叠整理机构的下部或底部用于接收片状物料。当接收机构上堆叠成垛的片状物料转移时，通过传输机构的停顿或减速，为片状物料的转移留出时间空档，从而达到了连续不停机接收的目的，并且无需设置临时接收机构，简化了机构，节省了成本。
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公开(公告)号：CN113619847B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010370692.4
申请日：2020-05-06
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于束带机的平台组件和捆扎装置及捆扎方法。所述平台组件包括移动平台和物料提升装置，所述移动平台包括前面板和后面板，所述前面板和后面板水平设置，所述前面板和后面板的端部相对设置，所述前面板和后面板分别可沿前后方向移动，所述物料提升装置设置在移动平台上方用于提起以及放下移动平台上的物料。本发明在束带机上设置了可沿前后方向移动的面板，捆扎时前面板与后面板分离使片状物料从面板上落到束带机的带槽上，从而减小甚至消除了片状物料与带槽的热粘合点之间的空隙，使捆扎带能够更加贴紧片状物料，使捆扎更紧致。
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