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公开(公告)号:CN118640785B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411121893.5
申请日:2024-08-15
Applicant: 国网山西省电力公司超高压输电分公司
Abstract: 本发明提供一种架空线缆安全线距监测系统及方法,属于架空线缆安全线距监测技术领域;所要解决的技术问题为:提供一种架空线缆安全线距监测系统硬件结构及监测方法的改进;解决该技术问题采用的技术方案为:包括安装在固定锚点的固定站,以及若干个安装在架空线缆上的移动站,在固定站内部安装有硬件电路板,固定站还外接有光伏供电单元,硬件电路板上集成有曲线重构解算控制器,光伏供电单元用于给硬件电路板提供电源,曲线重构解算控制器用于接收各移动站的位置坐标数据后,进行线缆姿态曲线重构的数据处理,得到各线缆之间的距离数据并进行状态判断;本发明应用于架空线缆安全线距监测。
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公开(公告)号:CN116878396B
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311139820.4
申请日:2023-09-06
Applicant: 国网山西省电力公司超高压输电分公司
Abstract: 本发明涉及一种基于远程激光的弧垂测量方法及系统,方将图像中的架空线缆记为测量对象;对测量对象进行激光检测,得到测量对象的三维点云数据组;使用三维点云数据组构建测量曲面;以测量曲面的边缘为参考得到测量曲面的中心曲线;移动采集夹角并得到多条中心曲线以及按照顺序序列上的生成顺序将多条中心曲线融合,得到测量曲线并根据测量曲线计算架空线缆的弧垂。本发明公开的基于远程激光的弧垂测量方法及系统,在固定位置处使用图像追踪与激光建模分析的方式对架空线缆的弧垂进行测量,这种方式可以实现对处于动态的架空线缆进行弧垂测量,在降低测量难度的同时提高了测量的自动化程度和检测率。
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公开(公告)号:CN116184060A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202211439164.5
申请日:2022-11-17
Applicant: 国网山西省电力公司超高压输电分公司
IPC: G01R31/00 , G01R31/12 , G01D21/02 , G06V20/52 , G06V10/422
Abstract: 本申请实施例提供了一种适用于瓷质绝缘子带电作业的异动监测方法和系统。该方法包括:采集瓷质绝缘子串的布设特征信息和环境信息并获取绝缘子型参数据和布置排设数据并提取外形特征数据和附着粘滞物信息,并与环境特征数据进行结合获得环境干扰系数,根据外形特征数据和布置排设数据获取常态电场分布特征数据,与实时监测的动态电场分布特征数据进行动态异动关联获得异动关联度数据,再根据环境干扰系数对异动关联度数据进行修正获得异动关联度校准数据与预设的异动预警阈值进行对比获得预警级别进行异动预警;从而基于数据分析技术对绝缘子的动态数据进行异动监测并处理和预警技术,提高对瓷质绝缘子带电作业安全的异常状态预警的精准度。
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公开(公告)号:CN116087640A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211439171.5
申请日:2022-11-17
Applicant: 国网山西省电力公司超高压输电分公司
IPC: G01R31/00 , G06T7/00 , G06F16/2455 , G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06Q50/06 , G01R31/12 , G01D21/02
Abstract: 本申请实施例提供了一种适用于复合绝缘子带电作业评估的检测方法和系统。该方法包括:根据复合绝缘子的型号特征信息和外观特征信息以及环境参数信息获取外观缺损数据、劣化数据、型号参数数据、线路布设数据以及空气质量湿度数据等数据,并在预设绝缘子特征识别模型中查询获取憎水迁移数据、蠕变衰减性能数据处理获得缺损衰变指数,在绝缘子电场分布数据库中获取数据计算获得间隙放电特征数据,与采集处理获得的间隙冲击放电特性数据进行阈值对比判断间隙操作带电作业的安全性;从而基于数据分析技术对绝缘子的间隙冲击放电情况与缺损的间隙放电特征情况进行处理对比并预警,提高对复合绝缘子带电作业安全度评估的精准性。
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公开(公告)号:CN115100549A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210729380.7
申请日:2022-06-24
Applicant: 国网山西省电力公司超高压输电分公司
Inventor: 董凯 , 申庆斌 , 王承一 , 董彦武 , 刘秋月 , 李杰 , 卢自强 , 宋建虎 , 王宏飞 , 卢自英 , 秦俊兵 , 何鹏杰 , 茹海波 , 孙红玲 , 邢闯 , 史丽君 , 张博 , 温玮 , 李冰 , 宋欣 , 郝剑 , 丁喆 , 贾金川
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv5的输电线路金具检测方法,所述方法在原有YOLOv5的基础上,使用深度可分离卷积来简化网络的参数量和计算量,并由挤压和激励通道注意模块增强卷积块的特征提取能力,最后通过几何中值进一步修剪卷积层的滤波器数量,在保证原有网络识别准确率的情况下,在网络的轻量化程度上有较大改进。本发明将YOLOv5应用于输电线路金具检测,兼顾边缘端实时性与准确性的要求,鲁棒性良好。
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公开(公告)号:CN118271727A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410448031.7
申请日:2024-04-15
Applicant: 国网山西省电力公司信息通信分公司 , 国网山西省电力公司超高压输电分公司
Inventor: 李洋 , 张建亮 , 郝晓伟 , 马军伟 , 刘波 , 霍美如 , 朱春山 , 杨成鹏 , 薛泓林 , 牛彪 , 卢自强 , 李杰 , 张丽霞 , 赵敏 , 高英豪 , 巫健 , 韩超 , 党小燕 , 温志芳 , 王慧芳 , 毕胜 , 张晓静
Abstract: 本发明涉及光缆制备技术领域,具体为一种耐腐蚀通信光缆及其制备方法。步骤1:将1‑硫代甘油和马来酸酐反应,得到酸酐基甘油;将(5‑(戊‑4‑烯‑1‑基氧基)吡啶‑3‑基)硼酸和酸酐基甘油反应,得到接枝单体;S2:将低密度聚乙烯、接枝单体、过氧化物引发剂、N‑(4‑苯胺基苯基)马来酰亚胺均匀混合,熔融挤出,切粒得到改性低密度聚乙烯;步骤2:将茂金属型低密度聚乙烯、改性低密度聚乙烯、乙烯‑辛烯共聚物、阻燃剂、硬脂酸锌、三烯丙基异氰脲酸酯均匀混合,熔融挤出,切粒得到护套料;步骤3:将护套料挤塑成套,装入缆芯,得到耐腐蚀通信光缆。本申请有效提高了耐腐蚀通信光缆的力学性能、阻燃性和耐腐蚀性。
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公开(公告)号:CN114166272B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202111364309.5
申请日:2021-11-17
Applicant: 国网山西省电力公司超高压输电分公司
Inventor: 董凯 , 薛志宏 , 刘秋月 , 何鹏杰 , 董彦武 , 闫宇 , 李杰 , 卢自强 , 孙红玲 , 武社强 , 李冰 , 王建一 , 史丽君 , 贾金川 , 李冰倩 , 张媛媛 , 韩江月
Abstract: 本发明涉及电线路检测技术领域,且公开了一种基于雷达监测的电线路状态检测方法,包括杆塔预埋单元、光纤传感器、服务器后台、视频录取模块、雷达传感器、线路状态单元、无线测温系统、数据历史模块、实时预警模块、故障提取模块、应急处理模块、通信移动设备、储存后台终端。通过杆塔特定点位安装的传感器结合形成探测区域覆盖线路,来对杆塔表面的输电线路信息以及设备安全距离下的状况进行采集,根据采集的图像以及雷达探测传达的一系列局部数据,则对故障提取模块下达指令进行异常情况判定,将信息传输至通信移动设备后,来实现电线路以及周围环境的状态检测,从而保证了输电线路的正常运行,维护现场的线路安全。
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公开(公告)号:CN114034287B
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202111374751.6
申请日:2021-11-17
Applicant: 国网山西省电力公司超高压输电分公司
Inventor: 董凯 , 申庆斌 , 王承一 , 何鹏杰 , 董彦武 , 闫宇 , 李杰 , 卢自强 , 狄晓昱 , 武社强 , 茹海波 , 李庄 , 李彦哲 , 温玮 , 丁喆 , 赵璐 , 赵倩 , 王一慧
Abstract: 本发明涉及输电线路检测技术领域,且公开了一种基于单目视觉定位的输电线路检测方法,云台处理器的输出端与单目摄像头电性连接,单目摄像头的输出端分别与定位模块和标定模块电性连接,单目摄像头与输电线路固定连接,标定模块的输出端与图像处理模块电性连接,图像处理模块的输出端分别与图像信息上传模块、概率检测模块、特征点检测模块和直线检测模块电性连接。通过直线检测模块选取相同直线的距离作为坐标辅助距离测算模块获得特征点的距离数据,取得的异常数据和数据处理模块中的异常数据对比模块进行对比判定,通过距离测算模块将信息传递至三维坐标信息模块中以最近获得特征点数据的单目摄像头作为原点的特征点三维坐标信息。
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公开(公告)号:CN115730497A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211586559.8
申请日:2022-12-09
Applicant: 国网山西省电力公司超高压输电分公司
IPC: G06F30/23 , G06F17/18 , G06F113/04
Abstract: 本申请涉及一种瓷质绝缘子串劣化识别方法、装置及设备,涉及输电线路绝缘子检测技术领域,包括创建交流输电线路瓷质绝缘子串实体模型,对实体模型进行不同位置、不同片数劣化的电场仿真分析,得到反映绝缘子串中每个位置绝缘子的轴向电场分布情况的电场数据;对电场数据进行归一化处理,得到归一化数据;基于预设的均值‑标准差算法对归一化数据进行处理,通过处理得到的合并标准差以及标准差均值之间的有效性对比结果,得到绝缘子串中每个位置绝缘子处于非劣化状态时对应的置信区间,将置信区间的下限值作为状态分割线,并基于状态分割线判定待测绝缘子是否存在劣化。本申请实现了绝缘子劣化的数值化识别,有效提高了绝缘子劣化的识别准确度。
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公开(公告)号:CN119414692A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411543280.0
申请日:2024-10-31
Applicant: 国网山西省电力公司超高压输电分公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种用于输电线路的无人机巡检路径自动规划方法,属于无人机巡检技术领域;解决了目前无人机再进行输电线路巡检时存在的图片拍摄不清晰、无法精确悬停等问题;包括以下步骤:获取输电线路无人机巡检标志点位置信息,计算其坐标;根据PID参数构建无人机高度和姿态两部分的动力学模型;设计基于PID算法的路径规划跟踪控制器;通过无人机中心位置及其与障碍物的距离,得到任意方向上无人机巡检飞行的安全距离,完成巡检路径规划;解算无人机当前高度和姿态,测算当前无人机与对应任务点的位置和角度偏差;设置偏差阈值,无人机到达任务点后测算相对位置偏差和角度偏差,根据偏差阈值调整无人机高度和姿势;本发明应用于输电线路巡检。
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