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公开(公告)号：CN118968465A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411015457.X
申请日：2024-07-26
申请人： 大卓智能科技有限公司
摘要： 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种目标跟踪方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取本车周围已建立跟踪的目标；计算目标在至少一个运动模型下的先验概率，并计算目标在至少一个运动模型下的预测值；关联预测值和当前时刻的目标观测数据得到目标在至少一个运动模型下的观测值，基于观测值、预测值和先验概率计算得到目标在至少一个运动模型下的后验概率；基于后验概率计算目标的状态信息，以完成对目标的跟踪。由此，解决了相关技术中对于目标的状态信息预测准确度较低，进而影响行车的安全性和舒适性等问题。
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公开(公告)号：CN118894133A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411327426.8
申请日：2024-09-23
申请人： 大卓智能科技有限公司 , 大卓趣行智能科技(上海)有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本申请涉及一种车辆的人机共驾控制方法、装置、车辆及存储介质，包括：通过上位机监测由EPS发送的车辆的横向功能和横向功能对应的用户的手力矩，并基于车辆的横向功能和用户的手力矩生成EPS限值力矩的上限值和下限值，EPS接收上位机发送的上限值和下限值后，在上限值和下限值的绝对值小于第一预设阈值时，判定用户存在接管请求，控制车辆进入人机共驾模式，同时，限制响应上位机转角请求的方向盘扭矩、响应用户的手力矩并且开启EPS转向助力，否则，判定用户无接管请求，并继续响应上位机转角请求的方向盘扭矩。由此，解决了相关技术中的人机共驾过程中未考虑上位机的功能策略，无法区分横向功能，易造成功能干涉和方向盘共振等问题。
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公开(公告)号：CN118579078A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410791460.4
申请日：2024-06-18
申请人： 大卓智能科技有限公司
摘要： 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的纠偏功能的控制方法、装置、车辆、介质及程序，其中，方法包括：获取当前时刻的环境信息和车辆行驶数据；将环境信息和车辆行驶数据输入预先训练的场景识别模型，场景识别模型输出当前时刻的场景，其中，场景包括一分二场景和非一分二场景，其中，一分二场景为车辆行驶方向为道路分叉路段的场景；若场景为一分二场景，则将车辆的纠偏功能关闭，否则恢复车辆的纠偏功能，并实时修正车辆的行驶方向。由此，解决了相关技术中由于识别场景不准确导致辅助驾驶功能的误触发，影响用户驾驶体验等问题。
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公开(公告)号：CN118443005A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410546257.0
申请日：2024-04-30
申请人： 大卓智能科技有限公司
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本申请涉及辅助驾驶技术领域，特别涉及一种地图构建方法、装置、车辆、存储介质及计算机程序产品，其中，方法包括：获取车辆周围的图像特征和激光雷达感知的点云特征；利用点云特征的深度信息转换图像特征得到第一BEV特征，并基于图像特征优化点云特征；融合第一BEV特征和优化后的点云特征得到第二BEV特征，根据第二BEV特征和时序BEV特征生成语义地图；识别语义地图得到一个或多个地图元素，根据地图元素构建地图信息。由此，解决了相关技术中仅使用当前时刻的传感器数据去构建在线地图，不适用于复杂的环境场景，存在准确度差等问题。
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公开(公告)号：CN118397627A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410495589.0
申请日：2024-04-23
申请人： 大卓智能科技有限公司
发明人： 张涛
摘要： 本申请涉及数据处理技术领域，特别涉及一种标注数据获取方法、装置、电子设备、介质及计算机程序，其中，方法包括：获取目标物体的点云序列数据；根据目标物体的点云序列数据计算雷达的数学模型；基于数学模型对公开道路点云数据进行标注得到目标物体的标注数据。由此，解决了相关技术中使用激光雷达对车辆周围的目标物体进行标注存在成本高、耗时长以及准确性差等问题。
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公开(公告)号：CN118092396A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410301740.2
申请日：2024-03-15
申请人： 大卓智能科技有限公司
发明人： 胡国杰
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请涉及电子电气架构技术领域，特别涉及一种故障诊断架构、服务器、方法及存储介质，其中，包括：采集模块，用于采集一个或多个车辆上传压缩包，解压压缩包得到目标格式的故障报文，并解析故障报文得到故障代码的相关数据；分析模块，用于根据故障代码的相关数据诊断车辆上ECU的单独故障和/或ECU之间的关联故障，根据故障诊断结果生成故障修复建议。由此，解决了相关技术中难以准确判断故障部位，从而提升诊断效率；同时，解决了OEM过于依赖客户投诉触发故障分析，从而提升用户体验。
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公开(公告)号：CN117939435A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410089027.6
申请日：2024-01-22
申请人： 大卓智能科技有限公司
摘要： 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种基于组队出行监测车友车辆状态的方法、装置和车辆，其中，方法包括：发送车辆组队请求至其他车辆；在接收到其他车辆基于车辆组队请求发送的确认信息后，将当前车辆的车辆感知信息共享至当前车队中的其他车辆；监测当前车队中其他车辆的车辆感知信息，并控制当前车辆显示其他车辆的车辆感知信息。由此，解决了现有的车队组队出行功能中，缺乏车友之间的交流互动，并且车友车辆发生紧急事件或堵车等突发状况，无法迅速告知其他车友的问题，提升驾驶员的驾驶体验，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN117724982A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410051960.4
申请日：2024-01-12
申请人： 大卓智能科技有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本申请涉及自动化仿真技术领域，特别涉及一种仿真测评方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取被测软件的目标测试功能；根据目标测试功能调用对应测试用例，并将测试用例加载至仿真模型，利用仿真模型对目标测试功能进行仿真测试；根据仿真测试过程的测试数据生成目标测试功能的测试结果。由此，解决了相关技术中人工测试导致工作效率低下，费时费力等问题。
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公开(公告)号：CN117698768A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410058862.3
申请日：2024-01-15
申请人： 大卓智能科技有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本申请涉及高级辅助驾驶技术领域，特别涉及一种路线规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆当前所处区域的地形图；提取地形图中地形的色彩对比度，根据色彩对比度生成当前所处区域的面状矢量图像；利用面状矢量图像规划当前所处区域的一条或多条可行驶路线。由此，解决了相关技术中对于地形复杂异常场景，无法开启并使用辅助驾驶功能，驾驶员需要手动开出地形复杂区域，对驾驶熟练度和驾驶技巧要求较高，使得驾驶智能性和安全性较低，驾驶体验较差，无法满足实际使用需要等问题。
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公开(公告)号：CN117518775A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311694027.0
申请日：2023-12-08
申请人： 大卓智能科技有限公司
发明人： 赵玉龙
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本申请涉及辅助驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的ADAS冗余控制方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：获取高级驾驶辅助系统ADAS域控系统的心跳数据和运行状态；在根据ADAS域控系统的心跳数据和运行状态判定车辆满足预设的冗余控制条件时，接收视频分流器发送的车辆的视频数据；根据视频数据和车辆自身状态进行路径规划并生成车控信号，使得车辆基于车控信号执行相应的动作。由此，解决了在同一个域控内进行电源冗余备份时，若域控失效，则会导致电源备份功能无法启用的问题，通过增加独立供电的视频分流器及座舱域控，以在ADAS域控失效时能够切换至另一备份域控进行供电，从而实现了ADAS域控的安全冗余备份功能。
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