异质性人车交互行为虚拟仿真方法

    公开(公告)号:CN115402350B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202210913794.5

    申请日:2022-08-01

    摘要: 本发明涉及一种异质性人车交互行为虚拟仿真方法,充分考虑不同行人和不同车辆智能体的异质性情况,行人或/和车辆智能体一旦感知到碰撞危险,就分别做出与其个性特征相匹配的应急行为,再计算不同行人面对碰撞危险时所产生的情绪以及行人对应的交通环境因素影响力,使得行人做出对应的应急行为基础之上,再根据行人产生的情绪和其受到的交通环境因素影响力计算行人的后续速度和运动方向,以及在各车辆智能体做出对应的应急行为基础之上,根据各车辆智能体视野范围内的行人和车辆情况,计算各车辆智能体的后续速度,从而在考虑到行人和车辆智能体的异质性情况下,真实逼真地虚拟仿真出真实情况下的人车交互行为。

    异质性人车交互行为虚拟仿真方法

    公开(公告)号:CN115402350A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202210913794.5

    申请日:2022-08-01

    摘要: 本发明涉及一种异质性人车交互行为虚拟仿真方法,充分考虑不同行人和不同车辆智能体的异质性情况,行人或/和车辆智能体一旦感知到碰撞危险,就分别做出与其个性特征相匹配的应急行为,再计算不同行人面对碰撞危险时所产生的情绪以及行人对应的交通环境因素影响力,使得行人做出对应的应急行为基础之上,再根据行人产生的情绪和其受到的交通环境因素影响力计算行人的后续速度和运动方向,以及在各车辆智能体做出对应的应急行为基础之上,根据各车辆智能体视野范围内的行人和车辆情况,计算各车辆智能体的后续速度,从而在考虑到行人和车辆智能体的异质性情况下,真实逼真地虚拟仿真出真实情况下的人车交互行为。

    一种强异质成本场下实现动态用户均衡的路径优化方法

    公开(公告)号:CN118607740A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410742961.3

    申请日:2024-06-11

    申请人: 宁波大学

    摘要: 本发明公开了一种强异质成本场下实现动态用户均衡的路径优化方法,涉及交通路径分配领域,无需预先划定精确的网格结构,考虑成本影响来准确地确定各位置点的距离信息,以结合根据全连接型神经网络设计的预设基于物理信息的改进NES策略确定Eikonal分解因子以确定该分解因子点乘距离信息的结果为成本势,可靠地实现了Eikonal方程的分解且处理效率高,利于后续根据成本势求解预设动态用户均衡模型以得到最优初始路径;根据第i个动态时刻的新的成本函数、该动态时刻的上一时刻对应的距离信息及上述改进NES策略得到该动态时刻下的成本势以得到此时的优化路径,这种通过迁移学习的思想实现了第i个动态时刻的成本势的高效求解。

    一种无缺陷改性沸石分子筛膜及其制备方法及应用

    公开(公告)号:CN118594270A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410580178.1

    申请日:2024-05-11

    申请人: 宁波大学

    摘要: 本发明提供了一种无缺陷改性沸石分子筛膜及其制备方法和应用,涉及沸石分子筛膜制备领域,所述制备方法包括以下步骤:S1:将晶种负载至载体的外表面;S2:将所述步骤S1得到的负载晶种的载体管于600℃下焙烧3小时;配制合成膜凝胶;S3:将所述步骤S2处理后的载体置于膜凝胶中,晶化处理,冲洗并干燥处理后得到沸石膜;S4:将所述步骤S3得到的沸石膜进行煅烧并冷却后,得到无缺陷改性沸石分子筛膜。可控核聚变需要氚增殖,传统氚分离需要昂贵的Pd膜,需要再高温下进行能耗高、成本大。本发明解决了现有技术中能耗高,分离效率低、钯膜用量大、设备投资大,操作过程复杂的问题,提供了一种分离效率高、成本低的无缺陷改性沸石分子筛膜及其应用。

    一种应用于MIMO雷达的虚拟天线阵列

    公开(公告)号:CN118584460A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410711597.4

    申请日:2024-06-04

    申请人: 宁波大学

    IPC分类号: G01S13/02 G01S7/02

    摘要: 本发明公开了一种应用于MIMO雷达的虚拟天线阵列包括28个结构相同的天线单元和4个3Tx4Rx MMIC芯片,28个天线单元分为四组并安排在特定的位置,其中两组天线单元作为接收天线,另外两组天线单元作为发射天线,4个3Tx4RxMMIC芯片分别放置在28个天线单元围成的区域内部,通过将4个3Tx4Rx MMIC芯片与28个天线单元对应连接来实现接收和发射功能的对应,能够确保整体结构紧凑;优点是在具有低损耗和宽频段特性的同时,还优化了信号传输效率,具有低剖面,在用于MIMO雷达时,易于实现MIMO雷达的芯片集成。

    一种基于墨水直写多孔结构的钠离子柔性超级电容器及其制备方法

    公开(公告)号:CN118571662A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410669240.4

    申请日:2024-05-28

    申请人: 宁波大学

    摘要: 本发明属于超级电容器技术领域,涉及一种基于墨水直写多孔结构的钠离子柔性超级电容器及其制备方法。本发明公开了一种用于3D打印的导电墨水;所述导电墨水包括正极导电墨水A、负极导电墨水B;所述正极导电墨水A的组分包括:磷酸铁钠、碳纳米管、聚偏二氟乙烯、造孔剂一水柠檬酸,还包括溶剂N-甲基吡咯烷酮,分散剂聚乙烯吡咯烷酮;所述负极导电墨水B的组分包括:石墨烯纳米片、碳纳米管、聚偏二氟乙烯、造孔剂一水柠檬酸,还包括溶剂N‑甲基吡咯烷酮。本发明还公开了一种基于墨水直写多孔结构的钠离子柔性超级电容器,包括:银基集流体、正极、负极、电解质、封装膜,所述钠离子柔性超级电容器全结构通过3D打印制得。