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公开(公告)号：CN118717474A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410782055.6
申请日：2024-06-18
申请人： 安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
摘要： 本发明公开了一种柔性立式肘关节康复训练装置，包括支架，所述机架上安装有后部支撑，所述后部支撑通过组合式传动机构连接有前部支撑，且所述前部支撑通过组合式传动机构可以相对所述后部支撑横向转动的同时相对所述后部支撑水平滑动。本发明中，所提出的柔性立式肘关节康复训练装置，通过组合式传动机构的设置便于前部支撑相对后部支撑转动的同时可以相对后部支撑水平滑动更便于用户不同场景的使用。
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公开(公告)号：CN113813136B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110825440.0
申请日：2021-07-21
申请人： 安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
摘要： 本发明涉及上下肢康复设备控制领域，特别涉及一种上下肢康复设备联动控制系统及方法。系统包括联动控制器，联动控制器用于输出回复力矩并叠加到上肢电机、下肢电机上。本发明的有益效果在于：本发明通过获取上下肢角度差和角速度差结合联动控制器输出回复力矩叠加到上肢电机和下肢电机，在上肢角度、下肢角度产生位置偏差时，上、下肢会受到大小相等、方向相反的回复力矩作用使得上、下肢维持在相同的角度位置，再经由力矩分配器完成上、下肢回复力矩不等分配，实现受力相互联通并可调，解决了现有上、下肢康复设备不具备上、下肢力矩位置绑定和力矩分配的功能的问题。
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公开(公告)号：CN115501102A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211182390.X
申请日：2022-09-27
申请人： 安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
摘要： 本发明公开了一种眼部按摩器，包括覆盖在用户眼周的层置壳体和多个用于按摩的按摩胶柱，按摩胶柱安装在层置壳体内，按摩胶柱的柱体向眼周方向突起且贯穿内壳和基板的通孔；柱头抵靠眼周皮肤且在柱体突起方向弹性伸缩。本发明通过层置壳体固定按摩胶柱，按摩胶柱的柱头抵靠眼周皮肤且弹性伸缩，按摩器能够均匀地贴附各种眼部形状，将多个按摩胶柱与眼周穴位紧密接触形成一定指压力度，柱头设置独立的震动马达，按摩胶柱可单独地施加一定指压力度的按摩，能够通过在眼部周围的振动敲击和揉搓来提高按摩效果。
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公开(公告)号：CN114053595A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111277150.3
申请日：2021-10-29
申请人： 安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
摘要： 本发明提出了一种可抹药的生发头盔，通过设置的抹药机构、万向转动复位机构，在人们使用生发头盔时，人们将头盔戴在头上，通过半导体激光灯头工作，在此同时，由万向转动复位机构的连接，可以使得抹药机构能够根据人们的头部形状贴合在头皮上进行抹药，可以通过涂抹药物辅助生发，确保头皮涂抹药的均匀性，提高生发效率。
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公开(公告)号：CN113813136A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110825440.0
申请日：2021-07-21
申请人： 安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
摘要： 本发明涉及上下肢康复设备控制领域，特别涉及一种上下肢康复设备联动控制系统及方法。系统包括联动控制器，联动控制器用于输出回复力矩并叠加到上肢电机、下肢电机上。本发明的有益效果在于：本发明通过获取上下肢角度差和角速度差结合联动控制器输出回复力矩叠加到上肢电机和下肢电机，在上肢角度、下肢角度产生位置偏差时，上、下肢会受到大小相等、方向相反的回复力矩作用使得上、下肢维持在相同的角度位置，再经由力矩分配器完成上、下肢回复力矩不等分配，实现受力相互联通并可调，解决了现有上、下肢康复设备不具备上、下肢力矩位置绑定和力矩分配的功能的问题。
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公开(公告)号：CN118477290A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410487445.0
申请日：2024-04-23
申请人： 安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
IPC分类号： A63B23/16 , A63B21/055 , A63B21/00 , A63B23/12 , A63B23/035 , A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种具备手部训练的肩肘复用型康复训练器，包括：底座，所述底座上通过伸缩杆连接有训练机体，所述训练机体侧壁设置两个驱动轴，且其中一个所述驱动轴可拆卸连接有对肩部固定的训练支架；第一伸缩支架，可拆卸安装于另一个所述驱动轴上，且所述第一伸缩支架内侧一端滑动连接有第二伸缩支架；通过设置有安装块、钢丝绳、连接块、第一握柄、第一弹性组件及第二弹性组件，本装置便于分别对肩肘进行训练，在进行肩肘训练时，对手部也可以进行训练，便于提高装置的多样性及使用性，减少单独对手部训练设备的采购，且在使用时，本装置能够根据不同的手指，调整不同的训练力度，且也能整体的对多个手指及腕部进行统一训练。
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公开(公告)号：CN118453341A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410487771.1
申请日：2024-04-23
申请人： 安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明提出了一种指关节康复训练设备，涉及康复训练设备的技术领域，包括固定小手臂的固定机构、放置手指的手部运动机构，其中，手部运动机构包括驱动件、连接件和支撑件，多个支撑件通过连接件与驱动件连接，每个支撑件位于两个手指之间的缝隙之间，每两个支撑件之间安装有撑托手指的指部支撑机构，指部支撑机构通过绳索机构连接有支架悬吊，指部支撑机构可对应手指关节进行弯曲；本发明能够在对手部进行康复运动时，可以带动手指与手掌的关节和腕关节处运动，指部支撑机构能够将手部的手指进行支撑，指部支撑机构通过绳索机构悬挂，运行时能够限制手指的位置，那么指部支撑机构可进行弯曲和伸直的运动，以此带动着手指的多处关节运动。
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公开(公告)号：CN112957239B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110339041.3
申请日：2021-03-30
申请人： 安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
IPC分类号： A61H3/04
摘要： 本发明公开了一种高度可调的辅助步行训练装置，涉及医疗康复器材领域，包括底座、升降机构、减重机构、下肢外骨骼；升降机构与底座固定连接；升降机构包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、器材连接装置、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第一齿轮、第二齿轮、第一伸缩杆、第二伸缩杆，能够实现升降高度无级调节；减重机构、下肢外骨骼分别与器材连接装置固定连接。本发明的优点在于：能够同时无级调节减重机构和下肢外骨骼高度。
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公开(公告)号：CN113389990B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110790283.4
申请日：2021-07-13
申请人： 安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
摘要： 本发明提出了一种通用型可调节式显示器支架，包括固定底座、旋转调节杆、高度调节杆和显示器固定架；旋转调节杆一端与固定底座连接且其另一端安装有连接机构，高度调节杆与连接机构转动连接，高度调节杆远离旋转调节杆一端与显示器固定架连接，旋转调节杆内部中空且其内部设置有拉绳，拉绳一端伸出到旋转调节杆外部与高度调节杆连接且其另一端与固定在旋转调节杆内部的弹性件连接。本发明使用拉绳结合弹性件的悬吊结构，通过高度调节杆绕连接机构的旋转，从而实现对显示器的高度调节，相较于现有的显示器支架高度调节范围更大。
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公开(公告)号：CN113456426B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110779321.6
申请日：2021-07-09
申请人： 安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
摘要： 本发明提出了一种具有柔性脚底刺激功能的脚踝被动康复机构，包括脚踏板和动力机构，脚踏板上开设有安装口，安装口内设置有柔性脚底按摩件且柔性脚底按摩件滑动安装在脚踏板上，动力机构用于驱动柔性脚底按摩件在安装口内做往复直线运动。本发明在脚踝被动训练的同时，可以同时使用柔性脚底按摩件柔性贴合脚底对脚底进行按摩，对脚底相关穴位进行刺激，增强康复效果，对于不适用脚底刺激的患者，脚底刺激模块可一键式快速拆装。
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