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公开(公告)号：CN107563092B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710851433.1
申请日：2017-09-19
申请人： 山东蓝光软件有限公司
摘要： 本发明提供一种矿山动力灾害的全息预警方法，以直接影响矿山动力灾害发生与否的模态化参数集为输入变量集，以冲击地压发生的可能性和煤与瓦斯突出发生的可能性作为输出变量，建立人工神经网络模型；向学习样本库中添加样本，得到一个矿山动力灾害的全息模态化预警器；对矿山任意一个区域进行预警时，利用该全息数据挖掘转换器把矿山实验测试和安全生产中获得的相关信息转化成预警模型的输入参数，再利用全息模态化预警器给出预警结果。全息预警方法可以实现矿山动力灾害的全息模态化在线预测预报和预警，预警时系统可根据冲击地压事故发生的可能性和煤与瓦斯突出事故发生的可能性分别实现预警。
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公开(公告)号：CN111444586A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010238074.4
申请日：2020-03-30
申请人： 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 , 山东蓝光软件有限公司
IPC分类号： G06F30/18 , G06F113/14
摘要： 本发明提供一种井巷和管廊中管线的自动布置方法及系统，所述方法包括如下步骤：建立待布置空间的拓扑结构；确定每种管线在建立的拓扑结构上的最佳布置线路，即，确定每种管线最优布局的子网；优化每种管线在子网中每个分支的侧别来确定沿左侧还是沿右侧布置；自动规化多层管线跨越交叉点的走线方式进行布置。通过建立标准的管件三维模型库以及待布置空间和管线的线框模型利用管线管件各自的位置和姿态进行组装，实现待布置空间、管件和管线自动建模。
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公开(公告)号：CN108506041B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810101019.3
申请日：2018-01-31
申请人： 山东蓝光软件有限公司
摘要： 本发明属于安全生产技术领域，具体涉及一种基于实时监测数据的动力灾害模态预警方法，包括以下步骤：(1)根据已安装的多种实时监测传感器对矿山动力灾害各参数数据进行记录；(2)利用发生动力灾害的前期记录数据序列q(x)作为样本数据，建立一个连续可微的模态函数f(x)以及其上包络线S(x)；(3)根据S(x)与f(x)的相对关系以及实时监测数据的变化率ΔS(x)与f(x)的导数f'(x)的相对关系，计算发生动力灾害的可能性。本申请利用历史数据构造构造一个模态函数，根据矿山动力灾害发展态势的监测显现，实现了对矿山动力灾害进行在线预警和解警。
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公开(公告)号：CN109697318A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811583982.6
申请日：2018-12-24
申请人： 山东蓝光软件有限公司 , 平安煤矿瓦斯治理国家工程研究中心有限责任公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供一种基于瓦斯抽放系统模拟解算的瓦斯参数反演方法及装置，包括：根据瓦斯抽放系统的节点、管道和钻孔建立系统拓扑结构；根据所述系统拓扑结构生成系统基本回路矩阵；根据所述基本回路矩阵建立模拟解算数学模型并利用可快速收敛的计算机模拟求解算法对所述模拟解算数学模型进行求解；根据所述模拟解算数学模型求解结果和煤层监测瓦斯涌出量建立联立方程；根据所述联立方程计算钻场煤层瓦斯压力分布并根据所述瓦斯压力分布计算瓦斯含量。本发明可以根据瓦斯抽放系统布局及其监测数据，实时分析和反演瓦斯抽放状态以及煤层中的瓦斯压力和瓦斯含量分布，为瓦斯抽采动态优化和瓦斯灾害预警和防治提供了理论基础。
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公开(公告)号：CN108506041A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810101019.3
申请日：2018-01-31
申请人： 山东蓝光软件有限公司
IPC分类号： E21F17/18
CPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明属于安全生产技术领域，具体涉及一种基于实时监测数据的动力灾害模态预警方法，包括以下步骤：(1)根据已安装的多种实时监测传感器对矿山动力灾害各参数数据进行记录；(2)利用发生动力灾害的前期记录数据序列q(x)作为样本数据，建立一个连续可微的模态函数f(x)以及其上包络线S(x)；(3)根据S(x)与f(x)的相对关系以及实时监测数据的变化率ΔS(x)与f(x)的导数f'(x)的相对关系，计算发生动力灾害的可能性。本申请利用历史数据构造构造一个模态函数，根据矿山动力灾害发展态势的监测显现，实现了对矿山动力灾害进行在线预警和解警。
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公开(公告)号：CN106127324B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610266258.5
申请日：2016-04-26
申请人： 山东科技大学 , 山东蓝光软件有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于无人化采掘工作面的远程可视化监控方法，属于采煤自动化技术领域，本发明建设实时数据交换平台，实现数据的可靠实时交换；建立工作面三维模型及各种设备模型，实现工作面三维虚拟场景的动态渲染、采掘设备的姿态模拟与远程控制以及监控视频与工作面三维虚拟场景的同步显示；建立井下灾害预测预警模型、设备故障诊断模型，进行灾害预测预警和设备故障诊断。本发明以实时数据交换为基础，将视频监控技术与虚拟现实技术相结合，克服了采掘工作面水、雾等影响视线的因素以及摄像仪本身的局限性，并结合采区精准三维模型和实时监测数据进行井下灾害预测预警、设备故障诊断，为全面真正地实现无人化采掘工作面奠定了良好基础。
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公开(公告)号：CN118273768B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410400423.6
申请日：2024-04-03
申请人： 山东蓝光软件有限公司
摘要： 本发明提供一种基于GIS底座的煤矿水害全息本源模态预警方法和系统，包括煤矿水害全息全方位预警GIS数字底座、全息和全方位的动态数据接入系统、实时计算系统、空间分析服务计算系统、煤矿水害报警预警阈值库、煤矿水害本源和模态预警参数的计算与反演模块和煤矿水害全息模态预警GIS平台。本发明实现煤矿水害的实时报警、模态分析、超前预警及信息的显示、定位、发布、推送，为煤矿水害精准预警提供了一个有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN106948853A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710330660.X
申请日：2017-05-11
申请人： 山东蓝光软件有限公司
IPC分类号： E21F1/02
CPC分类号： E21F1/02
摘要： 本发明提供一种矿井全局精确测风的传感器优化布置方法，包括：建立完整的矿井通风系统网络拓扑结构图；进行全局通风阻力测定，获得通风系统初始状态；得到灵敏度矩阵；按照风道风阻的稳定性和重要性划分风道；按照风量的必测性、灵敏性和可测性划分风道；根据风道分类结果和灵敏度矩阵，对通风网络进行简化，对简化网络利用风量平衡定律，寻找最优测风传感器布置方案。优点：(1)利用普通的风速传感器及较少的安装数量，可实时获得每条风道较准确的风量，为通风系统在线分析状态识别和诊断提供了一个可行的解决方案。(2)对于风速较低的风道，本发明给出了一种低风速的长距低阻聚风风速传感器安装方法，提高了风速传感器测量量程和灵敏度。
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公开(公告)号：CN105551074B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201511004674.X
申请日：2015-12-29
申请人： 山东科技大学 , 山东蓝光软件有限公司
IPC分类号： G06T15/00
摘要： 本发明公开了一种用于无人化采掘工作面的三维模型自动更新方法，属于矿山无人化采掘工作面模型更新领域，本发明在针对工作面前方的煤层模型时，适时建立面向采煤机的参数化控制网格细分模型，可适应各种回采工作面(长臂采煤、短臂采煤、放顶煤、房式采煤、房柱式采煤等)采煤场景的动态变更；采煤机在割煤的过程中，获取工作面变化信息和采煤机的工作参数，通过切割点定位、移动切割点、计算切割点的纹理坐标，利用自动纹理映射技术、局部增量更新、边界缝合，完成工作面的动态适时更新。
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公开(公告)号：CN105551074A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511004674.X
申请日：2015-12-29
申请人： 山东科技大学 , 山东蓝光软件有限公司
IPC分类号： G06T15/00
CPC分类号： G06T15/00
摘要： 本发明公开了一种用于无人化采掘工作面的三维模型自动更新方法，属于矿山无人化采掘工作面模型更新领域，本发明在针对工作面前方的煤层模型时，适时建立面向采煤机的参数化控制网格细分模型，可适应各种回采工作面(长臂采煤、短臂采煤、放顶煤、房式采煤、房柱式采煤等)采煤场景的动态变更；采煤机在割煤的过程中，获取工作面变化信息和采煤机的工作参数，通过切割点定位、移动切割点、计算切割点的纹理坐标，利用自动纹理映射技术、局部增量更新、边界缝合，完成工作面的动态适时更新。
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