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公开(公告)号：CN110360435B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910678595.9
申请日：2019-07-25
申请人： 常州大地测绘科技有限公司
摘要： 本发明涉及顶管机导向技术领域，尤其涉及一种顶管机激光导向用调节装置，包括：固定基座、升降支架、齿条导轴、水平驱动装置和基座安装盘；升降支架固定于固定基座上，升降支架中空设置，以供齿条导轴穿入；齿条导轴穿入至升降支架内，且其表面上沿其长度方向上设置有齿条结构；升降支架上设有导轴驱动装置，导轴驱动装置上设置有与齿条结构啮合的驱动齿轮，以驱动齿条导轴的升降；水平驱动装置固定于齿条导轴的顶端位置，基座安装盘固定在水平驱动装置上，在水平驱动装置的驱动下，基座安装盘在水平方向上移动。本发明既可以对高度与水平度进行调整，还可以实现调整后的锁紧功能，结构简单，便于使用和推广。
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公开(公告)号：CN112573124A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011490705.8
申请日：2020-12-17
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 常州大地测绘科技有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明涉及一种高空轨道智能检测系统，包括车架及设置在车架上的检测机构、移动机构、导向夹紧机构、自动纠偏机构。该高空轨道智能检测系统通过特殊设计的导向夹紧机构及自动纠偏机构相配合，小车在运行过程中如若发生偏移，可以自动夹紧，并自动纠偏，从而避免小车发生侧翻，同时保证了检测精度。
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公开(公告)号：CN107941172A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711470121.2
申请日：2017-12-29
申请人： 常州大地测绘科技有限公司
IPC分类号： G01B11/28
CPC分类号： G01B11/28
摘要： 本发明涉及一种烟道截面积在线检测方法及装置，包括外壳、便于手持的手柄、设置在外壳内的传动机构、扫描机构以及保护罩；传动机构包括驱动电机以及与驱动电机同轴连接的传动轴；传动轴的一端与驱动电机的转轴相连接；另一端延伸出外壳外部作为延长段与扫描机构连接；扫描机构包括激光测距传感器；激光测距传感器通过底座固定在传动轴的延长段上；激光测距传感器对烟道截面做360°旋转测量，激光测距传感器每转过一个角度测量一次，得到仪器的中心到烟道内孔壁的实际距离，同时记录转过的角度，根据转过的角度和测得的距离值计算出烟道截面积，并在线显示。本发明能够实时准确的测量烟道的实际截面积；不仅测量速度快；而且体积小巧，手持便携。
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公开(公告)号：CN106707262A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611026174.0
申请日：2016-11-18
申请人： 常州大地测绘科技有限公司
发明人： 费凤祥
IPC分类号： G01S7/484
CPC分类号： G01S7/484
摘要： 本发明涉及一种激光脉冲发射电路，具有门芯片、低压差稳压器、驱动集成芯片和场效应管；所述门芯片的两个输入端并联后与触发信号的输出端相连接，门芯片的输出端与驱动集成芯片的使能端相连，门芯片的电源端通过低压差稳压器后接电源，门芯片的接地端接地；所述驱动集成芯片的电源端接电源，驱动集成芯片的ENBA端接VDD1，AGND端和POND端均接地，驱动集成芯片的两个输出端并联后通过电阻接至场效应管的栅极；所述场效应管的源极接地，场效应管的栅极依次通过电阻、晶体管和晶体管后与漏极连接。本发明使得激光管在发射激光时，可以满功率发射激光功率。
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公开(公告)号：CN101476902B
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200910300157.5
申请日：2009-01-13
申请人： 常州大地测绘科技有限公司
发明人： 梁立涛
IPC分类号： G01D5/347
摘要： 本发明涉及一种单码道绝对位置编码方法，其包括在光栅上刻有相间排列的黑条纹和白条纹；相邻的一个黑条纹和一个白条纹依次构成一个编码位；至少一个编码位构成一个标识码，至少一个编码位构成一个位置码，且各位置码包含的编码位的个数相同；标识码和位置码的个数相同，且标识码与位置码相间排列；标识码中至少有一个编码位不同于位置码中的任一编码位；位置码中的一个编码位构成一个二进制位，并由其中的黑条纹的宽度区分其为0或为1；整个光栅上最多有(m+p)×2m个编码位，其中，m为构成所述位置码的m位的二进制位数，p为构成所述标识码的编码位的个数；相邻的一个标识码和一个位置码依次构成一个一级码区，相邻的两个一级码区依次构成一个二级码区；各二级码区内的第二个位置码的二进制序列为第一个位置码的二进制序列按位取反后的二进制序列。
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公开(公告)号：CN108502729B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201810281595.0
申请日：2018-04-02
申请人： 常州大地测绘科技有限公司 , 江苏省特种设备安全监督检验研究院常州分院
IPC分类号： B66C13/16
摘要： 本发明涉及一种起重机械高空轨道智能检测小车、检测系统及检测方法，包括车架、驱动装置、滑动装置及检测装置，所述滑动装置固定在车架底端，所述驱动装置固定在车架内，所述检测装置固定在车架上，所述驱动装置通过滑动装置驱动车架沿待测导轨滑动。该起重机械高空轨道智能检测小车、检测系统及检测方法，能够提高高空轨道在安装、验收及后期维护查缺过程中平行度、直线度、跨度、高差的检测精度，防止工伤事故，减少人工高空作业。
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公开(公告)号：CN106019292A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610313475.5
申请日：2016-05-12
申请人： 常州大地测绘科技有限公司
发明人： 费凤祥
摘要： 本发明提供一种相位式激光测距仪用激光接收电路，包括依次相连的跨阻放大器及高频放大器模块、混频器及中频放大模块以及带通滤波器模块；跨阻放大器及高频放大器模块包括专用作光电传感器的APD管、对APD管接收激光信号转换成的电信号进行放大的跨阻放大器和高频放大器；混频器及中频放大模块包括将测量信号与本振信号进行混频的双平衡混频器以及中频放大电路；带通滤波器模块最终输出中心频率为14.0625KHz的正弦波电压形式的测距信号。本发明能有效克服现有技术中APD管既作为传感器又作为混频器使用所带来的弊端，整体噪声较之现有技术大幅降低；电路性能更为稳定，测量精度更高，且能有效提升相位式激光测距仪的测程。
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公开(公告)号：CN106019258A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610313483.X
申请日：2016-05-12
申请人： 常州大地测绘科技有限公司
发明人： 费凤祥
摘要： 本发明提供一种相位式激光测距仪用激光发射驱动电路，其包括有于对激光测距仪提供的直流电源进行滤波的滤波模块；与滤波模块相连的用于对输入电源电压进行调节的功率调节模块；与功率调节模块相连的运放模块；与运放模块相连、受测距仪的测尺调制频率信号控制的用于交流驱动激光发射管工作的高频功放模块以及用于发射激光的激光发射管。本发明不采用现有技术中常用的PD管，解决了测距仪发射减光胶片的反射光及外界光的干扰影响问题；将现有技术中采用的激光发射管直流供电方式改为交流控制激光发射管的工作方式，使得信号调制度较现有技术大幅增加，并且其结构简单，性能可靠，工作稳定。
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公开(公告)号：CN103235314B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310136851.4
申请日：2013-04-19
申请人： 常州大地测绘科技有限公司
发明人： 梁立涛
IPC分类号： G01S17/08
摘要： 本发明公开了一种小盲区的脉冲激光测距的系统及方法，配以相应的处理电路，提出一种基于脉冲式激光测距仪的小盲区信号处理方法，使用高精度计时单元，能准确测出激光脉冲发出和接收到的准确时间，并精确到皮秒级；同时采用信号处理单元，可以将接收到的激光脉冲进行信号放大和整形鉴别，辅以较为先进的算法，可以准确的测得较近距离之间的激光反射脉冲，使激光脉冲测距在保证一定的精度下盲区降低至1米以内。
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公开(公告)号：CN110332927B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910678601.0
申请日：2019-07-25
申请人： 常州大地测绘科技有限公司
摘要： 本发明涉及顶管施工技术领域，尤其涉及一种顶管机小光斑激光导向系统，包括：激光全站仪、电子激光靶、中央控制盒和PC机；激光全站仪上设置有激光发射机构，用于发射导向激光；电子激光靶固定于盾尾处，用于接收激光全站仪发射的激光；中央控制盒与电子激光靶连接，用于为电子激光靶供电并且传输数据；PC机与中央控制盒连接，用于接收中央控制盒传输的信号并显示。本发明通过在全站仪上设置激光发射组件发射激光，通过在盾尾设置电子激光靶接收激光光斑，通过对光斑的分析判断盾首的水平和垂直偏移量。通过对激光发射组件光路的改进，将激光发射的光斑变的更小，加长了测量的距离，也提高了测量的精度。
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