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公开(公告)号：CN119159936A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411337005.3
申请日：2024-09-24
Applicant: 广州昂宝电子有限公司
Abstract: 本公开提供了机器人底盘从动轮减震系统、机器人底盘悬挂系统及其安装方法。机器人底盘从动轮减震系统包括：底盘底板，用于承载机器人的主体结构；至少一个从动轮固定板，用于固定机器人的相应的从动轮；以及多组上减震胶和下减震胶，分别设置在每个从动轮固定板的上边缘和下边缘处，用于提供减震效果；其中每个从动轮固定板及相应的上减震胶、和下震胶通过塞打螺丝而被固定在底盘底板上。
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公开(公告)号：CN118506770B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410955523.5
申请日：2024-07-17
Applicant: 广州昂宝电子有限公司
IPC: G10L15/06
Abstract: 公开了一种语音识别模型训练方法和装置。该语音识别模型训练方法包括：利用语音识别老师基准模型生成多个无标签语音数据片段的基准伪标签，利用语音识别老师对照模型生成多个无标签语音数据片段的对照伪标签，并计算多个无标签语音数据片段中的每个无标签语音数据片段的对照伪标签相对于基准伪标签的错词率；基于多个无标签语音数据片段、多个无标签语音数据片段的基准伪标签、以及多个无标签语音数据片段中其对照伪标签相对于基准伪标签的错词率低于预定值的无标签语音数据片段的对照伪标签，构建多个无标签语音数据‑伪标签训练数据对；以及基于多个无标签语音数据‑伪标签训练数据对及它们所对应的错词率，训练语音识别学生模型。
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公开(公告)号：CN118969005A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411142117.3
申请日：2024-08-19
Applicant: 广州昂宝电子有限公司
IPC: G10L21/028 , G10L25/18 , G10L25/24 , G10L25/30
Abstract: 本公开提供了语音分离方法和装置以及计算机可读存储介质。一种语音分离方法包括：获得对话场景下的混合语音；将混合语音分解为多个语音信号成分；将多个语音信号成分嵌入到黎曼流形空间中，其中，黎曼流形空间中的每个点表示一个语音信号成分的状态；计算黎曼流形空间中的每个点的空间特征向量；以及基于空间特征向量，计算多个语音信号成分的最优标记组合以获得分离语音信号。
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公开(公告)号：CN118797010A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411069893.5
申请日：2024-08-05
Applicant: 广州昂宝电子有限公司
IPC: G06F16/332 , G06F40/30 , G06N3/045 , G06N3/0895
Abstract: 公开了一种用于构建多轮对话大模型系统的方法和装置。该方法包括：构建语义特征提取模型，该语义特征提取模型被配置为提取多个用户输入语句的上下文特征，多个用户输入语句是用户在多轮对话中输入的并且用户在每轮对话中输入多个用户输入语句中的一个或多个；构建不完整语句重写模型，该不完整语句重写模型被配置为基于多个用户输入语句的上下文特征将多个用户输入语句中的不完整语句重写为一个完整语句；构建单轮对话大模型，该单轮对话大模型被配置为基于不完整语句重写模型重写出的完整语句生成针对多个用户输入语句中的不完整语句的应答语句；以及基于语义特征提取模型、不完整语句重写模型、以及单轮对话大模型来构建多轮对话大模型系统。
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公开(公告)号：CN118430520A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410480054.6
申请日：2024-04-19
Applicant: 广州昂宝电子有限公司
IPC: G10L15/06 , G10L15/26 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/25
Abstract: 公开了一种用于语音识别模型的模型训练方法和装置。该模型训练方法包括：基于第一训练数据集对基于特定领域热词的原始语音识别模型进行预训练，以生成基于特定领域热词的预训练语音识别模型；对与预训练语音识别模型相对应的旁路矩阵参数进行初始化并对预训练语音识别模型进行微调，以生成与预训练语音识别模型相对应的旁路矩阵；基于旁路矩阵和第二训练数据集对多个待筛选训练数据集进行筛选，以生成用于旁路矩阵的经筛选训练数据集；以及基于经筛选训练数据集对旁路矩阵进行训练，以生成经训练旁路矩阵，其中，预训练语音识别模型和经训练旁路矩阵构成基于特定领域热词的经训练语音识别模型的至少一部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118313371A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410413437.1
申请日：2024-04-08
Applicant: 广州昂宝电子有限公司
IPC: G06F40/232 , G06F40/284 , G06F18/214 , G06F18/2415
Abstract: 公开了一种汉语文本纠错方法和装置。根据本发明实施例的汉语文本纠错方法包括：通过对比学习对汉语纠错预训练模型进行训练；通过提示学习对用于汉语纠错预训练模型的提示适配器预训练模型进行训练；以及利用经过训练的汉语纠错预训练模型和经过训练的提示适配器预训练模型，基于原始汉语文本生成经过纠错的汉语文本。
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公开(公告)号：CN116188579A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310153619.5
申请日：2023-02-22
Applicant: 广州昂宝电子有限公司
IPC: G06T7/73 , G06V10/22 , G06V10/24 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本公开提供了确定移动物体位姿的方法、系统和介质。该方法包括：获取包括标签区域的图像，其中标签区域是标签的图像，标签包括用于定位标签的定位点和用于唯一标识标签的标识点，并且标识点位于由定位点限定的区域内；从包括标签区域的图像中裁剪出标签区域；从标签区域中识别出定位点和标识点；以及基于定位点和标识点确定移动物体的位姿。
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公开(公告)号：CN115988707A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211725248.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 广州昂宝电子有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种用于DALI电源的测试电路。根据本发明实施例提供的测试电路，DALI电源用于驱动照明设备，测试电路包括：供电模块，被配置为基于交流输入电压来产生直流输出电压，以为多个继电器和微控制单元MCU供电；多个继电器，被配置为基于来自MCU的控制信号而处于接通或断开状态，以控制交流输入电压对DALI电源的供电或断电、或DALI电源与照明设备之间的短路或开路；以及MCU，被配置为在交流输入电压对DALI电源进行供电的情况下，对DALI电源或照明设备是否能够正常工作进行测试。通过上述方案，可以DALI电源或照明设备是否能够正常工作进行自动测试，而无需人工测试，并且自动控制DALI电源的接通/断开，而无需外接开关进行手动控制。
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公开(公告)号：CN115987947A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211548422.3
申请日：2022-12-05
Applicant: 广州昂宝电子有限公司
IPC: H04L61/5007 , H04L61/5069
Abstract: 本发明提供了一种用于主机的分配地址的方法和装置。用于主机的分配地址的方法包括：广播开始分配地址命令，以使与主机关联的所有从机中的至少一个从机进入地址分配模式；广播随机数产生命令，以使所述至少一个从机产生随机数；获取所述至少一个从机响应于产生随机数的反馈信息，以确定所述至少一个从机中的目标从机；以及向所述目标从机分配地址。根据本发明的示例性实施例的用于主机的分配地址的方法和装置，能够通过主机向从机广播相关命令使得从机产生随机数，而利用随机数自动向从机分配地址，从而提高了分配地址的效率，节约了分配地址的成本。
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公开(公告)号：CN114301776A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210071790.7
申请日：2022-01-21
Applicant: 广州昂宝电子有限公司
IPC: H04L41/0803 , H04W24/04
Abstract: 提供了一种功能面板、功能面板配置系统、和功能面板配置方法。根据本发明实施例的功能面板包括：数据接收单元，被配置为通过有线通信或无线通信方式从配置小板或手持配置工具接收用于功能面板的配置数据；以及设备配置单元，被配置为基于用于功能面板的配置数据，将功能面板配置为相应的设备类型。根据本发明实施例的功能面板可以根据需要配置为相应的设备类型，从而可以适应多种应用场景的需求。
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