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公开(公告)号：CN117434280B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311765684.X
申请日：2023-12-21
申请人： 广州誉康医药有限公司
摘要： 本发明涉及生物化学检测领域，提供了一种试剂卡选用及刺破系统，包括试剂卡存储装置、试剂卡挑拣装置、试剂卡转运装置以及试剂卡调整装置；试剂卡存储装置能够将多张试剂卡依次序排列；试剂卡挑拣装置能够将试剂卡存储装置上的试剂卡从第一状态位移动至第二状态位；试剂卡转运装置能够从试剂卡存储装置移动至试剂卡调整装置，并依次刺破并夹持途经的处于第二状态位的试剂卡，以及能够将夹持到的试剂卡转交给试剂卡调整装置；试剂卡调整装置能够将试剂卡转运装置所转交的试剂卡支撑起，以及能够对支撑起的试剂卡的位置进行调整。本发明能够将多张试剂卡一起转移至样本添加位，从而节约转移试剂卡所消耗的时间，有利于提升检测仪的整体检测速度。
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公开(公告)号：CN106546759B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610938230.1
申请日：2016-10-25
申请人： 广州誉康医药有限公司
IPC分类号： G01N35/00
摘要： 本发明公开一种用于全自动血型血清学分析系统的双机械臂协同控制方法，包含：在接收到血样或试剂搬运任务指令后，首先基于两个机械臂任务路径进行快速干涉判断，其次根据判断结果进行两个机械臂运动时间的合理分配；并且基于梯形速度模式对各机械臂的运动轨迹进行规划，有效避免了系统启停过程的冲击，并能充分发挥时间优势，提高血样搬运效率。该控制技术能够适应时变的任务指令，针对不同操作要求，双机械臂能够在有限时间内快速、无干涉完成既定任务，且运算量小、易于拓展、工程实用性强。
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公开(公告)号：CN117491654A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311723359.7
申请日：2023-12-15
申请人： 广州誉康医药有限公司
摘要： 本发明涉及生物化学检测领域，提供了一种提升试剂卡的利用率和样本的添加效率的方法，该方法包括以下步骤：A）获取待进行试验的孔位类型需求和孔位数量需求，获取待使用试剂卡的状态参数信息；B）将若干张待使用试剂卡确认为预加样试剂卡，将此若干张预加样试剂卡上的若干个待使用孔位确认为预加样孔位；C）将各张预加样试剂卡进行组合，得到若干个试剂卡组合方案；D）模拟样本添加机构分别于各个试剂卡组合方案下执行样本添加动作的行迹，得到若干个样本针行迹方案；E）计算各个样本针行迹方案所需要的总体耗时量，以确认最优行迹方案和最优组合方案。本发明有利于降低试验的成本和提升检测仪的整体检测速度。
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公开(公告)号：CN115808421A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310091093.2
申请日：2023-02-09
申请人： 广州誉康医药有限公司
摘要： 本发明提供了一种凝集状态判读方法，于每层储液层被平行光的厚度所跨越的过程中，利用摄像头采集若干帧收容件的二维俯视影像，提取二维俯视影像中对齐反应腔的部分并进行栅格化处理，得到若干个二维视觉单元；获取各个二维视觉单元的亮度检测值；以帧为单位分析各个二维视觉单元的亮度检测值，以此来判定混合液是否发生凝集；若判定混合液发生凝集，以层为单位依次序逐层确定各个三维立体单元的亮度值数据，依据各个三维立体单元的亮度值数据，分别将各个三维立体单元确认为凝集点或分散点，并依据确认的凝集点的数量和位置，对混合液的凝集状态进行判读。本发明不仅能确定混合液是否发生凝集，还能为样本的血型抗体浓度检测提供额外的参考。
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公开(公告)号：CN115078752A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210979533.3
申请日：2022-08-16
申请人： 广州誉康医药有限公司
摘要： 本发明涉及生物化学检测领域，提供了多通道取样及加样系统、方法以及包含该系统的检测仪，其中，多通道取样及加样系统包括取样及加样装置，取样及加样装置包括储液腔，储液腔的底端连通有若干条呈竖直状的样本针，并于相邻的样本针与储液腔的连通处之间设有变形部，变形部具有原始状态位、过渡状态位以及抵接状态位；变形部连接有变形致动机构，变形致动机构能带动变形部在原始状态位、过渡状态位以及抵接状态位之间反复地切换；储液腔连通有样本泵，仅且有唯一的储液室与样本泵相连通。本发明能够对试剂卡的多个反应腔进行同步注样，并使此多个反应腔所添加的样本量相等，样本添加效率较高，有利于提升检测仪的整体检测速度。
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公开(公告)号：CN106980860A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710224321.3
申请日：2017-04-07
申请人： 广州誉康医药有限公司
CPC分类号： G06K9/342 , G01N33/48 , G01N33/80 , G06K9/4604 , G06K9/6269
摘要： 本发明公开一种用于液体介质交叉配血的结果自动判读方法，计算可反映交叉配血相合与否的灰度平均值、灰度标准差和粒子出现频率，然后通过向量机学习方法，求得三个参数与评估分数及分类的非线性函数关系，并将待判读样本的灰度平均值、灰度标准差和粒子频率输入所得函数，计算输出待判读样本的分数及分类，得到结果。本发明实现液体介质交叉配血结果的自动判读，与传统人工相比，该自动判读方法具有判读结果准确度高，速度快，重复性好等多个优点，可极大提高工作效率。该自动判读方法可通过对判读样本的学习，不断自我完善，与传统人工相比，该自动判读方法的判读结果准确度高，速度快，重复性好，因此可完全替代人工操作，极大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117405905A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311723354.4
申请日：2023-12-15
申请人： 广州誉康医药有限公司
摘要： 本发明涉及生物化学检测领域，提供了一种试剂卡选用系统，包括试剂卡存储装置、试剂卡挑拣装置、试剂卡转运装置以及试剂卡调整装置；试剂卡存储装置能够将多张试剂卡依次序排列；试剂卡挑拣装置能够将试剂卡存储装置上的试剂卡从第一状态位移动至第二状态位；试剂卡转运装置能够从试剂卡存储装置移动至试剂卡调整装置，并依次夹取途经的处于第二状态位的试剂卡，以及能够将夹取到的试剂卡转交给试剂卡调整装置；试剂卡调整能够将试剂卡转运装置所转交的试剂卡支撑起，以及能够对支撑起的试剂卡的位置进行调整。本发明能够将多张试剂卡一起转移至样本添加位，从而节约转移试剂卡所消耗的时间，有利于提升检测仪的整体检测速度。
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公开(公告)号：CN115078753A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210989805.8
申请日：2022-08-18
申请人： 广州誉康医药有限公司
摘要： 本发明设计生物化学检测领域，提供了多通道取样、加样及清洗系统、方法和含该系统的检测仪，其中，多通道取样、加样及清洗系统包括结构件，结构件形成有储液腔，储液腔的底端设有若干个变形部，变形部的底端连接有样本针，样本针的外侧套接有清洗筒，样本针与清洗筒之间形成清洗道，变形部连接有变形致动机构，样本针上设有液道控制机构；还包括样本吸注机构、清洗液加注机构和清洗液吸除机构。本发明能够对试剂卡的多个反应腔进行同步注样，并使此多个反应腔所添加的样本量相等，样本添加效率较高；本发明还将取样、加样及清洗功能集中在一起，节约了转移样本针所消耗的时间，不仅提升了检测仪的整体检测速度，也有利于缩小检测仪的体积。
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公开(公告)号：CN108548933B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201810388375.8
申请日：2018-04-26
申请人： 广州誉康医药有限公司
摘要： 本发明涉及自动化交叉配血装置，特别是涉及固体和液体两类不同分析介质的全体系智能配血工作站，包括有对血样进行分类放置的血样盘以及对试剂进行存放的试剂盘；设于机架上的加样针机械臂；设于机架上的试剂卡机械臂和孵育模块；置于机架上的用于对血样进行离心的离心装置或振荡模块；对试剂卡进行采样的采像装置，本发明集固体和液体介质交叉配血各优点于一身，不仅极大的提高了工作效率，更提高了输血安全，推动了输血医学的发展。
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公开(公告)号：CN117405905B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311723354.4
申请日：2023-12-15
申请人： 广州誉康医药有限公司
摘要： 本发明涉及生物化学检测领域，提供了一种试剂卡选用系统，包括试剂卡存储装置、试剂卡挑拣装置、试剂卡转运装置以及试剂卡调整装置；试剂卡存储装置能够将多张试剂卡依次序排列；试剂卡挑拣装置能够将试剂卡存储装置上的试剂卡从第一状态位移动至第二状态位；试剂卡转运装置能够从试剂卡存储装置移动至试剂卡调整装置，并依次夹取途经的处于第二状态位的试剂卡，以及能够将夹取到的试剂卡转交给试剂卡调整装置；试剂卡调整能够将试剂卡转运装置所转交的试剂卡支撑起，以及能够对支撑起的试剂卡的位置进行调整。本发明能够将多张试剂卡一起转移至样本添加位，从而节约转移试剂卡所消耗的时间，有利于提升检测仪的整体检测速度。
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