-
公开(公告)号：CN112835080B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110085077.3
申请日：2021-01-21
申请人： 成都路行通信息技术有限公司
发明人： 韩雷
摘要： 本发明提供了一种车辆静止状态的轨迹修复方法、装置及电子设备，获取车辆的轨迹信息，以及轨迹信息对应的车辆参数后，根据轨迹信息及车辆参数，确定车辆的静止位置信息；然后基于地理散列理论对静止位置信息进行处理，生成车辆在静止状态下的轨迹。本发明提高了车辆在静止状态下的定位准确度。
-
公开(公告)号：CN116366561A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310334572.2
申请日：2023-03-31
申请人： 成都路行通信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种终端和云端协作动态控制流量的方法，包括S终端设备进入正常状态，流量监控服务进行流量控制监测，监控终端设备事件触发时的参数变化；当事件触发异常时，终端设备进入到自熔断状态，不再触发事件及消耗流量，进入自熔断状态；当事件触发过多时，平台通过监控终端设备上传的事件内容大小，计算获取终端设备已使用流量和设备自身的总流量，判断是否达到风险阈值，若达到风险阈值进入流控状态；在流量消耗到达设备自身流量上限时或之前，平台下发熔断命令，终端设备进入平台熔断状态。本发明通过事件触发次数和实时流量监测控制，实现了对流量的精确控制。
-
公开(公告)号：CN111506692B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010316688.X
申请日：2020-04-21
申请人： 成都路行通信息技术有限公司
IPC分类号： G06F16/29 , G06F16/2458 , G06F16/906 , G08G1/16
摘要： 本发明公开了一种基于目标行为的碰撞检测方法，包括：构建当前目标行为实体描述，获取历史目标行为实体描述集；在存在历史目标行为实体描述集时，分别计算当前目标行为实体描述与历史目标行为实体描述集中各历史目标行为实体描述的相似性，并获取相似性靠前的若干历史目标行为实体描述，提取该若干历史目标行为实体描述的统计量，并基于当前目标行为实体描述和统计量进行碰撞检测；在不存在历史目标行为实体描述集时，基于当前目标行为实体描述进行碰撞检测。本发明对于用户或用户种群而言，利用其自身的历史行为习惯类簇进行碰撞检测，可以避免误报或漏报，大幅提升了具备个性化驾驶习惯的碰撞检测准确率。
-
公开(公告)号：CN114333318B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111671658.1
申请日：2021-12-31
申请人： 成都路行通信息技术有限公司
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明提供了一种基于传感器空间角摩托车碰撞检测方法，包括S1：获取解析摩托车设备端实时上传的轨迹数据包，得到预定时长和纬度的车辆运动参数；S2：对车辆运动参数数据进行预处理；S3：构建静止状态历史特征库；S4：获取实时回传运动状态片段的特征；S5：计算实时回传运动状态片段的特征与静止状态历史特征构成的余弦空间角；S6：根据余弦空间角结合车辆运动参数判定是否发生碰撞。本发明通过计算实时三轴加速度与静止状态三轴加速度的余弦空间角，对碰撞进行判定，使得碰撞检测更具有针对性，实现了对摩托车更为精确的碰撞检测。
-
公开(公告)号：CN110224922B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910423799.8
申请日：2019-05-21
申请人： 成都路行通信息技术有限公司
IPC分类号： H04L51/18 , H04L51/23 , H04L51/234
摘要： 本发明公开了一种基于RabbitMQ的异步消息重试方法、系统及系统构建方法，系统构建方法包括：配置交换的步骤、配置队列的步骤和将队列绑定到交换的步骤，通过该方法即可构建出系统。消息重试方法包括：在正常消息消费过程中，对处理失败的消息进行有限次重试的步骤，和对超出重试次数的消息进行人工处理的步骤；其中对消息的重试设置有延时机制，延时机制基于对消息设定的过期时间。本发明可对消费失败的消息自动进行分流重试，可避免对进程的影响和对系统资源的长期占用，所设置的人工介入处理可以确保消息的可靠消费。本发明可以设置消息的重试间隔，提高系统灵活性。
-
公开(公告)号：CN112783541A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110085076.9
申请日：2021-01-21
申请人： 成都路行通信息技术有限公司
IPC分类号： G06F8/658 , G06F8/71 , G06F16/14 , G06F16/955
摘要： 本发明提供了一种设备升级方法、装置及服务器，在接收升级命令后，获取待升级设备的系统信息；然后根据系统信息、预先建立的操作系统数据库以及升级命令，生成升级文件；并将升级文件发送至存储服务器，以使存储服务器存储升级文件；再基于升级文件，生成升级指令，将升级指令发送至待升级设备，以使待升级设备通过升级指令，从存储服务器获取升级文件，基于升级文件进行设备升级。本发明针对待升级设备生成对应的升级文件，并将升级文件保存在存储服务器中，待升级设备从存储服务中获取升级文件后进行升级，提高了设备升级的效率。
-
公开(公告)号：CN109739208B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811484371.6
申请日：2018-12-06
申请人： 成都路行通信息技术有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种汽车发动机运行状态判断方法及系统，方法包括：S1：分别采集N个汽车主电电压值样本（V0、V1……Vn‑1）；计算该N个电压值的方差值VT，和电压差值和VD：VD=VD0+VD1+……+VDn‑1，其中VDi=Vi+1‑Vi；S2：分别获取发动机X、Y、Z轴的M组加速度值；分别计算每个轴的加速度方差值ATx、ATy、ATz，再计算出X、Y、Z轴加速度方差值的和向量AT；S3：根据电压方差值VT、电压差值和VD与预设规则R1的关系，和/或和向量AT与预设规则R2的关系，判断汽车发动机的运行状态。系统包括处理器及其分别连接的电压采样模块、状态输出模块和加速度传感模块。本发明优化了连接线路的复杂度，无需占用OBDII接口，不影响对车辆的维护、检测工作，无需适配OBD协议，具有极高的通用性。
-
公开(公告)号：CN109737985B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811484496.9
申请日：2018-12-06
申请人： 成都路行通信息技术有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种基于GNSS角度的初始对准优化方法，包括以下步骤：S1：将GNSS当前获取的角度angle_GNSS与惯性导航当前使用的角度进行对比，当两者间的差值达到预设门限值时，执行S2；S2：基于陀螺仪的采样频率、陀螺仪采样的角速度、GNSS当前获取的角度和最接近历史中使用的惯性导航角度，计算出误差修正值err；S3：将S2得到的角速度误差修正值err带入以后每次陀螺仪采集的角速度，得到实际角速度angle_rel：angle_rel=Gry_Z–err；Gry_Z为陀螺仪采集的角速度值；并执行S1。本发明能减少了设备处理器的运算以及代码量，降低车辆定位设备的器件（传感器）成本。同时，本发明在车辆行驶中不断的校准，可以达到动态收敛误差的效果；并且规避了普通算法校准时间长等问题。
-
公开(公告)号：CN111506692A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010316688.X
申请日：2020-04-21
申请人： 成都路行通信息技术有限公司
IPC分类号： G06F16/29 , G06F16/2458 , G06F16/906 , G08G1/16
摘要： 本发明公开了一种基于目标行为的碰撞检测方法，包括：构建当前目标行为实体描述，获取历史目标行为实体描述集；在存在历史目标行为实体描述集时，分别计算当前目标行为实体描述与历史目标行为实体描述集中各历史目标行为实体描述的相似性，并获取相似性靠前的若干历史目标行为实体描述，提取该若干历史目标行为实体描述的统计量，并基于当前目标行为实体描述和统计量进行碰撞检测；在不存在历史目标行为实体描述集时，基于当前目标行为实体描述进行碰撞检测。本发明对于用户或用户种群而言，利用其自身的历史行为习惯类簇进行碰撞检测，可以避免误报或漏报，大幅提升了具备个性化驾驶习惯的碰撞检测准确率。
-
公开(公告)号：CN111243333A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010017149.6
申请日：2020-01-08
申请人： 成都路行通信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于自编码网络的碰撞检测方法、系统和可读存储介质，包括：自编码网络设计包括：1、特征构造步骤：在时间上构造多维度的、存在相互关联关系的行车特征；2、特征检测步骤：设计若干连续的特征检测层，每一层设计为：设计若干尺寸不一的卷积核，对卷积核处理结果进行结合，对结合结果进行最大池化处理。3、数据重构步骤：设计与特征检测层一一对应的数据重构层，每一层设计为：设计一个上采样层，后边紧跟一个卷积层和非线性矫正单元，最后一层数据重构层的通道数与第一特征检测层的通道数一致。以碰撞数据训练网络。将待检测数据输入网络，在输出的重构误差大于设定值时，判断发生碰撞。本方法对碰撞检测精度高、准确性好、训练效率高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
146 条记录 (耗时 0.054 秒)
