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公开(公告)号：CN110355387B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910639771.8
申请日：2019-07-16
申请人： 朗快智能科技(杭州)有限公司
发明人： 李金良
摘要： 本发明涉及一种相对于滑套整体移动式机械主轴，包括滑套、旋转轴、安装座、设于安装座上的轴向电机、主轴电机和活动套筒，轴向电机和主轴电机位于安装座的同一侧，活动套筒位于安装座的另一侧；旋转轴同轴安装于活动套筒内，活动套筒同轴安装于滑套内，活动套筒可沿滑套的轴向活动；轴向电机的输出轴与丝杆联动连接，丝杆与旋转轴平行设置；滑套上设有螺母副，丝杆的自由端贯穿安装座，以与螺母副螺纹配合；轴向电机驱动，以联动安装座，安装座联动其上的轴向电机、活动套筒及主轴电机沿活动套筒的轴向活动；主轴电机用于驱动旋转轴转动。本发明实现安装座及其上的轴向电机、活动套筒及主轴电机整体联动，有利于旋转轴的转速设计的更高。
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公开(公告)号：CN110355581B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910699344.9
申请日：2019-07-31
申请人： 朗快智能科技(杭州)有限公司
发明人： 李金良
摘要： 本发明属于工件加工技术领域，具体涉及一种精准定位的伺服转台，包括伺服电机、减速器、传动齿轮、从动齿轮、旋转轴、三片式油缸结构、转台座、分度盘、旋转轴的轴向触发开关和径向触发开关，伺服电机与减速器传动连接，减速器与传动齿轮传动连接，传动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与旋转轴同轴连接，旋转轴上远离从动齿轮的一端同轴安装转台座，转台座具有数个沿其周向均匀分布的夹具安装位，夹具安装位用于安装同步夹具；转台座与从动齿轮之间设置三片式油缸结构。本发明既利用鼠牙盘的啮合结构实现转台座的准确定位，又利用轴向触发开关和径向触发开关的检测触发，提高转台座的定位精度，实现精准定位。
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公开(公告)号：CN107600697B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201710992060.X
申请日：2017-10-23
申请人： 朗快智能科技(杭州)有限公司
发明人： 康开一
摘要： 本发明公开了一种多功能托盘组件，包括托盘和支撑在托盘上的用以将阀体法兰朝下固定的朝下固定夹具和用以将阀体法兰朝上固定的朝上固定夹具，所述朝下固定夹具上设置有上下延伸的通气孔，所述阀体法兰的上侧端口能够从通气孔的上端插入，所述朝上固定夹具包括用以接收阀体的朝上固定座和用以将阀体压紧到朝上固定座上的压紧结构。该托盘组件通过对阀体法兰进行固定能够完成多个工序的装配，简化了流水线的结构，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN116673748A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310952021.2
申请日：2023-08-01
申请人： 朗快智能科技(杭州)有限公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明涉及自动化加工领域，具体公开了一种用于小型块状零件的加工设备、加工系统和加工方法。其中的加工设备包括进料模块、加工模块、去毛刺模块、清洗模块和中间转运模块，所述的进料模块包括分拣组件和预定位组件，所述的预定位组件包括预定位夹具；所述的加工模块包括机架和上下料机构，机架上设有上下料工位和加工工位；所述的去毛刺模块包括去毛刺装置和第一产品转位机构；所述的清洗模块包括理料组件和清洗装置，所述的理料组件包括理料盘、排盘机构和理料盘转位机构；所述的中间转运模块包括转运模具和输送组件。以上所述的加工设备可以自动化完成切削加工、去毛刺和清洗操作，具有自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN115592474B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211615910.1
申请日：2022-12-16
申请人： 朗快智能科技(杭州)有限公司
摘要： 本发明涉及自动化设备领域，具体公开了一种多工位加工设备及加工方法。其中的多工位加工设备包括机架、旋转夹具座、进料模块和转位模块，所述的机架上设有若干工位，其中包括上料工位、下料工位、转位工位、及至少两个加工工位；所述的旋转夹具座与机架旋转活动连接，机架上还设有驱动旋转夹具座旋转的主动力单元；所述的进料模块与机架连接，进料模块包括切断组件和夹持进给组件，所述的夹持进给组件包括进料夹头和进给驱动单元；所述的转位模块与机架连接，所述的转位模块包括坯料夹持单元和转位驱动单元。以上所述的多工位加工设备可以自动化完成下料、切削加工和换位夹持等操作，实现从棒料到产品的自动化脉动式加工，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108176885B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201711341149.6
申请日：2017-12-14
申请人： 朗快智能科技(杭州)有限公司
发明人： 李金良
摘要： 本发明公开了一种多边形铣削装置，包括筒状的外壳、可旋转地设置在外壳内且与外壳同轴设置的旋转底座、可旋转地设置在旋转底座上的第一转轴和第二转轴以及分别设置在第一转轴和第二转轴的远离旋转底座一端的两刀具，第一转轴和第二转轴均平行与旋转底座的中心轴线且相对于所述中心轴向相互对称，在所述外壳内壁上设置有与外壳同轴的内齿轮，在第一转轴和第二转轴上均设置有与内齿轮啮合的齿轮，每个所述刀具包括用以安装在第一转轴和第二转轴上的本体以及相对于所述中心轴线径向延伸的多个刀片，每个所述刀片的刀刃沿着平行于中心轴线的方向延伸，每个刀具上的多个刀片均匀地分布在同一圆周上。该装置能够高效地铣出多边形。
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公开(公告)号：CN111546064A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010413216.6
申请日：2020-05-15
申请人： 朗快智能科技(杭州)有限公司
发明人： 李金良
IPC分类号： B23P23/02
摘要： 本发明属于零件加工机床技术领域，具体涉及一种水车复合式水表壳及闸阀专用加工机床，包括床架和安装于床架的转台和若干加工主轴；转台沿竖直面转动，其周向均匀分布数个工作夹具，工作夹具用于夹持待加工件；加工主轴沿转台的周向分布，加工主轴用于对工作夹具上的待加工件进行加工；转台联动工作夹具，以使工作夹具依次与各加工主轴对应，所述待加工件的加工成品为水表壳或闸阀，且具有斜钻孔；对应于斜钻孔的加工主轴配置有主轴倾角调整机构，主轴倾角调整机构安装于床架之上，用于调整加工主轴的加工倾角。本发明针对斜钻孔的加工主轴配置主轴倾角调整机构，实现加工倾角的调整，便于水表壳及闸阀的一体化加工成型，加工效率高。
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公开(公告)号：CN111531187A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010412390.9
申请日：2020-05-15
申请人： 朗快智能科技(杭州)有限公司
发明人： 李金良
IPC分类号： B23B19/02
摘要： 本发明涉及一种主轴倾角调整机构，安装于机床上，用于调整加工主轴的加工倾角，主轴倾角调整机构包括安装于机床的基座、安装于基座两侧的两安装板，还包括调节管以及分别与调节管两端螺纹连接的第一螺纹杆和第二螺纹杆，两安装板分别位于加工主轴的两侧，两安装板具有相对的导向弧形孔，导向弧形孔与螺钉一一对应，螺钉贯穿对应的导向弧形孔以与加工主轴固定连接；第一螺纹杆与加工主轴通过转动副连接，第二螺纹杆与基座通过转动副连接；松开螺钉、转动调节管，以使第一螺纹杆与第二螺纹杆相互靠拢或远离，而联动加工主轴转动配合于机床、螺钉活动配合于导向弧形孔。本发明实现加工主轴的加工倾角调整，提高阀体产品的加工效率。
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公开(公告)号：CN108145227A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711323424.1
申请日：2017-12-13
申请人： 朗快智能科技(杭州)有限公司
发明人： 李金良
摘要： 本发明公开了一种刀具固定装置，包括圆盘型的底座、位于底座的一端面上的滑槽以及可滑动地设置在滑槽内的刀具固定滑块，刀具固定在刀具固定滑块的沿着底座的中心线方向的远离底座的一侧上，在底座上且位于滑槽的下方设置有用以接收驱动块的驱动槽，所述驱动块与刀具固定滑块固定连接，所述驱动块能够在驱动槽内沿着刀具固定滑块的滑动方向来回滑动，在底座的中心线上设置有传动轴，在所述驱动块的靠近传动轴一侧上设置有相对于刀具固定滑块滑动方向倾斜的斜齿，在传动轴上设置有与驱动块上的斜齿配合的斜齿，所述传动轴能够沿着其轴线在一定范围内往复运动。该刀具固定装置既能够实现刀具的旋转，又能够同时实现刀具的旋转直径的改变。
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