公开(公告)号：CN107598550B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN201710992912.5

申请日：2017-10-23

申请人： 朗快智能科技(杭州)有限公司

发明人： 康开一

IPC分类号： B23P19/06 ,  B23P19/00

摘要： 本发明提供了一种螺钉拧紧装置，包括支架、通过Z轴进给机构支撑在支架上的拧紧机构，所述拧紧机构包括支撑在Z轴进给机构上的拧紧机构支架、支撑在拧紧机构支架上的拧紧电机以及与拧紧电机传动连接的用以接收螺钉的螺钉吸附接头，所述Z轴进给机构能够带动拧紧机构沿着拧紧电机输出轴的轴线方向来回移动。该螺钉拧紧装置能够实现螺钉的自动装配，不仅提高了生产效率，也提高了装配的精度。

公开(公告)号：CN107553112B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN201710992059.7

申请日：2017-10-23

申请人： 朗快智能科技(杭州)有限公司

发明人： 康开一

IPC分类号： B23P19/04

摘要： 本发明公开了一种煤气阀的装配机，包括装配台和支撑在装配台上的上料盘、拨片角度调整模块、拨片转移装配组件和装配线，在所述装配线上可移动地支撑有固定煤气阀的阀体的托盘，所述拨片角度调整模块包括支撑在装配台上的安装板、可旋转地支撑在安装板上的吸附轴以及能够将吸附轴上的拨片旋转到需要位置的定位件，所述拨片转移装配组件包括支撑在装配台上且横跨装配线的门型架和支撑在门型架上且能够相对于门型架在XZ平面内运动的抓取结构，所述抓取结构能够将上料盘上的拨片依次移动到拨片角度调整模块、托盘上的阀体上。该装配机的拨片装配机构采用完全自动化的方式，提高了生产效率，也提高了加工精度。

公开(公告)号：CN107600697B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN201710992060.X

申请日：2017-10-23

申请人： 朗快智能科技(杭州)有限公司

发明人： 康开一

IPC分类号： B65D61/00 ,  B65D81/36 ,  B65D85/58

摘要： 本发明公开了一种多功能托盘组件，包括托盘和支撑在托盘上的用以将阀体法兰朝下固定的朝下固定夹具和用以将阀体法兰朝上固定的朝上固定夹具，所述朝下固定夹具上设置有上下延伸的通气孔，所述阀体法兰的上侧端口能够从通气孔的上端插入，所述朝上固定夹具包括用以接收阀体的朝上固定座和用以将阀体压紧到朝上固定座上的压紧结构。该托盘组件通过对阀体法兰进行固定能够完成多个工序的装配，简化了流水线的结构，提高了生产效率。